红外线遥控器解码原理
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。
红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
1 红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
2 遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）
①位定义
②单发代码格式
③连发代码格式
注：代码宽度算法：
16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms
易知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms
所以32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)
1． 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
2． 根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
接收器及解码
一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
下面是一个对51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把上图32键的红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。
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红外遥控器软件解码原理及程序 #include "at89x52.h" union{ union{ F0=0; } } TI=0; //清除发送中断标志
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机器人基地推出的此款产品：
IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对Arduino进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。
1.CR2025环保纽扣电池，容量160mah
2.发射距离：8m以上（具体和周围环境、接收端的灵敏度等因素有关)
3.有效角度：60度
4.面贴材料：0.125mmPET，有效寿命2万次。
5.品质稳定，性价比高
6.静态电流3-5uA,动态电流3-5mA。
产品说明书预览：
OK，介绍完毕~
工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。红外线遥控是目前使用最广泛的一种通信和遥控手段。由于红外线遥控装置具有体积小、功耗低、功能强、成本低等特点，因而，继彩电、录像机之后，在录音机、音响设备、空凋机以及玩具等其它小型电器装置上也纷纷采用红外线遥控。工业设备中，在高压、辐射、有毒气体、粉尘等环境下，采用红外线遥控不仅完全可靠而且能有效地隔离电气干扰。
1 红外遥控系统
通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
红外线遥控器解码原理
2 遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
红外线遥控器解码原理
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
红外线遥控器解码原理
UPD6121G产生的遥控编码是连续的32位二进制码组，其中前16位为用户识别码，能区别不同的电器设备，防止不同机种遥控码互相干扰。该芯片的用户识别码固定为十六进制01H；后16位为8位操作码（功能码）及其反码。UPD6121G最多额128种不同组合的编码。
遥控器在按键按下后，周期性地发出同一种32位二进制码，周期约为108ms。一组码本身的持续时间随它包含的二进制“0”和“1”的个数不同而不同，大约在45～63ms之间，图4为发射波形图。
当一个键按下超过36ms，振荡器使芯片激活，将发射一组108ms的编码脉冲,这108ms发射代码由一个起始码（9ms）,一个结果码（4.5ms）,低8位地址码（9ms~18ms）,高8位地址码（9ms~18ms）,8位数据码（9ms~18ms）和这8位数据的反码（9ms~18ms）组成。如果键按下超过108ms仍未松开，接下来发射的代码（连发代码）将仅由起始码（9ms）和结束码（2.5ms）组成。
代码格式（以接收代码为准，接收代码与发射代码反向）
①位定义
②单发代码格式
③连发代码格式
注：代码宽度算法：
16位地址码的最短宽度：1.12×16=18ms 16位地址码的最长宽度：2.24ms×16=36ms
易知8位数据代码及其8位反代码的宽度和不变：（1.12ms+2.24ms）×8=27ms
所以32位代码的宽度为（18ms+27ms）~(36ms+27ms)
1． 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
2． 根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
接收器及解码
一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
下面是一个对51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把上图32键的红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。
红外遥控器软件解码原理及程序
红外一开始发送一段13.5ms的引导码，引导码由9ms的高电平和4.5ms的低电平组成，跟着引导码是系统码，系统反码，按键码，按键反码，如果按着键不放，则遥控器则发送一段重复码，重复码由9ms的高电平，2.25ms的低电平，跟着是一个短脉冲，本程序经过试用，能解大部分遥控器的编码！
#include "at89x52.h"
#define NULL 0x00//数据无效
#define RESET 0X01//程序复位
#define REQUEST 0X02//请求信号
#define ACK 0x03//应答信号，在接收数据后发送ACK信号表示数据接收正确，
也位请求信号的应答信号
#define NACK 0x04//应答信号，表示接收数据错误
#define BUSY 0x05//忙信号，表示正在忙
#define FREE 0x06//空闲信号，表示处于空闲状态
#define READ_IR 0x0b//读取红外
#define STORE_IR 0x0c//保存数据
#define READ_KEY 0x0d//读取键值
#define RECEIVE 0Xf400//接收缓冲开始地址
#define SEND 0xfa00//发送缓冲开始地址
#define IR 0x50//红外接收缓冲开始地址
#define HEAD 0xaa//数据帧头
#define TAIL 0x55//数据帧尾
#define SDA P1_7
#define SCL P1_6
unsigned char xdata *buf1; //接受数据缓冲
unsigned int buf1_length; //接收到的数据实际长度
unsigned char xdata *buf2; //发送数据缓冲
unsigned int buf2_length; //要发送的数据实际长度
bit buf1_flag; //接收标志，1表示接受到一个数据帧，0表示没有接受到数据帧或数据帧为空
bit buf2_flag; //发送标志，1表示需要发送或没发送完毕，0表示没有要发送的数据或发送完毕
unsigned char state1,state2; //用来标志接收字符的状态，state1用来表示接收状态，state2用来表示发送状态
unsigned char data *ir;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
unsigned char data *p1[2];
unsigned int data *p2[2];
unsigned char xdata *p3; //红外缓冲的指针
unsigned int xdata *p4;
}p;
//union{ //
// unsigned char a[2]; //
// unsigned int b;
// unsigned char data *p1[2];
// unsigned int data *p2[2];
// unsigned char xdata *p3;
// unsigned int xdata *p4; //地址指针
//}q; //
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}count;
union{
unsigned char a[2];
unsigned int b;
}temp;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
}ir_code;
union{
unsigned char a[4];
unsigned int b[2];
unsigned long c;
unsigned char data *p1[4];
unsigned int data *p2[4];
unsigned char xdata *p3[2];
unsigned int xdata *p4[2];
}i;
unsigned char ir_key;
bit ir_flag; //红外接收标志，0为缓冲区空，1为接收成功，2为缓冲溢出
void sub(void);
void delay(void);
void ie_0(void);
void tf_0(void);
void ie_1(void);
void tf_1(void);
void tf_2(void);
void read_ir(void);
void ir_jiema(void);
void ir_init(void);
void ir_exit(void);
void store_ir(void);
void read_key(void);
void reset_iic(void);
unsigned char read_byte_ack_iic(void);
unsigned char read_byte_nack_iic(void);
bit write_byte_iic(unsigned char a);
void send_ack_iic(void);
void send_nack_iic(void);
bit receive_ack_iic(void);
void start_iic(void);
void stop_iic(void);
void write_key_data(unsigned char a);
unsigned int read_key_data(unsigned char a);
void ie0(void) interrupt 0{ie_0();}
void tf0(void) interrupt 1{tf_0();}
void ie1(void) interrupt 2{ie_1();}
void tf1(void) interrupt 3{tf_1();tf_2();}
void tf2(void) interrupt 5{ //采用中断方式跟查询方式相结合的办法解
码
EA=0; //禁止中断
if(TF2){ //判断是否是溢出还是电平变化产生的中断
TF2=0; //如果是溢出产生的中断则清除溢出位，重
新开放中断退出
EA=1;
goto end;
}
EXF2=0; //清除电平变化产生的中断位
*ir=RCAP2H; //把捕捉的数保存起来
ir++;
*ir=RCAP2L;
*ir++;
F0=1;
TR0=1; //开启计数器0
loop:
TL0=0; //将计数器0重新置为零
TH0=0;
while(!EXF2){ //查询等待EXF2变为1
if(TF0)goto exit; //检查有没超时，如果超时则退出
};
EXF2=0; //将EXF2清零
if(!TH0) //判断是否是长低电平脉冲过来了
{ //不是长低电平脉冲而是短低电平
if(F0)count.b++; //短脉冲数加一
temp.a[0]=RCAP2H; //将捕捉数临时存放起来
temp.a[1]=RCAP2L;
goto loop; //返回继续查询
}
else{ //是低电平脉冲，则进行处理
F0=0;
*ir=temp.a[0]; //把连续的短脉冲总时间记录下来
ir++;
*ir=temp.a[1];
ir++;
*ir=RCAP2H; //把长电平脉冲时间记录下来
ir++;
*ir=RCAP2L;
ir++;
if(ir>=0xda) {
goto exit; //判断是否溢出缓冲，如果溢出则失败退出
}
goto loop; //返回继续查询
}
exit:
ir_flag=1; //置ir_flag为1表示接收成功
end:
;
}
void rs232(void) interrupt 4{
static unsigned char sbuf1,sbuf2,rsbuf1,rsbuf2; //sbuf1,sbuf2用来接收发送临时用，rsbuf1,rsbuf2用来分别用来存放接收发送的半字节
EA=0; //禁止中断
if(RI){
RI=0; //清除接收中断标志位
sbuf1=SBUF; //将接收缓冲的字符复制到sbuf1
if(sbuf1==HEAD){ //判断是否帧开头
state1=10; //是则把state赋值为10
buf1=RECEIVE; //初始化接收地
址
}
else{
switch(state1){
case 10:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //把低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接收错误，有可能接收的是数据帧尾，也有可能是接收错误
if(sbuf1==TAIL) //判断是否接收到数据帧尾
{ //是接收到数据帧尾
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
if(*buf1==RESET) //判断是否为复位命令
{
ES=0;
sbuf2=SP+1;
for(p.p1[0]=SP-0x10;p.p1[0]<=sbuf2;p.p1
[0]++)*p.p1[0]=0;
}
state1=0; //将接收状态标志置为零，接收下一个数据帧
buf1_flag=1; //置接收标志为1，表示已经接收到一个数据帧
REN=0; //禁止接收
}
else
{ //不是接受到数据帧尾，表明接收错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化发送的地址
*buf1=NACK; //把NACK信号存入接收缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN=0; //禁止接收
}
}
else
{ //接收正确
rsbuf1=~sbuf1; //按位取反，使高半字节变原码
rsbuf1&=0xf0; //仅保留高半字节，低半字节去掉
state1=20; //将状态标志置为20，准备接收低半字节
}
break;
case 20:sbuf2=sbuf1>>4; //把高半字节右移到的半字节
sbuf2=~sbuf2; //将低半字节取反
if((sbuf2&0x0f)!=(sbuf1&0x0f)) //判断接收是否正确
{ //接受错误
state1=0; // 将接收状态标志置为零，重新接收
buf1=RECEIVE; //初始化接收的地址
*buf1=NACK; //把NACK信号存入发送缓冲里
buf1_flag=1; //置标志位为1，使主程序能对接收错误进行处理
REN=0; //禁止接收
}
else
{
sbuf1&=0x0f; //仅保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf1|=sbuf1; //高低半字节合并
*buf1++=rsbuf1; //将接收的数据保存至接收缓冲里,并且数据指针加一
buf1_length++; //接收数据长度加一
state1=10; //将state1置为10，准备接收下个字节的高半字节
}
break;
}
}
}
else{
TI=0; //清除发送中断标志
if(buf2_length) //判断发送长度是否为零
{ //发送长度不为零
if(state2==0) //判断是否发送高半字节
{ //发送高半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使高半字节变为反码
sbuf2>>=4; //将高半字节右移到低半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF=rsbuf2; //发送出去
state2=10; //将state2置为10准备发送下半字节
}
else
{ //发送低半字节
sbuf2=*buf2; //将要发送的字节送到sbuf2
buf2++; //指针加一
buf2_length--; //发送数据长度减一
rsbuf2=~sbuf2; //取反，使低半字节变为反码
rsbuf2<<=4; //将低半字节反码左移到高半字节
rsbuf2&=0xf0; //保留高半字节，去掉低半字节
sbuf2&=0x0f; //保留低半字节，去掉高半字节
rsbuf2|=sbuf2; //合并高低半字节
SBUF=rsbuf2; //发送出
state2=0;
}
}
else
{ //如果发送数据长度为零则发送数据帧尾
if(buf2_flag){ //判断是否发过数据帧尾
SBUF=TAIL; //将数据帧尾发送出去
while(TI==0);
TI=0;
buf2_flag=0; //置发送标志为零，表示发送完毕
}
}
}
EA=1; //开放中断
}
机器人基地推出的此款产品：
红外线遥控器解码原理
IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对Arduino进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。
红外线遥控器解码原理
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6.静态电流3-5uA,动态电流3-5mA。
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通用红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，应用编/解码专用集成电路芯片来进行控制操作，如图1所示。发射部分包括键盘矩阵、编码调制、LED红外发送器；接收部分包括光、电转换放大器、解调、解码电路。
2 遥控发射器及其编码
遥控发射器专用芯片很多，根据编码格式可以分成两大类，这里我们以运用比较广泛，解码比较容易的一类来加以说明，现以日本NEC的uPD6121G组成发射电路为例说明编码原理。当发射器按键按下后，即有遥控码发出，所按的键不同遥控编码也不同。这种遥控码具有以下特征：
采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为0.565ms、间隔1.685ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“1”，其波形如图2所示。
上述“0”和“1”组成的32位二进制码经38kHz的载频进行二次调制以提高发射效率，达到降低电源功耗的目的。然后再通过红外发射二极管产生红外线向空间发射，如图3所示。
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①位定义
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1． 解码的关键是如何识别“0”和“1”，从位的定义我们可以发现“0”、“1”均以0.56ms的低电平开始，不同的是高电平的宽度不同，“0”为0.56ms,“1”为1.68ms,所以必须根据高电平的宽度区别“0”和“1”。如果从0.56ms低电平过后，开始延时，0.56ms以后，若读到的电平为低，说明该位为“0”，反之则为“1”，为了可靠起见，延时必须比0.56ms长些，但又不能超过1.12ms,否则如果该位为“0”，读到的已是下一位的高电平，因此取（1.12ms+0.56ms）/2=0.84ms最为可靠，一般取0.84ms左右均可。
2． 根据码的格式，应该等待9ms的起始码和4.5ms的结果码完成后才能读码。
接收器及解码
一体化红外线接收器是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与TTL电平信号兼容的所有工作，而体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输。
下面是一个对51实验板配套的红外线遥控器的解码程序，它可以把上图32键的红外遥控器每一个按键的键值读出来，并且通过实验板上P1口的8个LED显示出来，在解码成功的同时并且能发出“嘀嘀嘀”的提示音。
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红外遥控器软件解码原理及程序 #include "at89x52.h" union{ union{ F0=0; } } TI=0; //清除发送中断标志
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IR Receiver Module是一款Arduino兼容的38KHz红外线接收模块，可接收标准38KHz调制的遥控器信号，通过对Arduino进行编程，即可实现对遥控器信号的解码操作。可使用Arduino制作一款带学习功能的万能遥控器。
1.CR2025环保纽扣电池，容量160mah
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4.面贴材料：0.125mmPET，有效寿命2万次。
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OK，介绍完毕~