远程调试之gdb移植

实验环境：Ubuntu14.04LTS+Qt5.8+arm-none-linux-gnueabi-gcc 4.4.3+exynos4412+linux最小系统

    第一步：下载gdb源码。gdb源码链接

    第二步：解压并配置gdb。一般浏览器下载的文件在下载目录下，进入gdb源码所在目录，解压并进入gdb源码目录下：

cd ~/下载
tar -xf gdb*.gz  && cd gdb*
./configure --target=/arm-none-linux-gnueabi  -prefix=/usr/local/arm/gdb

配置过程中会在终端打印信息，配置完可以翻看下配置的是什么，最重要的是配置信息里面有没有找到你系统的交叉编译器。我系统安装了arm-none-linux-gnueabi-gcc的，所以target下是这个。后面的参数就是gdb将要安装的目录，自己填写想要安装的地方就是了。

    第三步：编译：终端输入make命令；如下编译成功。

    第四步：开始安装了。终端输入：sudo make install。就会安装到之前配置的目录。事情当然不会是想象的那么顺利，这不就有第一个错误了。

WARNING: 'makeinfo' is missing on your system.
         You should only need it if you modified a '.texi' file, or
         any other file indirectly affecting the aspect of the manual.
         You might want to install the Texinfo package:
        
         The spurious makeinfo call might also be the consequence of
         using a buggy 'make' (AIX, DU, IRIX), in which case you might
         want to install GNU make:
        
make[5]: *** [gdb.info] 错误 127
make[5]:正在离开目录 `/home/fh/下载/gdb-7.12/gdb/doc'
make[4]: *** [subdir_do] 错误 1
make[4]:正在离开目录 `/home/fh/下载/gdb-7.12/gdb'
make[3]: *** [install-only] 错误 2
make[3]:正在离开目录 `/home/fh/下载/gdb-7.12/gdb'
make[2]: *** [install] 错误 2
make[2]:正在离开目录 `/home/fh/下载/gdb-7.12/gdb'
make[1]: *** [install-gdb] 错误 2
make[1]:正在离开目录 `/home/fh/下载/gdb-7.12'
make: *** [install] 错误 2

解决办法：sudo apt-get install texinfo.

安装完继续sudo make install .这样就顺利没有报错，成功安装了。

    第五步：查看安装目录有没有相应的lib，share，include，bin目录。有就把gdb添加到环境变量上，然后更新新的环境变量。profile文件最后一行添加export PATH=$PATH:/usr/local/arm/gdb7.12/bin

fh@pc:~/下载/gdb-7.12$ ls /usr/local/arm/gdb7.12/
bin  include  lib  share
fh@pc:~/下载/gdb-7.12$ sudo vim /etc/profile
fh@pc:~/下载/gdb-7.12$ source  /etc/profile

    第六步：编译gdb-server。在gdb源码目录下有个gdb目录，其目录下有gdbserver目录，进入到这个目录。先配置好交叉编译工具，然后make安装gdbserver。

cd gdb/gdbserver
./configure --target=arm-none-linux-gnueabi
make

这不make的时候又出错了。提示：linux-arm-low.c: In function ‘CORE_ADDR arm_sigreturn_next_pc(regcache*, int, int*)’:
linux-arm-low.c:769:29: error: ‘__NR_sigreturn’ was not declared in this scope
   gdb_assert (svc_number == __NR_sigreturn || svc_number == __NR_rt_sigreturn);
                             ^
./../common/gdb_assert.h:34:13: note: in definition of macro ‘gdb_assert’
   ((void) ((expr) ? 0 :                                                       \
             ^
linux-arm-low.c: In function ‘CORE_ADDR get_next_pcs_syscall_next_pc(arm_get_next_pcs*)’:
linux-arm-low.c:823:21: error: ‘__NR_sigreturn’ was not declared in this scope
   if (svc_number == __NR_sigreturn || svc_number == __NR_rt_sigreturn)
                     ^
make: *** [linux-arm-low.o] 错误 1

这个错误可就坑了，在系统arm-none-linux-gnueabi编译器路径下sys-root/usr/include/asm/unistd.h里面有定义__NR_sigreturn,也有定义__NR_rt_sigreturn。但是为什么编译的时候就找到了__NR_rt_sigreturn的定义了而找不到__NR_sigreturn的定义呢。解决办法很简单，他不是说没定义吗，那就在这个linux-arm-low.c文件中加上几句包含头文件的不就行了吗。

#ifndef  __NR_sigreturn
#include 
#endif

好了，现在清除下之前生成出错的编译文件，终端输入sudo make clean.然后再次sudo make.如果提示报错交叉编译器找不到，那就切换到root用户，然后更新下环境变量，然后make。这下就大功告成了。直接生成了gdbserver文件了。

root@pc:/home/fh/下载/gdb-7.12/gdb/gdbserver# ls gdb*
gdb_proc_service.h  gdbreplay.c  gdbserver    gdb_vecs.o
gdbreplay           gdbreplay.o  gdbthread.h

因为这gdbserver是要放在开发板上的，就不用make install了。等会儿用nfs，或者U盘也好，把gdbserver考到开发板上执行就可以了。多说无益，现在就拷贝到板子上运行看看。由于我已经配置好了nfs，所以直接用nfs传文件到板子上。运行gdbserver命令，其中IP地址是主机的IP。

[root@itop-4412:/mnt/nfs$]#./gdbserver 192.168.31.100:2345 helloworld
Process helloworld created; pid = 5200                                          
Listening on port 2345 

然后在主机上运行之前编译好的gdb。这里的helloworld也是经过静态交叉编译得来的。

fh@pc:~/linux$ arm-none-linux-gnueabi-gdb helloworld
GNU gdb (GDB) 7.12
Copyright (C) 2016 Free Software Foundation, Inc.
License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later 
This is free software: you are free to change and redistribute it.
There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"
and "show warranty" for details.
This GDB was configured as "--host=x86_64-pc-linux-gnu --target=arm-none-linux-gnueabi".
Type "show configuration" for configuration details.
For bug reporting instructions, please see:
.
Find the GDB manual and other documentation resources online at:
.
For help, type "help".
Type "apropos word" to search for commands related to "word"...
Reading symbols from helloworld...done.
(gdb) target remote 192.168.31.230:2345
Remote debugging using 192.168.31.230:2345
0x00008170 in _start ()
(gdb)

更多的测试还等后续进行，先写到这里吧！需要说明的是，开发板的lib库都是从arm-none-linux-gnueabi里面的库文件拷贝过来的。
等等，这篇文章写的是为Qt调试做准备的啊！没有关于qt的文字怎么能就此结束呢。其实qt安装gdb调试器很简单。打开Qt5.8任意一个工程文件，选上“-->项目-->Manage Kits-->构建和运行-->Debuggers-->add添加之前编译好的arm版gdb”确定应用。然后选上“设备-->add-->开始向导”如下图。下一步，完成即可。

在下一步完成之前最好先在板子上开启sshd，不然它会提示找不到远程设备。开启板子上的sshd，删掉Qt的exynos4412远端设备，再次新建，它就连接到了远程设备了。还有gdbserver文件最好还是放在板子系统上的bin目录下吧，不然运行远程调试，可能会找不到gdbserver哦。等真正调试qt程序的时候，就要提前把板子上的sshd开启。关于openssh的移植，下回在说，我这里提前移植好了的

接下来就打开一个hello的QT程序看看，远程调试效果吧。我是把qt-arm版的编译程序的文件目录给nfs共享了最小系统，然后在板子上对应的目录下执行gdbserver 主机ip：10000 hello -qws ,然后打开qt调试器，开始调试，出错。如下图编译输出

先写到这吧。这个问题没有想到解决办法。

gdb参考文章：gdbserver移植

                        gdb移植到arm板

qt添加gdb调试器参考文章：Qt 远程调试