- ROS2 基于USB单目相机(格式MJPEG)运行ORB_SLAM3及一些问题解决
公子如钰
ROS2ORB_SLAM3Ubuntuubuntuc++
环境:Ubuntu20.04、ROS2Foxy1.下载编译非ros部分的ORB_SLAM3我下载的是有详细注释版本的SLAM3:https://github.com/electech6/ORB_SLAM3_detailed_comments解压并重命名为ORB_SLAM3。1)修改CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/CMakeLists.txt/ORB_SLAM3/Thirdpart
- Qt中opencv读取图片并显示原图及灰度图
我啥都会
图像处理Opencvopencv图像处理
目录前言配置代码结果结语前言毕业几年了,没有做图像处理方面的工作,但一直对此保持着热爱,目前感觉有点陌生了,所以从头开始温习。《今日温习读取图片数据》配置新建Qt控制台程序,引入opencv库(440版本):win32:LIBS+=-LD:/other/learn/cpp/thirdpart/opencv440/mingw/x64/lib/-llibopencv_world440.dllINCLU
- Qt+opencv调用摄像头显示实时视频并保存视频文件
我啥都会
图像处理Opencvopencvqt
目录前言配置代码结果结语前言毕业几年了,没有做图像处理方面的工作,但一直对此保持着热爱,目前感觉有点陌生了,所以从头开始温习。《今日温习调用摄像头》配置新建Qt控制台程序,引入opencv库(440版本):win32:LIBS+=-LD:/other/learn/cpp/thirdpart/opencv440/mingw/x64/lib/-llibopencv_world440.dllINCLUD
- CMakeList添加指定路径的库和头文件
、、、、南山小雨、、、、
cmakec++cmakeffmpeg
网上东一榔头西一棒槌的太多了,而且不完整,不适合对CMakeLists.txt不了解的新手一下两方法实测有效一.方法一#包含ffmpeg头文件路径这里以CMakeLists.txt为参考路径include_directories(thirdPart/ffmpeg/include)然后在代码中直接加入头文件即可,这里要加extern“C”,因为这个搞了两个小时,一直报函数未定义的引用,以为CMake
- CMake工程配置第三方库(项目路径下)
我啥都会
跨平台开发
0、前言上一篇中介绍了怎么在cmake中配置本地安装的opencv库,但实际项目中,我们需要的第三方库通常是包含在项目中的,所以cmakelist设置时需要连接项目中的第三方文件。一、创建cmake项目结构如下:thirdPart中放的是一些第三方库二、CMakeList.txt写法#TODO:如有需要,请添加测试并安装目标。#CMakeList.txt:opencvTest的CMake项目,在此
- git错误解决:error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:
BunToy-Steampy
【git】
我在gitpulloriginmt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremoveth
- git untracked working tree files would be overwritten by merge
蒙--
git
我在gitpulloriginmt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremoveth
- tomcat8.5.50程序写文件异常:拒绝访问
小耳地
tomcat
问题错误日志如下java.io.FileNotFoundException:C:\vcms\tomcat\webapps\ROOT\WEB-INF\classes\thirdPart.properties(拒绝访问。)atjava.io.FileOutputStream.open0(NativeMethod)atjava.io.FileOutputStream.open(FileOutputStr
- webpack 拷贝插件的使用 copy-webpack-plugin
IT和尚
webpack
在webpack在DEV下,copy不会拷贝,需要webpack-p的时候才会落入文件如下是webpack.config.js的demo,将thirdpart下的abc.js文件拷贝到build文件夹下先安装插件的类cnpminstall--save-devcopy-webpack-plugin进行文件配置//PluginsvarCopyWebpackPlugin=require('copy-we
- CSS3 背景图 插入 SVG 或图片 base64
易天海
csssvg
Document#thirdpart-login.thirdpart-login-icon{background-size:contain;background-position:00;width:26px;height:26px;display:inline-block;background-repeat:no-repeat;margin-right:10px;}.icon-alipay{bac
- ubuntu16.04安装protobuf2.6
SLAM菜鸟
ubuntu设置
目前网上的很多教程都建议安装github上的gitclonehttps://github.com/google/protobuf.git但是,据我的经验,虽然电脑能,但是还是无法下载里面thirdpart的谷歌测试套件,因此经过多次试验(多次砸电脑冲动),1.发现直接安装protobuf2.6版本就行,网址如下:https://github.com/google/protobuf/releases
- iOS 简单项目 App 目录架构说明
九月文化
这两天还好,准备沉淀一下,写一下自己个人App目录架构说明的文章,积累一下知识。新建了一个项目,第一步是引入CocoPods,习惯使用Pods来管理第三方库了,不过项目里面也有个文件夹ThirdPart来存放一下没有用Pods的第三方库。(引入现在App开发必备的两个库。OC)屏幕快照2016-07-21下午5.54.42.png接下来设置文件夹目录,这里是我平常自己写的类库。屏幕快照2016-0
- [CSS] 使用uglifycss压缩css
何幻
语法:uglifycss[options][filename][...]>output例如:node../thirdpart/uglifycss/node_modules/uglifycss/uglifycss^../css/input.css^../thirdpart/jqueryplugin/recordlist/recordlist_init.css^../thirdpart/jqueryp
- [JavaScript] 使用uglify-js压缩合并js文件
何幻
语法:uglifyjs[inputfiles][options]例如:node../thirdpart/uglify-js/node_modules/uglify-js/bin/uglifyjs^../thirdpart/underscore/underscore-1.6.0.js^../thirdpart/jquery/jquery-1.11.1.js^../thirdpart/jquerypl
- 一条sql对mysql数据库中重复记录去重
老季的私密空间
前几天接到一个数据库去重的需求,大概意思是这样的:我们数据库中有一个存储用户第三方信息的表,因为之前程序漏洞导致记录中一个用户对应了多个第三方信息。现在需要保证一个用户ID只能有一条记录,对于多条记录的用户ID保留最近绑定的记录。数据库表结构user_thirdpart`(USER_IDint(11)NOTNULLCOMMENT,THIRD_MESSAGEtextCHARACTER,GMT_CRE
- ExecutorService的invokeAny方法注意
绝尘的绝
Java
packagecom.msxf.datasource.thirdpart.service.extface;importjava.util.HashSet;importjava.util.List;importjava.util.Set;importjava.util.concurrent.*;publicclassThreadTest{/***同一个map里面存储了各个水果的数量,**@param
- Android之第三方登录分享封装
CL_slacking
androidstudio
thirdPart:实现*第三方登录,比如微信QQ微博的登录*第三方分享微信QQ微博…暂时知识这三个平台的…分享支持图片,动图,视频(部分平台需要视频网络的url)platform:第三方平台的封装share.ShareParams第三方分享时参数封装点我查看github源码beofreuseQQjardownload我使用的Android_SDK_V3.2.1,添加到项目libs里微信:mo
- seafile(企业云盘)报错
baishuchao
报错seafile企业云盘其他
哎,当了这么几年的运维,心情急躁了,犯了个小小错误,强制重启了一台运行的服务器,重启后访问seafile云盘的时候,解决报错如下:Traceback (most recent call last):File "/home/haiwen/seafile-server-5.1.2/seahub/thirdpart/Django-1.8.10-py2.7.egg/django/core/handlers
- 基于开源中国的maven setting.xml配置
凯文加内特
F:\apache-maven-3.0.4\dependy\repository
true
-->
nexus-osc
central
Nexus osc
http://maven.oschina.net/content/groups/public/
nexus-osc-thirdparty
thirdparty
Nexus osc thirdpart
- Eclipse-Jee-Kepler 安装Spring IDE,Hibernate Tool
jaychang
Eclipse比MyEclipse加载要快很多,但是功能不够强,尤其在开发SSH应用时候,现在有两款很不错的插件,SpringIDE和HibernateTool。对于不喜欢MyEclipse过分臃肿的童鞋的来说,是个福音。SpringIDE没有离线安装包下载的,是自己提取出来的。安装方法:1.在你的eclipse目录下创建links与thirdpart两个目录2.links下再创建一个名为spr
- 安装TelligentCommunity
unity
1、修改host文件。
127.0.0.1 tc55 #D:\Projects\others.thirdpart\TelligentCommunity-5.5.133.9594\Web
2、安装数据库。
#创建数据库TC55。
D:\MSSQL\DATA
#运行cs_CreateFullDatabase.sql
#创建站点 代码
USE
- 安装TelligentCommunity
unity
1、修改host文件。
127.0.0.1 tc55 #D:\Projects\others.thirdpart\TelligentCommunity-5.5.133.9594\Web
2、安装数据库。
#创建数据库TC55。
D:\MSSQL\DATA
#运行cs_CreateFullDatabase.sql
#创建站点 代码
USE
- seafile4.3.1 + windows 2012 server +mysql 部署记录(3)
宇宙蒙面侠X
发现这个版本从其他系统导过来的群组列表展示时都中文乱码(linux的时候没测过) ,所以干脆自己改一下 seahub\thirdpart\seaserv\service.py# group
def get_group(group_id):
#group_id_int = int(group_id)
"""
try:
group = ccnet_threade
- maven安装三方jar包
jiangguocui
maven
mvninstall:install-file -DgroupId=thirdpart//groupId -DartifactId=wlfullclient //artifactId -Dversion=1.0//版本 -Dpackaging=jar //package -Dfile=C:/git/workspace/monitor/lib/wlfullclient-1.0.jar//本地jar的
- maven安装三方jar包
jiangguocui
maven
mvninstall:install-file -DgroupId=thirdpart//groupId -DartifactId=wlfullclient //artifactId -Dversion=1.0//版本 -Dpackaging=jar //package -Dfile=C:/git/workspace/monitor/lib/wlfullclient-1.0.jar//本地jar的
- git错误解决:error: The following untracked working tree files would be overwritten by merge:
xiabing082
androidgit
我在gitpullorigin mt6580_aosp_trunk做更新的时候。出现了一下错误:error:Thefollowinguntrackedworkingtreefileswouldbeoverwrittenbymerge:vendor/huaqin/resource/3rdPart/aw700_default/system/thirdPart.mkPleasemoveorremovet
- Eclipse-Jee-Kepler 安装Spring IDE,Hibernate Tool
jaychang
Hibernate
Eclipse比MyEclipse加载要快很多,但是功能不够强,尤其在开发SSH应用时候,现在有两款很不错的插件,SpringIDE和HibernateTool。对于不喜欢MyEclipse过分臃肿的童鞋的来说,是个福音。SpringIDE没有离线安装包下载的,是自己提取出来的。安装方法:1.在你的eclipse目录下创建links与thirdpart两个目录2.links下再创建一个名为spr
- HDCP Repeater工作模式流程总结 ——第一阶段
zs_pro_popper
mediaRepeaterHDMIhdcp
HDCP认证总共分三个阶段:1.FirstPart——协议认证,如果hdmi连接线两端的设备都有合法的DeviceKeySet,则第一步通过。2.SecondPart——适用于存在Repeater的情况下,Repeater设备上报自己下游所连接的KSVs.3.ThirdPart——内容加密首先了解这么几个单词的基本意思:Key SelectionVector(KSV). Each HDCP De
- 开发工具的恼人问题
lhgyy00
eclipse3.7JDK1.4JDK1.5
今天遇到这样的一个问题,准备记录一下:
Eclipse3.7下程序运行不正常
环境:win7+eclipse3.7+JDK1.4
第三方的依赖:姑且叫它thirdPart.jar
thirdPart.jar有如下特点:
(1) jar包导出的时候包含了源文件,开发环境是JDK1.5的
(2) jar包导出的class文件,是用JDK1.4编译的
在工程中英引用本地的jar包的形式添加
- Maven+Hubson持续集成建置总结
sailorls
mavenTomcatEclipseVSSF#
阅读更多一.Q&A1.如果需要引用的jar包在repository中找不到怎么办?答:比如mssql的jdbc,在官方的repository中是找不到的。这时可以在将这些jar下载下来,加入内网用来做mirror的nexus的第三方组件库中(thirdparty)。在nexus页面中repository->thirdpart->uploadartifact中。上传到第三方组件库时注意Classif
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round