Android BLE Scan failed, reason app registration failed for UUID

问题：BLE Scan failed, reason app registration failed for UUID

起因：我在进行压力测试，每次都扫描并连接同一个BLE蓝牙设备，然后传输数据，接着断开，如此重复10多次，但是一般在第7次左右或后面就会报该错误。

猜测：这应该是读写数据或者扫描的数据把BLE堆栈占满了，亦或是之前申请的空间没有被正确释放等等。总之目前可以确定是Android BLE 框架层的问题，非应用本身的问题。我测试用了Android4.4华为、Android5.0联想、Android6.0三星，均能复现该问题。一般错误码为SCAN_FAILED_APPLICATION_REGISTRATION_FAILED = 2。

在stackoverflow上看到一篇文章：
http://stackoverflow.com/questions/35376682/how-to-fix-android-ble-scan-failed-application-registration-failed-error

这位仁兄给出的结论也和我一样，唯一的解决方案就是当捕获到该错误时，重启蓝牙，但是缺点是需要用户确认。

@Override
public void onScanFailed(int errorCode) {
	bluetoothScanCallback.onScanFail(errorCode);
	if (bluetoothAdapter != null) {
		// 一旦发生错误，除了重启蓝牙再没有其它解决办法
		bluetoothAdapter.disable();
		new Thread(new Runnable(){

			@Override
			public void run() {
				while(true) {
					try {
						Thread.sleep(500);
					} catch (InterruptedException e) {
						e.printStackTrace();
					}
					//要等待蓝牙彻底关闭，然后再打开，才能实现重启效果
					if(bluetoothAdapter.getState() == BluetoothAdapter.STATE_OFF) { 
						bluetoothAdapter.enable();
						break;
					}
				}
			}

		}).start();
	}
}

但是问题由来了，只有在API>21（5.0）的时候，官方才提供BluetoothLeScanner和BleScanCallback用于捕获该异常，那也就是说API 18（Android 4.4）使用的LeScanCallback是无法捕获到该异常的。

另外，我在 Android 7.1 的 Oppo r11 手机上测试发现，扫描蓝牙需要精确的位置权限（FINE_LOCATION），模糊的位置权限（COARSE_LOCATION）是无法搜索到蓝牙的。