Android 6.0后蓝牙的开发,搜索，配对，连接发送数据等(二)

上一篇博客写了蓝牙的链接, 搜索, 配对等流程 , 这一篇我来说一说我在蓝牙开发时遇到的坑

第一个坑 Android 6.0以后为提供更高的数据保护需要获取定位权限 ,

所以在开发中 targetSdkVersion 大于等于23（6.0） 需要在代码中进行权限获取

需要在配置文件中申请两个权限：

 "android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION"/>
 "android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION"/>

但是 小米手机miui8系统 ,会出现调不出定位权限,也没有弹出调用权限提示对话框，只有手动在设置里面手动打开。这相当于是小米手机的一个bug , 目前还没有解决 , 只能手动在设置-->应用权限中打开 , 一下子就感觉小米很low了!

正常情况下在代码中调用时先进行权限判断，如果没有权限就去申请权限：

private void requestPermission() {
    if (Build.VERSION.SDK_INT >= 23) {
        int checkAccessFinePermission = ActivityCompat.checkSelfPermission(this, Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION);
        if (checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
            ActivityCompat.requestPermissions(this, new String[]{Manifest.permission.ACCESS_FINE_LOCATION},
                    REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION);
            Log.d(TAG, "没有权限，请求权限");
            return;
        }
        Log.d(TAG, "已有定位权限");
    }
   //做下面该做的事
}

调用ActivityCompat.requestPermissions()之后会有一个回调

@Override
public void onRequestPermissionsResult(int requestCode, String permissions[], int[] grantResults) {
    switch (requestCode) {
        case Common.REQUEST_PERMISSION_ACCESS_LOCATION: {
            if (grantResults.length > 0 && grantResults[0] == PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
                Log.d(TAG, "开启权限permission granted!");
                //做下面该做的事
            } else {
                Log.d(TAG, "没有定位权限，请先开启!");
            }
        }
    }
    super.onRequestPermissionsResult(requestCode, permissions, grantResults);
}

在网上有人说，当弹出权限确认框之后，用户点击确定或者拒绝时才会调用进行回调：onRequestPermissionsResult

但是在小米手机MIUI上并不是这样的。MIUI上是这样的：权限管理那里设置应用的定位权限为拒绝或者询问时checkAccessFinePermission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED，说明没有定位权限 。如果设置为允许，checkAccessFinePermission ＝＝PackageManager.PERMISSION_GRANTED，说明有定位权限。

当设置拒绝时去ActivityCompat.requestPermissions  ，并没有弹出权限使用确认框，而是直接回调：没有权限

当设置询问时去ActivityCompat.requestPermissions  ，并没有弹出权限使用确认框，而是直接回调：已有权限，然后在调用蓝牙代码的时候弹出确认框。当点击允许时权限管理那里变成了允许，当点击拒绝时，权限管理那里变成拒绝，但是下次再进行权限检查时返回 已有定位权限。权限管理那里明明是拒绝的啊，怎么就有定位权限了？这是MIUI的一个bug，我的系统是：MIUI 8 6.11.3开发版。

第二个坑 如何获取已经连接上的或是处于已连接状态的蓝牙设备 ? 这个问题我是通过博客找到的.利用反射的原理实现的.

 BluetoothAdapter adapter = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
         Class bluetoothAdapterClass = BluetoothAdapter.class;//得到BluetoothAdapter的Class对象
         try {//得到连接状态的方法
             Method method = bluetoothAdapterClass.getDeclaredMethod("getConnectionState", (Class[]) null);
             //打开权限
             method.setAccessible(true);
             int state = (int) method.invoke(adapter, (Object[]) null);

             if(state == BluetoothAdapter.STATE_CONNECTED){
                 Log.i("BLUETOOTH","BluetoothAdapter.STATE_CONNECTED");
                 Set devices = adapter.getBondedDevices();
                 Log.i("BLUETOOTH","devices:"+devices.size());

                 for(BluetoothDevice device : devices){
                     Method isConnectedMethod = BluetoothDevice.class.getDeclaredMethod("isConnected", (Class[]) null);
                     method.setAccessible(true);
                     boolean isConnected = (boolean) isConnectedMethod.invoke(device, (Object[]) null);
                     if(isConnected){
                         Log.i("BLUETOOTH","connected:"+device.getName());
                         deviceList.add(device);
                     }
                 }
             }

         } catch (Exception e) {
             e.printStackTrace();
         }

参考资料 http://blog.csdn.net/juesai2015/article/details/78737413

蓝牙开发的Demo: 蓝牙开发demo下载