Ubuntu18.04安装ROS melodic缺少公钥无法认证签名

安装教程：https://blog.csdn.net/haiyinshushe/article/details/84256137

参照这个教程，做到sudo apt-get update这一步时，出现报错，缺乏公钥，无法认证签名。改用其他的源出现同样的错误。上网查找后，解决方法如下：

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 提示的公钥数字

再次sudo apt-get update后就可以了

sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full，这个需要好久，建议时间充足的时候执行这个安装。