ubuntu18.04 安装 roboware-studio

RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。与ROS匹配性比起其他IDE更好，可以用它开发 ROS更加简单、并且在官网ros wiki中有详细的使用教程。本文主要是在Ubuntu18.04中安装RoboWare Studio。
1.输入指令安装必要的编译程序必须软件包

sudo apt-get install build-essential

2.运行下载的deb软件包安装

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb 

3.若是报错，提示缺少依赖项，可针对终端提示的缺少项进行安装，或者执行下面的命令

sudo apt --fix-broken install

4.安装成功后在程序入口打开软件