- ROS2开发问题记录
问题存档
ROS开发linux
1.ros2下rosdep初始化问题还是和ros1一样老问题,网站被墙,更换域名解析地址,添入网络配置文件,即可使用ip查询解决的帖子
- 【开发问题记录】01—大量数据同时插入数据库导致的时间戳重复问题
Gerry_Liang
项目实战数据库时间戳重复KotlinAndroid
需求背景用户登录之后将其云端收藏的内容同步到本地数据库且保持和原收藏顺序一致,比如在电脑上登录之后显示的收藏顺序A->B->C切换到手机登录之后的顺序预期也是A->B->C,之后的查询就可以不依赖云端接口而是直接查本地数据库代码抽象针对这个场景我们抽象出来一段伪代码funtest(){//list是云端服务器返回的数据按照顺序ABCvallist=mutableListOf("A","B","C"
- 记录 DevEco 开发 HarmonyOS 应用开发问题记录 【持续更新】
Gorit
HarmonyOS开发鸿蒙前端DevEcoDebug
HarmonyOS应用开发问题记录HarmonyOS应用开发问题记录一、预览器无法成功运行?如何定位预览器无法编译问题?开发遇到的问题HarmonyOS应用开发问题记录一、预览器无法成功运行?大家看到这个是不是很头疼?网上能看到许多方案,基本都是关闭一个配置但是他们并没有说明为什么要这么改?也没说明问题场景?所以我认为没有参考价值如何定位预览器无法编译问题?最简单的办法,就是用git做代码管理,大
- 安卓开发问题:Build was configured to prefer settings repositories over project repositories but repositor
运气真不错!
Android开发问题记录android
Android开发问题记录:Buildwasconfiguredtoprefersettingsrepositoriesoverprojectrepositoriesbutrepositor参考文章遇见情况说明:导入YUtils库不成功在项目中的build.gradle添加以下内容时报错allprojects{repositories{maven{url"https://jitpack.io"}}
- 前端开发、easyUI+vue+uView开发问题记录
榕先生
easyuivue.js前端uView
Easy-UI语法1.table-时间列格式转换formatter:function(value,row,index){ varoldTime=(newDate(value)).getTime(); returnnewDate(oldTime).format("yyyy-MM-dd");}2.按钮图片样式存储static\plugins\font-awesome-4.7.0\css\fon
- Flutter 开发问题记录
zjuter
flutter
1.google订阅测试要把账号加到测试组。2.SingleChildScrollView不起作用,外面包一层expanded.3.canvas的大小可以由外层的SizedBox决定。4.用Spacer可以撑开布局。5.EasyLoading.dismiss();不起作用,是因为在异步函数里面,必须加上await,awaitEasyLoading.dismiss();6.Flutterapp版本号
- 开发问题记录
-SkyBlue-
vue.jshtml51024程序员节
JavaScript关于for循环绑定事件后i为最后一个索引的值for(vari=0;i{return[{name:"表头1",isTrue:true},{name:"表头2",isTrue:true}];}}}关于vue使用element的无限滚动时一滚动鼠标就触动加载解决方法:包含的UI需要设置固定的高度,或者与视图同高,height:100%关于使用element表格重置一些样式以及拿到当前
- MicroStation二次开发问题记录(1):打开项目时自动加载dll文件
proibell
Microstationc#
环境配置Windows10MicroStationCEUpdate16VisualStudio2019前言开发好的dll文件若每次都需要在打开MS时单独加载,则过于繁琐,因此可以在确定的工程项目文件中进行一次设置,在打开该文件时自动加载一、加载dll文件1.点击File—Settings—Configuration—ConfigurationVariables2.搜索或选择MS_DGNAPPS,点
- vscode远程开发问题记录
爱上coding
跨平台vscode
一、软件使用问题1.Remot-SSH远程插件问题错误:过程试图写入的管道不存在原因:同一个vscode连接相同ip地址远程目标主机>1台分析:ssh会把访问过计算机的公钥(publickey)都记录在known_hosts文件中。每次访问相同计算机时,OpenSSH会核对公钥。不同主机的公钥是不同的,然而本地计算机默认上次远程连接的上次的公钥,然后出现冲突警告,需要手动删除或者修改known_h
- 网站应用微信登录-内嵌二维码-开发问题记录
什么香香脆脆我们最爱
微信微信
1.问题背景系统之前只有密码登录和短信验证码登录。前2天,接入了微信扫码登录,这是微信的官方文档:网站应用微信登录开发指南一开始我们使用了第一种获取code的方式,即在pc端打开以下链接:https://open.weixin.qq.com/connect/qrconnect?appid=APPID&redirect_uri=REDIRECT_URI&response_type=code&scop
- iOS 项目开发问题记录-代码部分
Jinbeen
iOS开发记录1024程序员节ios
前言在今年七夕晚上终于上线了自己开发的第一款iOSApp:《夜有所梦》。现在发布了第二个版本1.1.0,1.5.0正在开发中,也快更新了。开发期间遇到了很多问题,都是作为新手需要走的坑,有编译器方面的、代码部分,还有打包上架部分的,这里记录的是代码方面遇到的问题。由于网上的资料不多,且有些都是比较老的,现在这个项目是基于swift5,iOS14,看能不能帮到遇到同样问题的小伙伴。问题title怎么
- Rust开发问题记录
一个不安分的程序员
学习新时代编程语言Rustrustexceptionserdemacroderive
cannotfindderivemacroDeserializinthisscopeerror:cannotfindderivemacro`Serialize`inthisscope-->common/src/result.rs:2:10|2|#[derive(Serialize,Deserializ)]|^^^^^^^^^error:cannotfindderivemacro`Deseriali
- 【PyCharm Community Edition】:PCAN-USB上位机开发
tjy912709177912
【PyCharmCommunityEdition】pycharm笔记学习
PCAN-USB上位机开发一级目录二次开发问题记录继承父类的函数platform.system()判断不准确打开PCANBasic.dll出错延伸阅读一级目录二次开发下载链接问题记录继承父类的函数python中super().init()platform.system()判断不准确根据不同系统,打开DLL的方法不同,本来在window系统下运行的.py但是platform.system()结果不准
- 安卓开发问题记录:app:checkDebugDuplicateClasses
山南237
android
开发过程中报错:Duplicateclassandroid.support.v4.app.INotificationSideChannelfoundinmodulescore-1.7.0-runtime(androidx.core:core:1.7.0)andsupport-v4-21.0.3-runtime(com.android.support:support-v4:21.0.3)按网上找到的
- uniapp iOS-原生插件开发问题记录
努力成为包租婆
iosuni-app
原生插件开发问题记录component文件iOS代码插件工程配置截图主工程文件配置截图原生开发uniapp代码使用插件iOS基座联调iOS基座打包component文件下面是以扫码为例,写好的一个原生插件。创建插件工程的步骤就不在细讲了。下面是简单的配置步骤截图。iOS代码插件工程配置截图主工程文件配置截图原生开发在插件项目新建一个view。名称为TestScanComponent,首字母一定要大
- 安卓开发问题记录:需要常量表达式
山南237
android
问题原因写代码过程中爆出这个错误:需要常量表达式,定位到switch。解决方法:把switchcase,改成ifelse错误源代码:publicvoidonClick(Viewview){switch(view.getId()){caseR.id.iv_code:RxCaptcha.build().backColor(0xffffff).codeLength(4).fontSize(60).lin
- Flutter开发问题记录
IOT Dev
flutter
1.Q:Mac电脑通过AndroidStudio运行软件到iphone报错automaticallyassigningplatform`iOS`withversion`10.0`ontarget`Runner`becausenoplatformwasspecified.A:项目中ios目录下,Podfile文件第2行platform:ios,‘11.0’,取消注释2.Q:Mac电脑通过Androi
- 开发问题记录(这部分还是比较零碎)
余月七
Java面试中间件javajava-eeintellij-idea
本人才疏学浅,以下内容是个人查看各种文章以及搜索资料所写出来的,所以如以下内容有不合适的地方,请及时纠正我,不吝赐教,本人在这不胜感激前言没有总结过这块的知识,因为平时这块也是接触不是很深,所以基本就是用的时候在去搜查找资料,时间一长一些东西也就记不住了,在此将一些以前学过的以及现在在补充学习的内容写出来,也是为了翻一下自己的旧账,以及去思考自己下一步去做什么。在此也要提前说明,以下出现的参考文章
- 2022年ios开发问题记录记录
Mamong
objective-cios开发iosxcodemacos
1.ld:warning:Couldnotfindoruseauto-linkedframework‘xxxFramework‘Undefinedsymbols【别人】原因:使用的SDKframework引用了另一个Aframework,虽然都是静态库,但是引入SDK的同时,也得引入Aframework。否则会有这个警告,并且报符号不存在。2.C+++#include智能指针提示.....usr/
- 2023年ios开发问题记录
Mamong
ios
互联网寒冬已至,很多人会陷入从一家倒闭的公司,加入另一家可能也会很快倒闭的公司的境地。1.Release下通过Python-Apple-support和PythonKit来实现调用python崩溃,该问题来自电鸭社区。目前已查明原因,也有不太完美的解决办法。(别人)我在iOS项目里,通过Python-Apple-support和PythonKit来实现调用python。按照Python-Apple
- 安卓开发问题记录:okhttp连接报错:java.net.UnknownServiceException: CLEARTEXT communication to 192.168.1.3 not per
山南237
androidokhttpjava
这属于是Android高版本联网失败报错参考链接,本博客仅为问题记录为保证用户数据和设备的安全,Google针对下一代Android系统(AndroidP)的应用程序,将要求默认使用加密连接,这意味着AndroidP将禁止App使用所有未加密的连接,因此运行AndroidP系统的安卓设备无论是接收或者发送流量,未来都不能明码传输,需要使用下一代(TransportLayerSecurity)传输层
- 【IMX6ULL驱动开发学习】15.IMX6ULL驱动开发问题记录(sleep被kill_fasync打断)
晨少爱学习
IMX6ULL驱动开发学习IMX6ULLfasync
发现问题的契机:学习异步通知的时候,自己实现一个功能:按键控制蜂鸣器,同时LED灯在闪烁结果:LED好像也同时被按键控制了最后调试结果发现:应用层的sleep被驱动层的kill_fasync打断,所以sleep没有执行完就重新进入下一次循环了修改代码后解决该问题解决逻辑就是:既然休眠函数会被打断,则让每次休眠的时间短一点解释:sleep函数是可以被中断的,也就是说当进程在睡眠的过程中,如果被中断,
- iOS Matter开发问题记录
Code&Ocean
MatterMatterHomeKitCHIP智能设备
以下为开发阶段遇到的问题记录。问题记录模板问题标题格式:[进度]标题H3标题进度值:待探索|探索中|待沟通|沟通中|持续跟进|无法解决|已解决|暂不用关心问题详细描述解决问题记录结论H4标题[已解决]开源项目编译不过通过拉取Matter开源库,运行iOS相关Demo,无法编译项目。结论Apple已提供Matter.framewrok,暂无需自行集成。该编译可作为Matter功能Demo体验。切换分
- 【uniapp】跨端开发问题记录
lorogy
#移动端微信小程序uni-app微信小程序APP
介绍安装HbuilderX主要目录结构-类似于vuemanifest.json:uni-app配置文件pages.json:全局配置,类似于小程序的app.jsonuni_modules:uni-uistatic:静态资源pages:页面components:组件common:公用脚本和样式官方教程-类似于微信小程序具体可参考项目模板hellouniapp全局文件:manifest.json、pa
- ts开发问题记录
新世界的冒险
1、报错元素隐式具有"any"类型,因为类型为"any"的表达式不能用于索引类型代码如下//未设置状态码则默认成功状态constcode=res.data.code||200;consterrorCode={401:'认证失败,无法访问系统资源',403:'当前操作没有权限',404:'访问资源不存在',default:'系统未知错误,请反馈给管理员'};//获取错误信息constmsg=erro
- 日常开发问题记录
不会游泳的余先生
记录下日常开发中遇到的问题。Q1:idea中执行maven命令控制台中文乱码。A:需要在idea的设置中修改maven运行时编码方式为GB2312,-Dfile.encoding=GB2312设置编码.pngQ2:仅仅需要运行main方法时,点击运行绿色箭头idea会编译整个项目,十分耗时。两种方式都可尝试下:1.maven设置去除一个勾选项。设置是否托管maven.png2.或者这时其他代码有错
- **iOS OC** 转 **Swift**开发问题记录
Cocoa_Coder
iOSOC转Swift开发问题记录之前一直使用OC语言开发iOS应用,时代在进步,使用Swift语言开发已成必然,本文仅作为自己转换语言遇到问题的笔记,仅供参考,理解不到位的地方还望各位看官指正。排序只依据遇到问题先后,不以难易度做参考。0.关于Swift语法学习Swift语法教程参考1.[****unownedself****]使用闭包时,经常需要考虑循环应用的问题,在swift中,解决该问题比
- 开发问题记录随笔之关于轻击RecyclerView中Item原设置点击水波纹效果无效的反思与修改
打工崽
如何设置item点击水波纹效果:在drawable文件夹下创建linearlayout_water_selector.xml在drawable-v24文件夹下创建linearlayout_water_selector.xml使用的颜色代码添加到res-values-colors下#c1c1c2#ffffff将布局引用到RecyclerView子项布局里android:background="@dr
- Pyflink 开发问题记录
章光辉_数据
在此记录pyflink运行过程中遇到的问题以及解决方法。让小伙伴们少走弯路。Q1:Nomodulenamed'encodings'Causedby:java.io.IOException:Failedtoexecutethecommand:venv.zip/venv/bin/python-cimportpyflink;importos;print(os.path.join(os.path.absp
- 开发问题记录
因为太有钱
1:UITextView自动滚动到底部需求:UITextView默认有文字超过输入框高度,滚动到底部!坑:设置layoutManager的allowsNonContiguousLayout的原因:解决自动到底部的时候可能会闪一下。//1:首先设置textViewallowsNonContiguousLayout的属性为NOself.textView.layoutManager.allowsNonC
- java线程Thread和Runnable区别和联系
zx_code
javajvmthread多线程Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
package thread;
public class ThreadTest {
public static void main(String[] args) {
Thread1 t1 = new Thread1(
- 【转】JSON与XML的区别比较
丁_新
jsonxml
1.定义介绍
(1).XML定义
扩展标记语言 (Extensible Markup Language, XML) ,用于标记电子文件使其具有结构性的标记语言,可以用来标记数据、定义数据类型,是一种允许用户对自己的标记语言进行定义的源语言。 XML使用DTD(document type definition)文档类型定义来组织数据;格式统一,跨平台和语言,早已成为业界公认的标准。
XML是标
- c++ 实现五种基础的排序算法
CrazyMizzz
C++c算法
#include<iostream>
using namespace std;
//辅助函数,交换两数之值
template<class T>
void mySwap(T &x, T &y){
T temp = x;
x = y;
y = temp;
}
const int size = 10;
//一、用直接插入排
- 我的软件
麦田的设计者
我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
被触发
linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
awk处理过程: 依次对每一行进行处理,然后输出
awk命令形式:
awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
[-F|-f|-v]大参数,-F指定分隔符,-f调用脚本,-v定义变量 var=val
- 各种语言比较
_wy_
编程语言
Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){
Connection dbc=null;
Statement stmt=null;
PreparedStatement ps=null;
try {
dbc = new DBConn().getNewConnection();
//stmt = db
- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
矮蛋蛋
zookeeper
原文地址:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/
安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
- tomcat数据源
alafqq
tomcat
数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver");
04. conn
- 遍历的方法
百合不是茶
遍历
遍历
在java的泛
- linux查看硬件信息的命令
bijian1013
linux
linux查看硬件信息的命令
一.查看CPU:
cat /proc/cpuinfo
二.查看内存:
free
三.查看硬盘:
df
linux下查看硬件信息
1、lspci 列出所有PCI 设备;
lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备(声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
- java常见的ClassNotFoundException
bijian1013
java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
- 【Gson五】日期对象的序列化和反序列化
bit1129
反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
Stream
1. DStream的类说明文档:
/**
* A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous
* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
}
变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
bylijinnan
java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
bylijinnan
javanetty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
cngolon
js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
ctrain
Hibernate
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
daizj
linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
[root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123" 
- 好的代码里只要一个 return 语句
dcj3sjt126com
return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
dcj3sjt126com
android
1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
lx.asymmetric
C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
&&运算符:
#include<iostream>
using namespace std;
int main(){
int a=-1,b=4,k;
k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
音频数据
linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
- 随想 生活
暗黑小菠萝
生活
其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
- 我认为POJO是一个错误的概念
windshome
javaPOJO编程J2EE设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
&