ubuntu16.04 matlab2017b 调试dmp v5 mex 升级位 mex 使用错误

dpm release v5 在windows下一直没调通，估计也是编译器的问题。对于我这种电脑盲，系统盲的人，一般碰到问题都是找人解决的，多少年来一直是这样，养成了坏毛病，一碰到系统的事就退缩，这次自己终于突袭成功。

按照网上说的，dmp v5调试成功：

1.  安装matlab2017b

推荐博客：安装文件和一步步安装教程全都有，真心感谢：

https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871

 

2. 下载dpm v5

原网站上好像需要，我打不开，后来在CSDN下载中下载的

 

3. 打开编译，出现GCC版本过高报警（忘记截图了）

   按照此博客将GCC降级: https://blog.csdn.net/shuifu1988/article/details/76096108

4. run compile

  说mex使用错误，然后就是后面的warning 和 error，基本意思是rror: cannot convert ‘int*’ to ‘const
mwSize* {aka const long unsigned int*}’ in initialization
   const mwSize *A_dims = MODEL->featdims[L];

用mex -setup，显示：

mex -setup5
MEX 配置为使用 'gcc' 以进行 C 语言编译。
警告: MATLAB C 和 Fortran API 已更改，现可支持
     包含 2^32-1 个以上元素的 MATLAB 变量。您需要
     更新代码以利用新的 API。
     您可以在以下网址找到更多的相关信息:
     http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/upgrading-mex-files-to-use-64-bit-api.html。

打开后说的是mex 由32位升级64位的事情，反正我也没太看明白，后来在网上搜了一下，就说把所有 *int或int 数组，都改成mwSize就行了。我就按照这样把所有的地方都改了，compile没问题后就相当于编译成功了。

5。其他问题

 v5内建了不同的文件夹，刚开编译可能会说找不到fv_compile，那是因为没有把里面的文件夹添加，添加方法有两种：

第一种是在compile的头上增加函数：addpath(genpath('.'));

第二种方法就是在matlab工具栏上找到添加路径，选择把文件夹及内嵌文件夹，把v5路径加上就OK了！

6. 现在只是编译成功，demo成功，其他还没开始