ros.launch 文件学习

 1. 元素​

 启动一个节点.

 设置参数服务器上的参数

 声明一个名称的映射，允许你通过名称映射参数到ROS 节点（通过更结构化的方式而不是直接设置节点参数属性来启动的节点）。

 声明启动要使用的机器.

 使用rosparam 文件设置启动要用的ROS 参数

 包含roslaunch 文件.

 制定启动节点的环境变量

 启动一个测试节点see rostest).

 声明参数

 共享一个命名空间或映射的封闭的元素组。

http://wiki.ros.org/roslaunch/XML

http://blog.csdn.net/rosjjfdfd/article/details/49781295