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'dict_keys' object has no attribute 'remove'

《视觉slam十四讲》中，在使用tum数据库时，需要使用associate.py工具对齐数据，但是报错

 'dict_keys' object has no attribute 'remove'

其原因是我所用的python版本较高，出现了不兼容的现象，只需要将文件中86行位置的程序由

first_keys = first_list.keys()
second_keys = second_list.keys()

改为

first_keys = list(first_list)
second_keys = list(second_list)

即可。

其他情形下也是一样，只需要进行对应的修改就可以了。

参考了这篇回答：https://www.e-learn.cn/content/wangluowenzhang/894864

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