原文链接
前言:
摘自:
http://zhidao.baidu.com/link?url=lB3CS6qxlLIy7EuC8-X0MGNcFndC4ntrfXHdzdk5Wo_oJuRut8iHXoaOTEwA4BRBUeXpuibFuNd5Vp1hKsnsE_KrY8ALSESgHYpJHCPNKbO
MATLAB 傅里叶变换:
傅立叶变换的分类:
傅立叶级数:将周期性连续函数变换为离散频率点上的函数
傅立叶变换:将连续函数变换为连续频率的函数
离散时间傅立叶变换:将离散函数变换为连续频率的函数
离散傅立叶变换:将有限长离散函数变换为离散频率点上的函数
其中FFT是离散傅立叶变换的快速计算方法,适用于离散信号,并且注意变换后的点数与信号的采样点数一致。尽管可以将信号补0,但补0不能提高频域的分辨率。matlab中提供了函数fft做一维的FFT。
时域谱和频域谱是相互对应;时域的信号长度,决定频域的采样间隔,它们成导数关系;
时域中信号有N点,每点间隔dt,所以时域信号长度为N*dt;那么频谱每点的间隔F就是1/(N*dt)。(注:这里的采样间隔F=1/(N*dt)=Ws/N称为频谱分辨率,表示对x(n)在一个频谱周期内的N点等间隔采样)
傅立叶变换结果和原来信号有相同的点数,所以m=N,又第一点一定对应0频率,所以频域信号的很坐标就是(0:m-1)/(N*dt),这句就是根据这个很坐标和频谱c,画出频谱plot((0:m-1)/(N*dt),c),所以在频谱图上,可以根据峰值的位置的横坐标读出对应的频率。
clear all;
N=256;dt=0.02;
n=0:N-1;t=n*dt;
x=sin(2*pi*t);
m=N;
a=zeros(1,m);b=zeros(1,m);
for k=0:m-1
for ii=0:N-1
a(k+1)=a(k+1)+2/N*x(ii+1)*cos(2*pi*k*ii/N);
b(k+1)=b(k+1)+2/N*x(ii+1)*sin(2*pi*k*ii/N);
end
c(k+1)=sqrt(a(k+1)^2+b(k+1)^2);
end
subplot(211);plot(t,x);title('原始信号'),xlabel('时间/t');
f=(0:m-1)/(N*dt);
subplot(212);plot(f,c);hold on
title('Fourier');xlabel('频率/HZ');ylabel('振幅');
ind=find(c==max(c),1,'first');%寻找最大值的位置
%%%%%%% ind = find(X, k) 或ind = find(X, k, 'first')
% 返回第一个非零元素k的索引值(顺序)。
% k必须是一个正数,但是它可以是任何数字数值类型。
x0=f(ind); %根据位置得到横坐标(频率)
y0=c(ind); %根据位置得到纵坐标(幅度)
plot(x0,y0,'ro');hold off
%%%%%%% hold on 和hold off,是相对使用的.通常是一个图上画两个曲线进行比较。
% 前者的意思是,你在当前图的轴(坐标系)中画了一幅图,再画另一幅图时,原来的图还在,与新图共存,都看得到
% 后者表达的是,你在当前图的轴(坐标系)中画了一幅图,此时,状态是hold off,则再画另一幅图时,原来的图就看不到了,在轴上绘制的是新图,原图被替换了
text(x0+1,y0-0.1,num2str(x0,'频率=%f'));
% text(x,y,'string')在图形中指定的位置(x,y)上显示字符串string
栗子1:给x(n)绘图
global n;
n=-5:5;
x=sin(pi*n/5);
subplot(3,2,1); %suplot定义fingure图形排列
%subplot(m,n,p)表示图排成m行,n列,p指的是你把曲线画到fingure中哪个图上,通常之后再加上plot(n,x);
stem(n,x,'.'); %将数据序列x从n值(即坐标(n,x)按照茎状形式画出并以'.'终止。
line([-5,6],[0,0]); %line([起点横坐标,终点横坐标],[起点纵坐标,终点纵坐标]);
%表示画出从(-5,0)到(6,0)的一条直线,而不是(-5,6)到(0,0).
axis([-5,6,-1.2,1.2]);
%axis([xmin xmax ymin ymax])来标注输出的图线的最大值与最小值,用来显示坐标范围。
%常与axis on/off来显示/关闭坐标轴上的标记,单位等
xlable('n');ylable('x(n)');
栗子2和栗子3分别对应书本P95和P98
栗子2:对待测信号xa(t)=(1+cos(2*pi*100*t)).*cos(2*pi*600*t)进行谱分析,若用fs=3kHz频率抽样,抽样点数为512
clear;
clc;
fs=3000;
N=512;
n=0:N-1;t=n/fs;
x=(1+cos(2*pi*100*t)).*cos(2*pi*600*t);
y=fft(x,N);
mag=abs(y);
f=n*fs/N; %频率序列
subplot(2,1,1);plot(f,mag);
xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅/X(k)');title('N=512,fs=3000HZ');grid on;
subplot(2,1,2);plot(1:N/2); %会出Nyquest频率之前随频率变化的振幅
xlabel('频率/Hz');ylabel('振幅/X(k)');title('Nyquest 图幅值');grid on;
% grid on开启网格线
可知频率响应在f=500,600,700处突出,可断定该信号有三个f等于上的主要分量。
以下摘自:
http://wenku.baidu.com/link?url=x1hi17BxtAD_EskUAmK7wR5ppIypVFw7EW39YhN7jSZJnmP5o9Q485y9aJkl3brXX9wWIqWVRf-N5xy9MYcT4xJmi-CK0UhhYn6z22DeLW_
栗子3
%1.掌握DFT的概念和用法(DFT实质:有限长序列M傅里叶变换的有限点N的离散采样)
% 在频域分析信号分两种:
% (1).对确定性信号进行傅里叶变换,分析频谱信息。
% (2).随机信号的傅里叶信号不存在,转向研究它的功率谱。
% 功率谱是定义为时域信号傅氏变换模平方然后除以时间长度。是随机过程的统计平均概念,所表现的是单位频带内信号功率随频率的变换情况。
%2.利用DFT进行信号检测和谱分析
实验内容:
1.利用DFT计算信号功率谱。
t=0:0.001:6;
x=sin(2*pi*50*t)+sin(2*pi*120*t)+randn(1,length(t));
% A = randn(m,n) 或 A = randn([m n]):返回一个m*n的随机项矩阵。
% size(A):获取数组A的行数和列数
% length(A):获取数组长度(即行数或列数中的较大值)
Y=fft(x,512);
P=Y.*conj(Y)/512;
% '.*'运算符用于矩阵间对应元素的相乘,或数与数之间,数与矩阵之间的相乘。
%注:a*b表示矩阵a与矩阵b进行矩阵相乘。
% a.*b表示矩阵a中的元素与矩阵b中的元素按照相同位置进行相乘,得到的结果作为新矩阵中相同位置的元素。
% conj(A):返回A的共轭值
f=1000*(0:255)/512;
plot(f,P(1:256))
2.进行信号检测。分析信号频谱对应的数字频率和模拟频率之间的关系。模拟信号x(t)=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t),以t=0.01n(0<=n<=N-1)进行采样,求N点DFT的幅度值.
subplot(2,2,1)
N=45;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=45')
subplot(2,2,2)
N=50;n=0:N-1;t=0.01*n; q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=50')
subplot(2,2,3)
N=55;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=55')
subplot(2,2,4)
N=60;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=60')
%%%%%%%%%%%%注:X(k)为x(n)的DFT(x(ejw))在区间[0,2pi]上的N点等间隔采样
3.对2,进一步增加截取长度和DFT点数,如N加大到256,观察信号频谱的变化,分析产生这一变化的原因。
N=256;n=0:N-1;t=0.01*n;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=256')
分析原因:采样频率f=100Hz,采样间隔T=0.01s,取样点数N数值越大时,则谱分辨率F=f/N越小,即分辨率越高。如当采样点数为N=256,即可区分两个频率不同的信号。
4.对3,加入噪声
取N=64,并在信号中加入噪声randn。
subplot(2,2,1);
f=100;
N=64;
n=0:N-1;t=n/f;
q=n*2*pi/N;
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=64');
subplot(2,2,2);
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t)+0.8*randn(1,N);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=64(with 0.8 noise)');
subplot(2,2,3);
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t)+4*randn(1,N);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=64(with 4 noise)');
subplot(2,2,4);
x=2*sin(4*pi*t)+5*cos(8*pi*t)+16*randn(1,N);
y=fft(x,N);
plot(q,abs(y));title('DFT N=64(with 16 noise)');
可以看出,加大噪声并比较,可以看出噪声较小时,不影响信号检测,当噪声较大时,就看不出院信号的频率成分了。
加注:对上面进行DFT(横坐标是2*pi*n/N)和FFT(横坐标是fs*n/N)横坐标不同的解释。
摘自:
http://wenku.baidu.com/link?url=3DSg4R-sLHNJWIJh5n5QdNPaSzLOEA2VlnHcXYAj_NHFlzKvEP87sX9XA33CLQUtt4akNZrA9MHCcxXoqbemvUshcx4rMiw0LnX0V5ElKnm
DFT归一化的圆周频率为2*pi*n/N实际上是2*pi*F(F=f/fs),得后来的实际物理频率是fs*n/N。这也正是下文所介绍的从s域到z域的变换。
角频率(模拟频率)对应的是s平面,圆周频率对应的是z平面。
当模拟频率在s平面的虚轴上从0变到fs 时,数字频率在z平面单位圆上从0变到2 pi。这正是n/N然后一个乘以fs另一个乘以2*pi的原因。
当模拟频率在s平面的虚轴上从2fs变到4fs时,数字频率在z平面单位圆上仍然从0变到2 pi。因此后面的再研究就没有意义。