- cmake:cmakelist常用内容模板
十秒耿直拆包选手
CandC++c++cmakelist
cmake_minimum_required(VERSION3.26)project(my_project)set(WITH_TEST_MAINON)#是否使用debug模式set(USE_OPENCVOFF)#不使用opencv模块set(CMAKE_CXX_STANDARD17)#指定编译使用的C++标准set(CMAKE_VERBOSE_MAKEFILEon)#是否显示所有执行的完整编译和链
- ROS error: ‘nullptr’ was not declared in this scope
青青草原的玫玫小羊
笔记UbuntuPythoncmakelinux
ROS中,编译cv_bridge时,error:‘nullptr’wasnotdeclaredinthisscope在cv_birdge的cmakelists.txt中添加:include(CheckCXXCompilerFlag)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG("-std=c++11"COMPILER_SUPPORTS_CXX11)CHECK_CXX_COMPILER_FLAG(
- CMakeLists.txt实战指南:从入门到被CMake折磨的那些年(超详细)
digitalpath
其他
文章目录一、你的第一个CMakeLists.txt(真·5分钟速成版)二、CMakeLists.txt的七种武器(必杀技合集)1.头文件大作战2.库文件三连击3.编译选项黑科技三、大型项目生存指南(保命技巧)1.模块化开发(拒绝屎山代码!)2.安装配置(打包带走)四、报错急救包(亲测有效)1."NoCMAKE_CXX_COMPILERcouldbefound"2."target[...]inclu
- 解决protobuf: undefined reference to `google::protobuf::internal::fixed_address_empty_string[abi:cxx11
豆豆517929
疑难问题与解决c++protobuflinux
问题在一个c++项目里用到了protobuf3.6.1,运用网上的安装方法后编译出现了这样的问题。原因总结所用的protobuf是旧版本的GCC(5之前的版本)所编译的,所以需要卸载后重新用新版本的编译一遍,如果有其他项目引用了旧版本的protobuf,就也不能用了。明明是新下载安装的protobuf,用的也是新的gcc,仍然有这样的问题。是因为在安装protobuf之前,其实系统里还有一个pro
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project()是CMake中最基础且必须的命令之一,用于定义整个项目的基本信息,包括名称、版本、描述、编程语言等。它通常紧跟在cmake_minimum_required()之后调用。主要作用:定义项目名称:设置项目的标识符。设置版本信息:方便版本管理和条件编译。指定编程语言:告知CMake项目使用哪些语言(如C,CXX,Fortran,ASM,CUDA等),CMake会据此查找并配置相应的编
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- 【MPC-C++】qpOASES 源码编译与链接,编译器设置细节
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- 编译mongodb C++驱动 windows
宁静的蚂蚁
技术分享c++源代码mongodb
这个mongodb的C++驱动着实费了我一番功夫,不过终于成功跑通了。首先,下载驱动源代码:http://dl.mongodb.org/dl/cxx-driver我在这里下载2.4版本安装scons下载python2.7并安装,添加环境变量下载scons,添加环境变量,注意这里的环境变量是...\Python27\Scripts安装boost,教程很多。比如:http://www.cnblogs.
- MongoDB C++ 驱动程序使用教程
雷豪创Isaiah
MongoDBC++驱动程序使用教程mongo-cxx-driverC++DriverforMongoDB项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/mo/mongo-cxx-driver项目介绍MongoDBC++驱动程序(mongo-cxx-driver)是一个用于MongoDB的C++驱动程序。它是基于libmongoc从头开始重写的,需要一个支持C++11的编译
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阿斯顿零空间
python开发语言
pipinstallhttps://github.com/Dao-AILab/flash-attention/releases/download/v2.7.4.post1/flash_attn-2.7.4.post1+cu12torch2.2cxx11abiTRUE-cp310-cp310-linux_x86_64.whl直接使用pypi安装会安装最新版本,不一定适配本地环境,所以需要直接从rel
- 【资料分享】全志T536(异构多核ARMCortex-A55+玄铁E907 RISC-V)工业核心板说明书
Tronlong创龙
工业级核心板全志T536嵌入式开发工业核心板国产处理器全志科技
核心板简介创龙科技SOM-TLT536是一款基于全志科技T536MX-CEN2/T536MX-CXX四核ARMCortex-A55+
- __sso_string与std::string的区别
未来老干部
C-C++基础string
在学习muduo库源码的时候在,base文件夹下的type.h有#ifdefMUDUO_STD_STRINGusingstd::string;#else//!MUDUO_STD_STRINGtypedef__gnu_cxx::__sso_stringstring;#endif就想了解一下__sso_string和std::string的区别:主要参考了这篇博客:http://blog.csdn.n
- 封装TCP socket
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封装TCPsocket对字节序转化函数、网络地址、Socket操作函数、监听套接字和连接套接字进行了封装,部分代码参考自muduo网络库源码地址:https://github.com/liuyunian/tools-cxx/tree/master/tools/socket字节序转化函数对于字节序转化函数,Unix和Linux共同拥有的是htonl(),htons(),ntohl(),ntohs()
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dengchengpeng4429
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CMake问题:TheCXXcompileridentificationisunknownCMakeversion:3.7.0rc1orhighVisualStudio2015Errordetailed:TheCcompileridentificationisunknownTheCXXcompileridentificationisunknownCMakeErroratCMakeLists.txt
- RK3588上Linux系统编译C/C++ Demo时出现BUG:The C/CXX compiler identification is unknown
筱戥芊茹
linuxc语言c++嵌入式硬件bug
BUG的解决思路BUG描述:解决方法:首先最重要的一步:第二步:正确设置gcc和g++的路径方法一:使用本地系统中安装的aarch64-linux-gnu-gcc和aarch64-linux-gnu-g++方法二:下载使用官方指定的交叉编译工具方法三:使用本地系统中安装的gcc和g++注意:方法一、二、三运行前都需要找到`/home/firefly/second/rknn_model_zoo-2.
- 【CXX-Qt】5.2 Crate 组织
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CXX-Qt由crates/目录下的多个crate组成。本页概述了每个crate的目标以及它与其他crate的区别。⭐cxx-qt-主角cxx-qt-build-建筑工人cxx-qt-gen-CXX-Qt的核心cxx-qt-lib-“标准”库cxx-qt-lib-extras-书架cxx-qt-macro-cxx-qt-gen的前端qt-build-utils-使用Qt构建cxx-qt-cmake
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- 【CXX-Qt】5 CXX-Qt 内部实现
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本章解释了CXX-Qt的一些内部架构和设计决策。这些部分主要面向CXX-Qt的贡献者,但对于希望更全面了解CXX-Qt的用户来说,也可能很有趣。
- C++ Primer 书店程序在VsCode中 error: no match for call to ‘(std::__cxx11::string...)错误
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原来的文件中代码中total.isbn()==trans.isbn()在VsCode中会报错,“无法匹配调用错误”。compile.cpp:12:37:error:nomatchforcallto‘(std::__cxx11::string{akastd::__cxx11::basic_string})()’if(total.isbn()==trans.isbn())解决办法:将.isbn()后的
- 【CXX-Qt】2.5 继承
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某些QtAPI要求你从抽象基类中重写某些方法,例如QAbstractItemModel。为了支持直接从Rust中创建这样的子类,CXX-Qt提供了多种辅助工具。某些基类可能需要特殊的构造参数。这可以通过使用自定义构造函数来实现。访问基类方法要在Rust中访问基类的方法,请使用#[inherit]宏。它可以放在#[cxx_qt::bridge]中的extern“RustQt”块中的函数前面。exte
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CXX-Qt可以集成到现有的CMake项目中,也可以仅使用Cargo进行构建。需要了解的可以阅读上2篇文章:Cargo集成CMake集成CXX-Qt可以与任何C++构建系统一起使用,只要在调用Cargo之前设置了QMAKE、CXX_QT_EXPORT_DIR和CXX_QT_EXPORT_CRATE_环境变量。请查看我们的CMake代码以了解如何使用这些变量。然而,除了Cargo或CMake之外,使
- 【CXX】6.11 函数指针
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公共API://rust/cxx.htemplateclassFn;templateclassFnfinal{public:Retoperator()(Args...args)constnoexcept;Fnoperator*()constnoexcept;};限制:返回类型为Result的函数指针尚未实现。从C++向Rust传递函数指针尚未实现,目前仅支持从Rust向extern“C++”函数传
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- JSON-RPC-CXX深度解析:C++中的远程调用利器
极地星光
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一、引言1.JSON-RPC简介及其在C++开发中的重要性JSON-RPC(JavaScriptObjectNotation-RemoteProcedureCall)是一种基于JSON格式的远程过程调用协议。在C++开发中,它扮演着至关重要的角色。随着软件系统的日益复杂和分布式架构的广泛应用,高效的远程过程调用成为构建强大应用程序的关键。JSON-RPC以其简洁的JSON数据格式,使得不同的系统之
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#[cxx::bridge]modffi{extern"Rust"{//这里声明暴露给C++的Rust类型和函数}}extern"Rust"部分是CXX桥接模块中用于声明暴露给C++的Rust类型和函数签名的部分。CXX代码生成器会根据你的extern"Rust"部分生成一个C++头文件,其中包含相应的C++声明。生成的头文件路径与包含桥接的Rust源文件路径相同,只是文件扩展名变为.rs.h。一
- 【CXX】4.4 其他构建系统
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CXXrustCXXQT
你需要至少完成以下三件事:生成CXX生成的C++绑定代码。编译生成的C++代码。将生成的目标文件与你的其他C++和Rust目标文件链接在一起。并非所有构建系统都是平等的。如果你希望使用90年代的构建系统,尤其是如果你希望覆盖2个或更多构建系统(如automake+cargo)的限制并期望同时解决它们,那么请注意你的期望值要相应调整。生成代码当#[cxx::bridge]过程宏展开时,CXX的Rus
- 【CXX】5 桥接模块参考
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CXXrustCXXQT
第1章篇(核心概念)介绍了CXX用于表示语言边界的高级模型。本篇在此基础上,详细记录#[cxx::bridge]的语法和功能。extern“Rust”暴露不透明的Rust类型、Rust函数、Rust方法给C++。包含生命周期的函数。extern“C++”绑定不透明的C++类型、C++函数、C++成员函数。在多个桥接模块或不同crate之间共享不透明类型定义。在CXX桥接中使用bindgen生成的数
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
aijuans
JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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Given an encoded message containing digits, det
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
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- Spring事务的传播方式
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传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
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