MPC

【MPC】模型预测控制(MPC)之多变量和状态空间研究（Matlab代码实现）

状态空间MPC设置在线控制器必须在使用前进行设置。要设置状态空间MPC控制器，用户必须提

wlz249·2025-04-20 03:39

模型预测控制（MPC）：原理、应用与实践

1.引言在工业控制领域，**模型预测控制（MPC）**是一种先进的控制策略，因其在多变量和复杂系统中的卓越表现而备受关注。

爱科技Ai·2025-04-20 02:07

TinyMPC - CMU （卡耐基梅隆大学）开源的机器人 MPC 控制器

系列文章目录CasADi-最优控制开源Python/MATLAB库文章目录系列文章目录前言一、机器人硬件对比1.1Teensy上的微控制器基准测试1.2机器人硬件1.3BibTeX二、求解器三、功能（预期）3.1高效3.2鲁棒3.3可嵌入式3.4最小依赖性3.5高效热启动3.6接口四、在Ubuntu安装4.1在终端克隆此repo4.2导航至根目录并运行4.3执行CMake配置步骤4.4构建Tiny

kuan_li_lyg·2025-04-19 21:34

MATLAB_Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulin

MATLAB/Simulink仿真，各种复杂的控制算法复现反步控制法、预设性能控制、障碍Lypunov控制、滑模以及高阶滑模有限时间控制，模型预测控制MPC、matlab编程仿真、Simulink仿真建模分析建模

985计算机硕士·2025-04-19 21:32

【无人船】基于模型预测控制(MPC)对USV进行自主控制研究（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、文档下载⛳️赠与读者‍做科研，涉及到一个深在的思想系统，需要科研者逻辑缜密，踏实认真，但是不能只是努力，很多时候借力比努力更重要，然后还要有仰望星空的创新点和启发点。当哲学课上老师问你什么是科学，什么是电的时候

荔枝科研社·2025-04-15 21:03

MPC控制基础解析与代码示例：赛车控制

目录1.前言2.MPC控制的基本原理2.1核心思想2.2优化问题3.MPC控制示例：赛车控制3.1系统参数和动态模型3.2动态模型3.3优化问题3.4主模拟循环3.5结果可视化3.6完整代码4.总结1.

橙色小博·2025-04-13 16:46

Windows系统在Python环境下使用 acado

主要参考文献及链接①REAL-TIMEMODELPREDICTIVECONTROL(MPC)WITHACADOA

叮咚..·2025-04-12 03:18

数据安全新纪元——多方安全计算与MySQL结合的隐私预算管理深度解析

本文将深入探讨如何利用多方安全计算（MPC）与关系型数据库MySQL相结合的方式实

墨夶·2025-03-24 10:48

基于MPC8377的MCPU 3U机箱CPCI板卡

性能规格：电源：DC5VCPU：MPC8377核数：单核32位主频：667MHzMCU：MK60DN512VLL10FPGA：XC6SLX16-2FT256I存储：DDR2256Mb（CPU）PROM16MB

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-21 21:35

基于Matlab_simulink仿真相关控制算法、优化算法相关帮助代做，原理讲解

985计算机硕士·2025-03-21 11:37

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID与MPC

小雀丝·2025-03-19 09:45

Matlab/simulink 风储调频，风电调频，模糊控制，mpc模型预测，虚拟惯性控制，下垂控制。

MPC通过状态空间表达式通过fk预测下一时刻fk+1频率，仿真结果表明预测频率和实际频率相差不大。因此可以用mpc预测频率，去改变风电出力。这样利用mpc的超前预测能力进而预测风电出力。

风储wind-专业frequency·2025-03-15 12:48

智能车辆控制技术：MPC与轨迹规划实战项目

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本压缩包集合了车辆转向控制与轨迹规划的MATLAB代码，包含模型预测控制（MPC）策略、MPT工具箱应用、车辆动力学模型构建、轨迹规划实现、mp-QP算法应用及MATLAB

柚木i·2025-03-14 02:11

电机控制常见面试问题（二）

文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc（模型预测控制）五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一

小雀丝·2025-03-12 20:04

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

例如，在多个地方提到了动态窗口法（DWA）、时间弹性带（TEB）、模型预测控制（MPC）、人工势场法

luoganttcc·2025-03-02 08:53

细分数字货币钱包的不同种类

、中心化钱包1.1中心化钱包架构1.2中心化钱包业务细节流程二、去中心化钱包(HD钱包)2.1去中心化钱包架构2.2去中心化钱包细节业务流程三、硬件钱包3.1硬件钱包架构3.2硬件钱包细节业务流程四、MPC

杰哥的技术杂货铺·2025-02-23 16:13

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制（MPC

shichaog·2025-02-21 12:06

聚焦大模型！隐语技术团队研究成果被 ICASSP 与 ICLR 两大顶会收录

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

·2025-02-17 20:25

汽车开发工程中的NXP S32K MPC5748、Renesas Rh850和Tricore Tc397 UDS Doip以太网刷写技术，与CAN LIN UDS刷写等多项功能的量产工程开发及AUTO

NXPS32KMPC5748，RenesasRh850,TricoreTc397UDSDoip以太网刷写，CAN/LINUDS刷写多个汽车开发诊断刷写量产工程。可定制开发AUTOSARBSW代码移植开发。ID:525000681228504972tbNick_ohvl7在汽车行业的发展中，随着电子化程度的提高，汽车电子控制单元（ECU）的数量也越来越多。为了确保车辆的正常运行，开发人员需要对ECU

jbBjuHOzL·2025-02-06 01:56

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库

闲人编程·2025-02-03 03:55

模型预测控制（MPC）算法介绍

模型预测控制（ModelPredictiveControl，MPC）是一种先进的控制策略，广泛应用于工业过程控制、机器人控制、电力系统等领域。

go5463158465·2025-01-27 02:20

gcc 编译 java_编译GCC4.9

结果在configure的时候出现如下问题：BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+http://www.multiprecision.org/mpc

刘俊海·2025-01-26 23:29

隐语课程隐语架构概览学习笔记

人群画像：作为隐语的直观入口，隐语保护计算从业者均应该关注产品：SecretPad：轻量化安装、快速验证POC、可定制集成；多部署形态：中心模式、P2P模式全栈产品：MPC、TEE、SCQLSecretNote

皓月雪·2025-01-19 22:43

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

SAFEFL: MPC-friendly Framework for Private and Robust Federated Learning论文阅读笔记

SAFEFL:MPC-friendlyFrameworkforPrivateandRobustFederatedLearning适用于私有和鲁棒联邦学习的MPC友好框架SAFEFL，这是一个利用安全多方计算

慘綠青年627·2024-09-06 10:44

升级glibc2.33

cd/hometar-zxvfglibc-2.33.tar.gzcdglibc-2.33mkdirglibc233cdglibc233exportLD_LIBRARY_PATH=/usr/local/mpc

硅油·2024-09-03 12:48

线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法对比介绍

本文对线性二次调节器（LQR）和模型预测控制（MPC）算法的详细介绍，包括图文示例，以帮助更好地理解这些控制策略。

LQS2020·2024-08-29 18:11

实践案例｜孟宪超：基于隐语深度学习在保险联合定价中的应用（附演讲视频）

“隐语”是开源的可信隐私计算框架，内置MPC、TEE、同态等多种密态计算虚拟设备供灵活选择，提供丰富的联邦学习算法和差分隐私机制。

·2024-02-19 23:04

多媒体计算机网络解释,多媒体-名词解释及填空解读.doc

◆多媒体及多媒体技术产生于20世纪80年代◆多媒体计算机(MPC)标准：MPC11990年诞生

非典型土人·2024-02-15 04:38

如何更安全地进行三方计算？

安全多方计算（MPC:SecureMuti-PartyComputation）研究起源于图灵奖获得者、中国科学院院士姚期智教授的百万富翁问题：两个百万富翁如何在不想向对方泄露自己的财富值的前提下，知道谁更富有

·2024-02-11 18:12

解决CentOS 5.5下编译gcc 4.5.1问题

提示需要以下依赖包：gccconfigure:error:BuildingGCCrequiresGMP4.2+,MPFR2.3.1+andMPC0.8.0+接着下载上述依赖包的源码：gmp4.3.2mpfr2.4.2mpc0.8.1

DLite·2024-02-09 23:56

使用acado生成mpc控制器c++代码

第一步：安装Acado见：Linux配置Acado第二步：配置环境变量在ACADOtoolkit/build下找到环境变量配置脚本acado_env.sh，右键打开属性，并在Allowexecutingfileasprogram处打勾。在~/.bashrc中添加如下脚本信息，注意填写自己的安装路径source/home/your_username/your_install_path/ACADOto

Scarlett Sun·2024-02-07 18:19

【UE 材质】球形遮罩材质

，勾选双面显示在材质图表中添加如下节点此时我们将一个物体赋予材质“M_Mask”并放置在世界坐标原点，可以看到如下效果2.如果我们希望能够自由移动球形遮罩的位置，则需要先创建一个材质参数集这里命名为“MPC_Mask

Zhichao_97·2024-02-02 17:29

pytorch_car_caring 排坑记录

pytorch_car_caring排坑记录任务踩坑回顾简单环境问题代码版本问题症状描述解决方法cuda问题（异步问题）症状描述解决方法任务因为之前那个MPC代码跑出来的效果不理想，看了一天代码，大概看明白了

Debug的魔法小马·2024-02-02 09:51

centos7安装gcc4.5.1

依赖需要手动下载编译）https://gmplib.org/download/gmp/gmp-6.2.1.tar.xzhttps://www.multiprecision.org/downloads/mpc

zl_1628563296@qq.com·2024-01-27 11:14

PCIe总线中Root Complex(RC)

如MPC8572处理器的

咸鱼弟·2024-01-25 11:32

自动驾驶车辆的混合A运动规划算法：路径规划和路径跟踪-MPC*-LQR-PID算法

用于自动驾驶车辆的运动规划算法包括路径规划和路径跟踪。路径规划（PathPlanning）：路径规划是指在给定地图和起始点到目标点的情况下，确定车辆应该采取的最佳路径。常见的路径规划算法包括A*算法、Dijkstra算法、RRT（Rapidly-exploringRandomTree）等。路径跟踪（PathTracking）：路径跟踪是指车辆在实际行驶过程中，根据预先规划好的路径进行控制，使车辆能

阿利同学·2024-01-21 04:04

视频播放器-MPC-HC

好多滤镜呀、、、传说的最高画质]MPC-HC+ffdshow+madVRhttps://aoikaze.moe/613

我最有才·2024-01-19 16:00

centos7 arm服务器编译安装gcc 8.2

环境准备gcc需要8.2：下载地址开始编译1、解压gcc压缩包tar-xvfgcc-8.2.0.tar.xz目录结构：2、修改下载GMP,MPFR,MPC,ISL库源码链接编译GCC依赖于以上四种库。

番茄小能手·2024-01-18 19:05

2018-03-29

mpc模型预测控制。8小时的任务量，给你8小时，如何规划？大部分人是工作8小时，每小时完成1/8。

阿里梓墨·2024-01-17 15:17

论文笔记（三十七）Visually Guided Model Predictive Robot Control via 6D Object Pose Localization and Tracking

VisuallyGuidedModelPredictiveRobotControlvia6DObjectPoseLocalizationandTracking文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.物体姿态引导模型预测控制A.时间一致的6D物体姿态跟踪器B.使用MPC

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

GCC工具源码编译

文章目录背景一、下载源码二、编译前依赖准备2.1相关工具依赖2.2相关lib（gmp/mpfr/mpc）依赖2.2.1lib源码下载2.2.2lib源码编译三、编译GCC3.1编译3.2链接四、报错处理背景日常可能涉及到系统里自带

hello_ludy·2024-01-14 08:08

MATLAB - 利用非线性模型预测控制（Nonlinear MPC）来控制四旋翼飞行器

系列文章目录前言本示例展示了如何利用非线性模型预测控制（MPC）为四旋翼飞行器设计一个跟踪轨迹的控制器。一、四旋翼模型四旋翼飞行器有四个向上的旋翼。

kuan_li_lyg·2024-01-12 18:40

一级倒立摆控制 - 非线性 MPC 控制及 MATLAB 实现

本示例需要OptimizationToolbox™软件为非线性MPC提供默认的非线性编程求解器，以计算每个控制间隔的最优控制动作。

kuan_li_lyg·2024-01-12 03:42

模型预测控制MPC

第16章模型预测控制16.1简介之前几章介绍了基于值函数的方法DQN、基于策略的方法REINFORCE以及两者结合的方法Actor-Critic。他们都是无模型的方法，即没有建立一个环境模型来帮助智能体决策。而在深度强化学习领域，基于模型的方法通常用神经网络学习一个环境模型，然后利用该环境模型来帮助智能体训练和决策。利用环境模型帮助智能体训练和决策的方法有很多种，例如可以利用与之前的Dyna类似的

oceancoco·2024-01-11 08:27

OCS2 入门教程（五）- 从 URDF 到 OCP、配置求解器、MPC - Net

系列文章目录前言阻碍MPC在机器人任务中广泛应用的主要挑战之一是设置最优控制问题的负担。OCS2提供了多个辅助类，用于定义一些常用模型、成本和约束条件，以减轻这一问题。

kuan_li_lyg·2024-01-10 16:54

LLM应用于MPC

现有的基于学习的自动驾驶系统（AD）在理解高级信息和提供可解释性方面存在挑战。为了解决这些问题，这项工作采用LLM作为复杂AD场景的决策组件。作者设计了认知途径（cognitivepathway）来实现LLM的综合推理，并开发了将LLM决策转化为可操作的驾驶命令的算法。通过这种方法，LLM决策通过引导参数矩阵自适应与底层控制器无缝集成。大量的实验表明，由于LLM的常识推理能力，提出的方法不仅在单车

tzc_fly·2024-01-10 04:24

NXP-T1042 uboot 启动流程

/arch/powerpc/cpu/mpc5xxx/start.S.

Adrian503·2024-01-09 18:26

linux上安装新版本gcc和ntl库

CentOSrelease6.10(Final)上安装helib库，但是gcc版本太低并且没有cmake，而helib要求gcc版本>=5.4.0，需要安装新版本gcc1.下载安装适配版本的gmp,mpfr,mpc

山水之间的雪人·2024-01-08 04:11

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型

二自由度车辆的运动学模型和动力学模型最近刚接触自动驾驶相关的知识，得知像LQR、MPC这类基于模型的控制器，若想有不错的控制器性能，那么必须有比较精确的被控对象的数学模型。

niuql_51·2024-01-08 01:03

推荐频道

MPC