虚拟驾驶——方向盘

刚转行到Unity开发，目前从事于VR虚拟驾驶方向，简单的从一个新人角度发些帖子，记录下~

【硬件】：有一个外接模拟驾驶方向盘，档位、手刹及踏板

【软件】：unity5，C#2015

【目的】：让Unity场景中方向盘随硬件设备（方向盘）转动而实时转动

【难点】：方向盘转动方向怪异（转动方向不对）、硬件设备在Unity中获取方式

一、方向盘转动

调用localEulerAngles方法，保证steeringWheel的坐标为0（transform、rotation）

Hierarchy面板中：

第一层：作为方向盘本身父物体的父物体（上图中第一层），目的是保证方向盘朝向正确，调整其Rotation，使其Local下坐标朝向正确；

第二层：作为方向盘本身的父物体，Transform需要Reset（保证Rotation坐标全为0，不Reset一下转动的时候会出问题的，这也是为什么一个方向盘分了3层—》套了2个空物体），之后使用localEulerAngles才能实现绕自身坐标轴转动）

第三层：方向盘本身（图中物体坐标轴为世界坐标轴）

然后在脚本中添加代码，让方向盘转起来；

steeringWheel.transform.localEulerAngles=newVector3 (0,0,-m_SteerWheelAngle);

我的方向盘是基于z轴旋转，所以x轴、y轴为0，方法里边z轴的参数,为方向盘的旋转角度，在我的项目中旋转角度是-540——540）

注意：在input中的设置，Dead为灵敏度（值越小越灵敏），各属性含义可查询官方文档；

二、硬件设备在Unity中获取方式

我们的设备是一个模拟驾驶设备（照片稍后传上来）
先从我接触这个模拟设备描述：一开始看到这个设备有点蒙，毕竟之前没用过，这咋在Unity中获取相应的数据呀。。然后开始百度，找到了相应的方法：
（1）查找到 USB Force Feedback Wheel 确认外接设备是否正常；（控制面板—硬件—设备）
选择USB力回馈控制器—》右键选择游戏控制器—》选择属性

调试外接设备，观察下图中的变化

（2）在Unity的Input界面中确定输入信息获取；
通过测试得知，上图中的按键3在Unity的Input中获取方式如下：
注意Gravity、Sensitivity、Dead的配置—》通过阅读官方文档

Ps：在不同的外接设备中，有不同的数据获取方式；
在上述外接设备中，油门和刹车控制垂直方向数值（-1到1），Unity中可以用获取虚拟轴Y轴来配置；
但在G29方向盘中，离合器控制垂直方向数据（-1到1），而油门和刹车需要进行测试，才可知道如何在Unity中的Input中进行数据获取（需要根据实际情况写转换算法）