自主移动机器人难实现 思岚科技助力企业“破局突围”

新冠疫情中，为减少人与人之间的接触，在医疗、配送、巡检等领域，各类形态迥异的自主移动机器人站上了防疫前线，如普渡科技的欢乐送、达闼的医护助理机器人Pepper、小笨智能的消毒机器人等，在抗疫工作中这些拥有自主移动技术的服务机器人贡献巨大。

自主移动技术是服务机器人实现智能化的第一步，是指机器人在特定任务中，能够在无人工干预的情况下实现自主移动，包括以自主定位导航技术为主体的环境感知、路径规划、智能避障等移动相关技术，综合来说，自主移动机器人会面临“我在哪”、“我要去哪”、以及“如何去”这三大问题。

相比工业机器人，需要自主移动的服务机器人应用场景会复杂的多，没有固定不变的场景部署，常常需要与人进行交互，目前市面上较为常见的餐饮服务机器人、酒店服务机器人、银行服务机器人、商场服务机器人等，如果按照和工业机器人同样的导引式方案进行移动，会出现环境部署成本高，机器人无法根据实际情况进行行为决策。

而采用了自主移动技术作为解决方案的机器人，便可进行实时定位及路径规划，在自主移动过程中，无论出现动态还是静态障碍物，机器人都能成功避障，并做好下一步的路径规划。它的优点在于即使在一个陌生环境中进行自主行走，机器人也能做到自主环境感知、地图构建及路径规划等功能，相比磁条铺设使用更省钱省力。

但自主移动技术是整台机器人研发门槛最高的技术之一，大多传统机器人企业基本无从下手，它们更希望能有直接提供自主行走解决方案的企业，从而将有限的资源和时间用在机器人的外形及交互等方面。

为解决业内痛点，目前市面上已有较为成熟的解决方法。自主导航作为机器人实现智能的一个重要标志，在实现机器人导航技术中，激光SLAM无疑是目前最为主流的技术。思岚科技是业内首家将激光SLAM技术应用于服务机器人的企业，其提供的机器人定位导航方案已在众多服务机器人项目中成功落地。疫情防疫中，普渡科技的送餐机器人欢乐送、达闼科技的医护助理机器人pepper、优必选的咨询测温机器人Cruzr等等，均是基于思岚科技产品而研发。

自成立以来，思岚科技一直以激光SLAM定位导航技术作为核心，致力于提供机器人自主定位导航解决方案及高性价比激光雷达。更侧重于服务机器人行业，以及配套的定位导航系统。以这两个为核心，有两个应用点，一个解决方案针对的是各种各样的机器人，另外一个是针对相对完整的通用型机器人底盘。就像商用机器人要解决的问题，陌生环境下机器人如何绘制地图信息，如何绘制位置信息，这也是重要的自主定位导航，或者SLAM技术解决问题。

经过近年来的发展，思岚科技已陆续推出实现机器人定位导航技术的核心产品，包括360°激光扫描测距雷达，通过激光雷达可帮助机器人获取所在环境的位置和轮廓信息，绘制厘米级别的高精度地图，配合思岚科技自主研发的单模块化的机器人自主定位导航系统，可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障，确实解决机器人自主行走难题。

为减少开发时间和降低研发成本，思岚科技还推出了整合多项基础功能的成熟机器人底盘，尤其是其今年4月份推出的机器人开发平台Athena，刷新了业内对于机器人底盘价格的认知，批量售价仅需一台智能手机的价格。

Athena机器人开发平台适用范围广泛，可在智能零售、公共、行政及商用等场所的服务机器人上进行二次开发。不仅具备完善的定位导航与路径规划能力，而且对紧凑环境的适应能力强，即使对复杂、狭窄的室内空间同样适用，能搭载不同应用满足各类轻小型机器人的开发需求。

同时，Athena支持激光视觉双重导航，采用多传感器融合技术，配备激光雷达、超声波、深度摄像头、防碰撞、防跌落等多种传感器，可帮助机器人更灵活面对各类复杂的应用场景。在Athena上还首次搭载了思岚科技的SLAMWARE 3.0定位导航方案，能实现500X500m超大场景的地图构建，即使在复杂多变的商业环境中也能成功完成自主建图，定位与导航。

除了以上核心功能，Athena还能支持自主上下电梯及自动回充等功能，自主构建多楼层地图，实现自主上下电梯，终端用户可随时随地查看所处楼层位置。当电量低时，Athena还可自主返回充电坞充电，并支持可外部调度的预约式充电。

从激光雷达切入机器人自主定位导航技术赛道，思岚科技始终坚持以技术为核心，为市场提供可靠、高性能的定位导航产品，让机器人都能实现智能行走。