最短路算法模板(dijkstra+floyd+spfa)

1.Floyd_Warshall算法

参考：《挑战程序设计竞赛》以及
https://blog.csdn.net/Floraqiu/article/details/81483420
核心思路：d[i][j] = min{d[i][j], d[i][k] + d[k][j]}
从i到j有两种路径，经过k点或是不经过k点，所以我们枚举k即可求所有路的最短路。
适用范围：求任意两点间的最短路，可以有负权，可以是有向图可以是无向图，但是n必须在200以内

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;

int main()
{
    int n, m, s, t;
    while(~scanf("%d%d", &n, &m))
    {
        vector<vector<int> > dis(n);//vector二维可变长数组
        for(int i = 0; i < n; i++)
        {
            dis[i].resize(n, INF);//初始化设置dis[i]的长度，并用INF作为初始值
            dis[i][i] = 0;
        }
        for(int i = 0; i < m; i++)//输入边a,b两点的权值是x
        {
            int a, b, x;
            scanf("%d%d%d", &a, &b, &x);
            if(dis[a][b] > x)
                dis[a][b] = dis[b][a] = x;
        }
        scanf("%d%d", &s, &t);
        for(int k = 0; k < n; k++)
            for(int i = 0; i < n; i++)
                for(int j = 0; j < n; j++)
                {
                    if(dis[i][k] < INF && dis[k][j] < INF)
                        dis[i][j] = min(dis[i][j], dis[i][k] + dis[k][j]);
                }
        if(dis[s][t] != INF)//可以求任意两点间最短路
            printf("%d\n", dis[s][t]);
        else
            printf("-1\n");
    }
    return 0;
}

2.Dijkstra算法

参考：算法竞赛入门经典和
https://blog.csdn.net/Floraqiu/article/details/81484870
核心思路:
D(s, t) = {Vs … Vi … Vj … Vt}表示s到t的最短路，其中i和j是这条路径上的两个中间结点，那么D(i, j)必定是i到j的最短路，如果存在这样一条最短路D(s, t) = {Vs … Vi Vt}，其中i和t是最短路上相邻的点，那么D(s, i) = {Vs … Vi} 必定是s到i的最短路。Dijkstra算法就是基于这样一个性质，通过最短路径长度递增，逐渐生成最短路。
适用情况：
正权图上的单元最短路，有向图无向图，从单个源点出发到所有结点的最短路

设起始点为s
清除所有点的标记
设dis[s] = 0,其他dis[i] = INF
循环n次
{ 
   在所有未标记的节点中，选出dis值最小的节点X
   给节点X标记
   对于从X出发可以到达的点y，更新dis[y] = min{dis[y], dis[x]+w(x,y)}
}

邻接矩阵实现：

void dijkstra(int s)//s是起点
{
    memset(dis, INF, sizeof(dis));
    memset(vis,0,sizeof(vis);
    vis[s] = 1;
    dis[s] = 0;
    for(int i = 1; i <= n; i++)//执行n-1轮
    {
        int min_dis = INF;
        int x;
        for(int j = 1; j <= n; j++)//寻找所有集合外的点到集合距离最小的点x
        {
            if(!vis[j] && min_dis > dis[j])
            {
                x = j;
                min_dis = dis[j];
            }
        }
        vis[x] = 1;//然后把X加入到最短路点集中
        for(int j = 1; j <= n; j++)//更新集合外点到集合的距离
        {
            if(!vis[j])
                dis[j] = min(dis[j], dis[x] + mapp[x][j]);//x到j的距离+dis[x]
        }
    }
}

优先队列优化版

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#define INF 0x3f3f3f3f

using namespace std;
const int maxn = 105;
int dis[maxn], pre[maxn];

struct Edge//边 
{
    int u, v, w;
    Edge() {};
    Edge(int uu, int vv, int ww): u(uu), v(vv), w(ww) {};
};

vector<Edge> edges;//边数组 
vector<int> G[maxn];//存储每个节点对应的边的序号 


void init(int nn)//清理 
{
    for(int i = 0; i <= nn; i++)
        G[i].clear();
    edges.clear();
}

void AddEdge(int uu, int vv, int ww)//加边 
{
    edges.push_back(Edge(uu, vv, ww));
    int edgenum = edges.size();
    G[uu].push_back(edgenum - 1);
}

struct node//优先队列优化，dis小的先出队 
{
    int u, d;
    node() {};
    node(int uu, int dd): u(uu), d(dd) {};
    friend bool operator < (node a, node b)
    {
        return a.d > b.d;
    }
};

void dijkstra(int s)
{
    priority_queue<node> q;
    memset(dis, INF, sizeof(dis));//dis初始化为INF 
    dis[s] = 0;
    q.push(node(s, dis[s]));
    while(!q.empty())
    {
        node cur = q.top();
        q.pop();
        int from = cur.u;
        if(cur.d != dis[from])//减少了vis数组，表示该节点被取出来过 
            continue;
        for(int i = 0; i < G[from].size(); i++)//更新所有集合外点到集合的dis 
        {
            Edge e = edges[G[from][i]];
            if(dis[e.v] > dis[e.u] + e.w)
            {
                dis[e.v] = dis[e.u] + e.w;
                pre[e.v] = from;//存储父节点 
                q.push(node(e.v, dis[e.v]));//将有更新的dis加入到队列中 
            }
        }
    }
}
int main()
{
    int n, m;
    while(~scanf("%d%d", &n, &m) && n && m)
    {
        init(n);
        for(int i = 0; i < m; i++)
        {
            int u, v, w;
            scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
            AddEdge(u, v, w);
            AddEdge(v, u, w);
        }
        dijkstra(1);
        printf("%d\n", dis[n]);
    }
    return 0;
}

3.SPFA算法

核心思路：
https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/61614581
设立一个先进先出的队列用来保存待优化的结点，优化时每次取出队首结点u，并且用u点当前的最短路径估计值对离开u点所指向的结点v进行松弛操作，如果v点的最短路径估计值有所调整，且v点不在当前的队列中，就将v点放入队尾。这样不断从队列中取出结点来进行松弛操作，直至队列空为止
适用情况：可以正权可以有负权，有向图无向图，从单个源点出发到所有结点的最短路

代码参考：
https://blog.csdn.net/Since_natural_ran/article/details/52955460

#include
#include
#include
#include
#include
 
#define inf 0x3f3f3f3f
 
using namespace std;
 
int dis[105],visit[105];
int n,m;
 
class Node
{
public:
    int e,v;
    Node(int a,int b){e = a,v = b;}
};
 
vector<Node>s[105];
 
void spfa()
{
    memset(dis,inf,sizeof(dis));
    memset(visit,0,sizeof(visit));
    dis[1] = 0;
    queue<int>q;
    q.push(1);
    visit[1] = true;
    while(!q.empty()){
        int u = q.front();
        q.pop();
        visit[u] = false;
        int num = s[u].size();
        for(int i = 0;i < num; i++){
            if(dis[u] + s[u][i].v > dis[s[u][i].e])
                continue;
            dis[s[u][i].e] = dis[u] + s[u][i].v;
            if(!visit[s[u][i].e]){
                q.push(s[u][i].e);
                visit[s[u][i].e] = true;
            }
        }
    }
}
 
int main()
{
 //   freopen("in.txt","r",stdin);
    while(cin>>n>>m){
        if(n == 0 && m == 0)
            break;
        for(int i = 1;i <= n; i++)
            s[i].clear();
        int a,b,c;
        for(int i = 1;i <= m; i++){
            cin>>a>>b>>c;
            s[a].push_back(Node(b,c));
            s[b].push_back(Node(a,c));//这里无向
        }
        spfa();
        cout<<dis[n]<<endl;
    }
    return 0;
}