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一、容器本质:一个“隔离的进程”关键认知:Docker容器并不是一个完整的操作系统,而是一个被严格隔离的进程。这个进程拥有独立的文件系统、网络、进程视图等资源,但它直接运行在宿主机内核上(而虚拟机需要模拟硬件和操作系统)。类比理解:想象你在一个办公楼里租了一间独立办公室(容器)。你有自己的桌椅(文件系统)、电话分机(网络)、门牌号(主机名),但共享整栋楼的水电(宿主机内核)和电梯(硬件资源)。办公
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月入鱼饵
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简介在快速发展的机器人领域,集成先进的AI模型可以显著增强机器人系统的功能。在本博客中,我们将探讨如何在ROS2(机器人操作系统2)环境中利用BLIP(引导语言图像预训练)模型进行实时图像字幕制作,并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。我们将介绍如何实现一个ROS2节点,该节点订阅摄像头源、应用BLIP模型进行图像字幕制作,并实时显示结果。这种集成展示了生成式AI在增强人机交互方面的强大功能
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#设计模式设计模式责任链模式
定义责任链模式的核心定义是:使多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链,并沿着这条链传递该请求,直到有一个对象处理它为止。这一模式的本质是建立一个灵活的处理流程,让请求在不同的处理器之间流转,每个处理器根据自身职责决定是否处理请求,或者将其传递给下一个处理器。从本质上来说,责任链模式模拟了现实生活中的“逐级上报”或“分工协作”机制。比如在公司中,一
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stm32正常按读写SDRAM进行配置,FPGA进行信号采集。FPGA信号采集发现SDWNE是高但H7手册上时序显示是低,造成无法像FPGA模拟的SDRAM无法写入数据FPGA采集信号应该在时钟下降沿,上升沿采集,数据会发生错误。
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- 虚拟视频器:为QQ等通讯软件添加创意功能
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:虚拟视频技术提供了一种模拟摄像头的新方法,使得用户能创建虚拟的视频源,用于在线视频通话中展示预定内容而非真实画面。该软件支持QQ、MSN等主流通讯工具,使用户能控制和自定义视频通话的呈现方式。通过使用虚拟视频器,用户可以在各种场景下(如在线演示、隐私保护、教育培训和艺术创作)展示静态图像、预录制视频或实时视觉效果,增强视频通信的个性化和灵活性。1.虚拟视频技术
- Python 数据建模与分析项目实战预备 Day 2 - 数据构建与字段解析(模拟简历结构化数据)
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✅今日目标构建项目所需的简历结构化数据(模拟或从开源源获取)明确各字段的含义、类型和取值范围输出首个训练数据集(CSV/DataFrame格式)一、模拟简历数据字段设计(结构化)我们将构建如下字段的结构化数据,每条代表一个候选人:字段含义类型示例值degree学历等级分类变量(本科/硕士/博士)“硕士”university_type学校等级分类变量(双一流/普通)“双一流”work_years工作
- Go从入门到精通(18)-代码测试
小明的小名叫小明
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Go从入门到精通(18)代码测试文章目录Go从入门到精通(18)代码测试前言单元测试(UnitTesting)基本规则示例代码常用断言方法基准测试(BenchmarkTesting)基本规则示例代码基准测试结果分析表驱动测试与子测试测试覆盖率(TestCoverage)模拟(Mocking)与依赖注入基准测试进阶最佳实践单元测试基准测试测试组织总结前言Go语言中,单元测试和基准测试是保证代码质量和
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四博智联ESP32-C3模组单片机嵌入式硬件DOIT四博智联
下面给出一个基于ESP-IDF且不占用硬件UART的“软串口”实现,利用RMT外设来模拟第三路UART(全双工需额外参考开源库,下面示例只给出TX与初始化思路,RX可参考esp32-rmt-uart项目):#include"driver/rmt.h"#include"driver/gpio.h"#include"esp_log.h"staticconstchar*TAG="soft_uart_rm
- Visual C++实现水波纹效果的DirectDraw实例
Kimgoeunlaogong
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍了在VisualC++开发环境中使用DirectDraw技术实现水波纹视觉效果的步骤。水波纹效果常用于游戏或模拟应用,增强视觉吸引力和用户交互体验。DirectDraw技术负责2D图形加速,提供高效处理图像和动画的手段。通过源代码文件和位图资源的交互,实现点击触发水波纹,并通过DirectDraw的基本用法和动态效果编程,开发者能够学习Direct
- 石子入水波纹效果:UV扰动着色器实现
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Unity3d游戏uv着色器
利用UV坐标扰动来模拟水面是一种常见且有效的技术手段,上述效果主要通过对水面纹理的UV坐标进行动态偏移或扰动,从而模拟水波的流动和波纹效果。资源下载具体实现和原理如下:基本思路:通过对水面纹理的UV坐标加上时间相关的扰动函数(如正弦波、余弦波、噪声函数等),使纹理坐标随时间变化,产生动态波动的视觉效果。这种方法不改变顶点位置,而是通过纹理的动态变化模拟水面波动实现方式:计算屏幕或模型表面的基础UV
- adb简介及常用命令
深.com
adb工具搭建及命令实践adb常用命令adbshell常用命令
adb是什么adb的全称为AndroidDebugBridge,起到调试桥的作用。adb是作用利用adb工具的前提是在手机上打开usb调试,然后通过数据线连接电脑。在电脑上使用命令模式来操作手机:重启、进入recovery、进入fastboot、推送文件功能,运行设备的shell(命令行),管理模拟器或设备的端口映射,计算机和设备之间上传/下载文件,将本地apk软件安装至模拟器或android设备
- adb 简介与常用命令
程序员的世界你不懂
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1.adb简介adb的全称为AndroidDebugBridge,就是起到调试桥的作用。借助adb工具,我们可以管理设备或手机模拟器的状态。还可以进行很多手机操作,如安装软件、系统升级、运行shell命令等等。其实简而言说,adb就是连接Android手机与PC端的桥梁,可以让用户在电脑上对手机进行全面的操作。通过adb我们也可以在Eclipse中方面通过DDMS来调试Android程序(即deb
- 自动化测试策略设计和避坑概要
Alex艾力的IT数字空间
单元测试测试工具压力测试测试用例测试覆盖率安全性测试运维
高效的自动化测试策略需结合分层模型、多维度覆盖及持续优化机制实施框架:一、分层设计测试策略(金字塔模型)单元测试层(基础层)目标:验证最小功能单元(函数/类)的正确性,覆盖率需达80%以上。工具:JUnit(Java)、pytest(Python)、Mockito(模拟依赖)。实践:开发阶段同步编写,通过参数化测试覆盖边界条件(如空值、超限值)。集成测试层(中间层)目标:验证模块间接口交互,如数据
- 保护板测试仪厂家:电池安全的幕后守护者|深圳鑫达能
电池保护板测试仪厂家
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在新能源汽车、储能电站、消费电子等产业高速发展的当下,锂电池保护板作为电池系统的“安全卫士”,其性能直接关系到设备的可靠性与安全性。而保护板测试仪厂家,正是这一安全防线背后的核心技术支撑者。他们通过研发高精度、智能化的测试设备,为电池保护板的性能验证与质量控制提供关键保障。技术内核:精准模拟与实时监测保护板测试仪的核心功能在于模拟电池的极端工况,并实时监测保护板的响应。现代测试设备通常集成以下技术
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周华华
html
js
1,数组的排列
var arr=[1,4,234,43,52,];
for(var x=0;x<arr.length;x++){
for(var y=x-1;y<arr.length;y++){
if(arr[x]<arr[y]){
&
- 【Struts2 四】Struts2拦截器
bit1129
struts2拦截器
Struts2框架是基于拦截器实现的,可以对某个Action进行拦截,然后某些逻辑处理,拦截器相当于AOP里面的环绕通知,即在Action方法的执行之前和之后根据需要添加相应的逻辑。事实上,即使struts.xml没有任何关于拦截器的配置,Struts2也会为我们添加一组默认的拦截器,最常见的是,请求参数自动绑定到Action对应的字段上。
Struts2中自定义拦截器的步骤是:
- make:cc 命令未找到解决方法
daizj
linux命令未知make cc
安装rz sz程序时,报下面错误:
[root@slave2 src]# make posix
cc -O -DPOSIX -DMD=2 rz.c -o rz
make: cc:命令未找到
make: *** [posix] 错误 127
系统:centos 6.6
环境:虚拟机
错误原因:系统未安装gcc,这个是由于在安
- Oracle之Job应用
周凡杨
oracle job
最近写服务,服务上线后,需要写一个定时执行的SQL脚本,清理并更新数据库表里的数据,应用到了Oracle 的 Job的相关知识。在此总结一下。
一:查看相关job信息
1、相关视图
dba_jobs
all_jobs
user_jobs
dba_jobs_running 包含正在运行
- 多线程机制
朱辉辉33
多线程
转至http://blog.csdn.net/lj70024/archive/2010/04/06/5455790.aspx
程序、进程和线程:
程序是一段静态的代码,它是应用程序执行的蓝本。进程是程序的一次动态执行过程,它对应了从代码加载、执行至执行完毕的一个完整过程,这个过程也是进程本身从产生、发展至消亡的过程。线程是比进程更小的单位,一个进程执行过程中可以产生多个线程,每个线程有自身的
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
老A不折腾
web报表finereportjava报表报表工具
FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(一)
这里写点抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、address pool is full:
含义:地址池满,连接数超过并发数上
- mysql rpm安装后没有my.cnf
林鹤霄
没有my.cnf
Linux下用rpm包安装的MySQL是不会安装/etc/my.cnf文件的,
至于为什么没有这个文件而MySQL却也能正常启动和作用,在这儿有两个说法,
第一种说法,my.cnf只是MySQL启动时的一个参数文件,可以没有它,这时MySQL会用内置的默认参数启动,
第二种说法,MySQL在启动时自动使用/usr/share/mysql目录下的my-medium.cnf文件,这种说法仅限于r
- Kindle Fire HDX root并安装谷歌服务框架之后仍无法登陆谷歌账号的问题
aigo
root
原文:http://kindlefireforkid.com/how-to-setup-a-google-account-on-amazon-fire-tablet/
Step 4: Run ADB command from your PC
On the PC, you need install Amazon Fire ADB driver and instal
- javascript 中var提升的典型实例
alxw4616
JavaScript
// 刚刚在书上看到的一个小问题,很有意思.大家一起思考下吧
myname = 'global';
var fn = function () {
console.log(myname); // undefined
var myname = 'local';
console.log(myname); // local
};
fn()
// 上述代码实际上等同于以下代码
m
- 定时器和获取时间的使用
百合不是茶
时间的转换定时器
定时器:定时创建任务在游戏设计的时候用的比较多
Timer();定时器
TImerTask();Timer的子类 由 Timer 安排为一次执行或重复执行的任务。
定时器类Timer在java.util包中。使用时,先实例化,然后使用实例的schedule(TimerTask task, long delay)方法,设定
- JDK1.5 Queue
bijian1013
javathreadjava多线程Queue
JDK1.5 Queue
LinkedList:
LinkedList不是同步的。如果多个线程同时访问列表,而其中至少一个线程从结构上修改了该列表,则它必须 保持外部同步。(结构修改指添加或删除一个或多个元素的任何操作;仅设置元素的值不是结构修改。)这一般通过对自然封装该列表的对象进行同步操作来完成。如果不存在这样的对象,则应该使用 Collections.synchronizedList 方
- http认证原理和https
bijian1013
httphttps
一.基础介绍
在URL前加https://前缀表明是用SSL加密的。 你的电脑与服务器之间收发的信息传输将更加安全。
Web服务器启用SSL需要获得一个服务器证书并将该证书与要使用SSL的服务器绑定。
http和https使用的是完全不同的连接方式,用的端口也不一样,前者是80,后
- 【Java范型五】范型继承
bit1129
java
定义如下一个抽象的范型类,其中定义了两个范型参数,T1,T2
package com.tom.lang.generics;
public abstract class SuperGenerics<T1, T2> {
private T1 t1;
private T2 t2;
public abstract void doIt(T
- 【Nginx六】nginx.conf常用指令(Directive)
bit1129
Directive
1. worker_processes 8;
表示Nginx将启动8个工作者进程,通过ps -ef|grep nginx,会发现有8个Nginx Worker Process在运行
nobody 53879 118449 0 Apr22 ? 00:26:15 nginx: worker process
- lua 遍历Header头部
ronin47
lua header 遍历
local headers = ngx.req.get_headers()
ngx.say("headers begin", "<br/>")
ngx.say("Host : ", he
- java-32.通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小(两数组的差最小)。
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MinSumASumB {
/**
* Q32.有两个序列a,b,大小都为n,序列元素的值任意整数,无序.
*
* 要求:通过交换a,b中的元素,使[序列a元素的和]与[序列b元素的和]之间的差最小。
* 例如:
* int[] a = {100,99,98,1,2,3
- redis
开窍的石头
redis
在redis的redis.conf配置文件中找到# requirepass foobared
把它替换成requirepass 12356789 后边的12356789就是你的密码
打开redis客户端输入config get requirepass
返回
redis 127.0.0.1:6379> config get requirepass
1) "require
- [JAVA图像与图形]现有的GPU架构支持JAVA语言吗?
comsci
java语言
无论是opengl还是cuda,都是建立在C语言体系架构基础上的,在未来,图像图形处理业务快速发展,相关领域市场不断扩大的情况下,我们JAVA语言系统怎么从这么庞大,且还在不断扩大的市场上分到一块蛋糕,是值得每个JAVAER认真思考和行动的事情
- 安装ubuntu14.04登录后花屏了怎么办
cuiyadll
ubuntu
这个情况,一般属于显卡驱动问题。
可以先尝试安装显卡的官方闭源驱动。
按键盘三个键:CTRL + ALT + F1
进入终端,输入用户名和密码登录终端:
安装amd的显卡驱动
sudo
apt-get
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fglrx
安装nvidia显卡驱动
sudo
ap
- SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
darrenzhu
加密ssl证书密钥签名
SSL 与 数字证书 的基本概念和工作原理
http://www.linuxde.net/2012/03/8301.html
SSL握手协议的目的是或最终结果是让客户端和服务器拥有一个共同的密钥,握手协议本身是基于非对称加密机制的,之后就使用共同的密钥基于对称加密机制进行信息交换。
http://www.ibm.com/developerworks/cn/webspher
- Ubuntu设置ip的步骤
dcj3sjt126com
ubuntu
在单位的一台机器完全装了Ubuntu Server,但回家只能在XP上VM一个,装的时候网卡是DHCP的,用ifconfig查了一下ip是192.168.92.128,可以ping通。
转载不是错:
Ubuntu命令行修改网络配置方法
/etc/network/interfaces打开后里面可设置DHCP或手动设置静态ip。前面auto eth0,让网卡开机自动挂载.
1. 以D
- php包管理工具推荐
dcj3sjt126com
PHPComposer
http://www.phpcomposer.com/
Composer是 PHP 用来管理依赖(dependency)关系的工具。你可以在自己的项目中声明所依赖的外部工具库(libraries),Composer 会帮你安装这些依赖的库文件。
中文文档
入门指南
下载
安装包列表
Composer 中国镜像
- Gson使用四(TypeAdapter)
eksliang
jsongsonGson自定义转换器gsonTypeAdapter
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175595 一.概述
Gson的TypeAapter可以理解成自定义序列化和返序列化 二、应用场景举例
例如我们通常去注册时(那些外国网站),会让我们输入firstName,lastName,但是转到我们都
- JQM控件之Navbar和Tabs
gundumw100
htmlxmlcss
在JQM中使用导航栏Navbar是简单的。
只需要将data-role="navbar"赋给div即可:
<div data-role="navbar">
<ul>
<li><a href="#" class="ui-btn-active&qu
- 利用归并排序算法对大文件进行排序
iwindyforest
java归并排序大文件分治法Merge sort
归并排序算法介绍,请参照Wikipeida
zh.wikipedia.org/wiki/%E5%BD%92%E5%B9%B6%E6%8E%92%E5%BA%8F
基本思想:
大文件分割成行数相等的两个子文件,递归(归并排序)两个子文件,直到递归到分割成的子文件低于限制行数
低于限制行数的子文件直接排序
两个排序好的子文件归并到父文件
直到最后所有排序好的父文件归并到输入
- iOS UIWebView URL拦截
啸笑天
UIWebView
本文译者:candeladiao,原文:URL filtering for UIWebView on the iPhone说明:译者在做app开发时,因为页面的javascript文件比较大导致加载速度很慢,所以想把javascript文件打包在app里,当UIWebView需要加载该脚本时就从app本地读取,但UIWebView并不支持加载本地资源。最后从下文中找到了解决方法,第一次翻译,难免有
- 索引的碎片整理SQL语句
macroli
sql
SET NOCOUNT ON
DECLARE @tablename VARCHAR (128)
DECLARE @execstr VARCHAR (255)
DECLARE @objectid INT
DECLARE @indexid INT
DECLARE @frag DECIMAL
DECLARE @maxfrag DECIMAL
--设置最大允许的碎片数量,超过则对索引进行碎片
- Angularjs同步操作http请求with $promise
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境AngularJS纵观千象
// Define a factory
app.factory('profilePromise', ['$q', 'AccountService', function($q, AccountService) {
var deferred = $q.defer();
AccountService.getProfile().then(function(res) {
- hibernate联合查询问题
sxj19881213
sqlHibernateHQL联合查询
最近在用hibernate做项目,遇到了联合查询的问题,以及联合查询中的N+1问题。
针对无外键关联的联合查询,我做了HQL和SQL的实验,希望能帮助到大家。(我使用的版本是hibernate3.3.2)
1 几个常识:
(1)hql中的几种join查询,只有在外键关联、并且作了相应配置时才能使用。
(2)hql的默认查询策略,在进行联合查询时,会产
- struts2.xml
wuai
struts
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configuration 2.3//EN"
"http://struts.apache