工业机器视觉系统连接西门子PLC

随着工业生产智能化的要求越来越高,机器视觉在工业自动化生产中运用越来越广泛。而自动化的控制部分多数是由PLC来负责。

怎样通过工业通讯的方式,实现机器视觉系统与PLC控制系统的协同工作? 

德国赫优讯cifX系列通讯板卡,为基于PC的视觉系统,提供简单可靠的工业实时通讯解决方案。

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此方案已广泛的应用于多种机器视觉系统中,在汽车制造、半导体、物流等行业成为典范。(需要资料可以随时联系,电话:18014969897)

 

本文以PCI插槽的profient工业通讯协议为例介绍使用方法。

网络拓扑:

工业机器视觉系统连接西门子PLC_第1张图片

  • 机器视觉的系统配置
  1. 机器视觉系统介绍

当前很多技术视觉系统都是基于PC的控制系统,将图像等数据进行处理,然后将判断结果传给PLC等逻辑控制器,然后由PLC来控制执行机构,比如机器人的执行。

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  1. 数据通过驱动包放入板卡的IO存储区

PC系统通过SDK,实现和通讯卡的数据交互。

  1. 支持多种操作系统,多种协议采用统一架构,方便移植。

 

  • 通讯卡CIFX50-RE的配置
  1. 板卡介绍

cifx系列PC板卡,支持多种接口形式(PCI,PCIe,104等),同时支持多种通讯协议(profinet、EtherCAT、EtherNet/IP、PROFIBUS、DevieceNet、CC-LINK等)。

同时赫优讯提供统一的平台策略,使用统一的标准,用户可以开放统一的应用程序,通过下载协议堆栈改变通讯协议,极大的减轻开发的周期,提高系统实用性。

 

  1. 参数配置(通过sycon软件配置)

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  1. 将机器视觉的数据和profinet的I/O对应。

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  • 西门子PLC中的配置
  1. 导入CIFX50-RE的GSDML文件

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  1. 配置PROFINET IO 网络参数(DeviceName:cifxrepns;I/O:20bytes input,20bytes output;)

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  1. PLC内部直接操作输入输出就可以和视觉系统建立通讯。

 

 

 

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