AUTOSAR实验二 DIO的配置和应用

一、实验目的 

按键采用轮询的方式，控制LED闪烁。

二、实验环境

Window10

服务器：windows

和服务器交互软件 winscp putty

Autosar Version: 4.2.2

Tresos studio 23.0

MCAL Version: S32K14X_MCAL4_2_RTM_HF8_1_0_1

Compiling environment：greenhill 201714

调试环境：PE

三、实验步骤

四、硬件连接和配置

引脚编号	port口	开发板上位置
77	PTC13	J2 17

1.依次打开DioPort_C》》DioChannel》》新建条目P_DI_Motor_ERR》》Dio Channel ID是由port口的位置决定的，此处为PTC13，故Dio Channel Id就是13.

2.以此打开Port模块的 PortContainer》》GPIO 》》PortPin》》P_DI_Motor_ERR

配置如下图

五、代码实现

注意：此处的输入参数 ChannelId就是引脚编号，此处为77号引脚。

例如

Dio_ReadChannel(77)；

 

if(Dio_ReadChannel(77))

{

      Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_RGB_RED,0);//close

}

     Dio_WriteChannel(DioConf_DioChannel_RGB_RED,1);//open