Ethercat解析（十）之从站配置

配置文件根据设定的从站在总线上面的位置、厂商ID和产品码与具体的从站进行绑定。对于从站在总线上的位置，驱动提供了别名和位置编码相结合的方式寻找对应的从站。别名和位置编码都是16位的数字，其存放在从站的EEPROM中，具体的含义是：

别名	位置	描述
0	0-65535	由于别名为0，因此其位置编码就是从站在总线上的绝对位置
1-65535	0-65535	别名为非0值，此时，位置编码就是从站在总线上的相对别名的偏移量，从站的位置是别名的值+位置的值

举个例子，比如总线上如下几个从站，其信息为：

编号参数	Slave0	Slave1	slave2	slave3
Vendor	0x00000001	0x00000002	0x00000001	0x00000001
Product	0x00000001	0x00000004	0x00000002	0x00000002
Alias	0	0x1000	0x2000	0

其中假设连接顺序是Slave0 —— Slave1 —— Slave2 —— Slave3
现假设有如下几个从站的配置：

编号参数	A	B	C	D	E
Alias	0	0	0x2000	0x3000	0x2000
Position	1	0	0	0	1
Vendor	0x00000002	0x00000001	0x00000001	0x00000001	0x00000001
Product	0x00000004	0x00000002	0x00000002	0x00000002	0x00000002

如何分析编号与从机的绑定情况。
⑴ 先看别名（Alias）
① 为0：位置编码是从站在总线上的绝对位置
② 非0：位置编码就是从站在总线上的相对别名的偏移量，从站的位置是别名的值+位置的值

⑵ 再看VID和PID
看从机配置信息与从机信息的Product和Vendor是否匹配。

例如：
⑴ 编号为A的别名为0，表示其配置位置信息就是从站在总线上的绝对位置信息也就是对应Slave1（因为Position为1），其次，编号为A的配置的Vendor与Product也与Slave1一致，因此，编号为A的配置将会跟Slave1绑定起来。

⑵ 编号为B的别名为0，表示其配置位置信息就是从站在总线上的绝对位置信息也就是对应Slave0（因为Position为0），其次，编号为A的配置的Vendor与Product与Slave1不一致，因此，无与之对应的从站。

⑶ 编号为C的别名为0x2000，表示其配置位置信息（Alias + Position）就是从站的别名地址加相对偏移量也就是对应Slave2，其次，编号为C的配置的Vendou与Product与Slave2一致，因此，编号为C的配置将会跟Slave2绑定起来。

⑷ 编号为D的别名为0x3000，其配置位置信息（Alias + Position）无与之对应的从站。

⑸ 编号为E的别名为0x2000，表示其配置位置信息（Alias + Position）就是从站的别名地址加相对偏移量也就是对应Slave3，其次，编号为E的配置的Vendor与Product与Slave3一致，因此，编号为E的配置将会跟Slave3绑定起来。