树莓派的红外遥控

买树莓派的目的就是想搭建一个红外遥控平台，控制家里的空调（实际上，空调遥控器比较复杂，玩玩电视机遥控器应该还是可以的）。参考下面的教程，

发布树莓派专用红外线扩展板

树莓派作品：红外遥控+2维度步进电机+超声波测距+语音输出

Raspberry Pi lirc_rpi - (IR Remote control) LIRC GPIO driver

硬件方面，刚开始不想用面包板和元器件自己搭平台，从网上买了个红外遥控的扩展板，上面集成了红外发射和接收。软件方面，主要使用 LIRC 软件。

1. 硬件连接
只要把扩展板的GPIO插槽对准树莓派的GPIO接口，正确插入即可。
注意，观察引脚的焊点，方块形状的焊点是1号引脚。两个板子的1号引脚要对准。
最后上下两块板子基本重合，如下图所示

2. 安装LIRC，修改配置文件

LIRC (Linux Infrared remote control)是一个linux系统下开源的软件包。
这个软件可以让你的Linux系统能够接收及发送红外线信号。
sudo apt-get install lirc
sudo vim /etc/lirc/hardware.conf

LIRCD_ARGS=””
DRIVER=”default”
DEVICE=”/dev/lirc0″
MODULES=”lirc_rpi”

注意，教程用的是下面这行，但是会报错，不知道为什么
LIRCD_ARGS=”–uinput –listen”

3. 添加下面两行到模块配置文件。
扩展板的红外发射器=17，红外接收器=18（参考管脚对应图）
配置完成后，重启一下树莓派，让配置生效。
sudo vim /etc/modules

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17

4. 重新开启LIRC功能
到此LIRC软件和扩展板的配置就完成了。
sudo /etc/init.d/lirc stop
sudo /etc/init.d/lirc start

5. 红外线接收功能
首先关闭LIRC软件，然后执行如下命令。
sudo /etc/init.d/lirc stop
mode2 -d /dev/lirc0

使用任何红外线遥控器，对着扩展板按下任意按键，如果没按下键时屏幕都打印类似一下的内容，就说明红外线接收功能正常。
space 16300
pulse 95
space 28794
pulse 80
space 19395

6. 红外编码录制
首先关闭LIRC软件，然后查看可用的按键名
sudo /etc/init.d/lirc stop
irrecord –list-namespace
注：列出几个常用的按键名
KEY_POWER
KEY_VOLUMEUP
KEY_VOLUMEDOWN

KEY_PLAY
KEY_STOP

KEY_VIDEO_PREV

KEY_VIDEO_NEXT

然后，执行红外线编码录制命令
irrecord -d /dev/lirc0 ~/lircd.conf

根据软件的提示操作即可，这个程序会自动算出你按下的遥控器按键的编码和时长，并录制下来记录在~/lircd.conf文件中。

最后，将录制好的~/lircd.conf文件覆盖lirc软件的相应文件
sudo cp ~/lircd.conf /etc/lirc/lircd.conf

7. 红外发射功能
首先重启LIRC软件，然后查看录制好可以使用的按键名
sudo /etc/init.d/lirc restart
irsend LIST /home/pi/lircd.conf ""
注意，将会看到类似一下的内容
irsend: 000000000000c837 KEY_VOLUMEDOWN
irsend: 00000000000048b7 KEY_VOLUMEUP
irsend: 00000000000008f7 KEY_VIDEO_PREV
irsend: 0000000000008877 KEY_VIDEO_NEXT

最后，发射之前录制好的遥控器按键编码了，用户利用这点将扩展板作为一个转台工具。发射命令参考一下命令：

irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_POWER
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_VOLUMEUP
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_VOLUMEDOWN

irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_PLAY
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_STOP
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_VIDEO_PREV
irsend SEND_ONCE /home/pi/lircd.conf KEY_VIDEO_NEXT