STM32F103之USART接收数据（基于RS485与RS232通信）

（RXNE中断和IDLE中断的区别？

当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。于是我决定在产生RXNE中断时将接收到的一个字节的数据用数组保存起来。在产生IDLE中断的时候，改变ReceivedFlag（自己定义的一个检测帧数据接收完成状态的标志）的状态。

main.c：
#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"
extern void delay_ms(u16 time); 
void USART_Config(void);
void NVIC_Configuration(void);
int fputc(int ch, FILE *f);
void Usart_SendByte();
uint16_t  i;

uint8_t u2_Temp;
extern uint8_t u3Temp;
extern uint16_t uart_p;
int RxFlag; 
extern uint8_t ReceivedFlag,tempU3,uart3_RXbuff[];


/*
 * UART2: TX: PA2	  RX:PA3	
 * UART3：TX：PB10	RX：PB11	TXRXEN：PD3
 * UART5：TX：PC12	RX：PD1 	TXRXEN：PD0
 * 
 */
int main()
{
    SystemInit();//72m
    
		NVIC_Configuration();
    USART_Config();
//	printf("重定向成功\n");
	for(i=0;i<=0xff;i++)
	{
		Usart_SendByte( USART2,i);
//		printf("%d",i);
	}	
    while(1)
		{
			if(ReceivedFlag == 1)//帧数据显示。收到一帧数据时，显示接收中断数组保存的一帧数据
			{				
				for(uart_p= 1; uart_p <= u3Temp; uart_p++)
				{
					Usart_SendByte(USART2,uart3_RXbuff[uart_p]);
				}
				ReceivedFlag = 0;
				uart_p = 1;
			}			
			
		}
}




static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
} 


void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	// 打开串口外设的时钟
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	// 使能串口空闲中断(用于检测一帧数据接收完毕)
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE);
	
	// 使能串口接收中断	
	USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);	
	
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART2, ENABLE);		

  // 清除发送完成标志
	//USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);     
}

/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}


//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)//定义此函数需要添加stdio.h文件
{
		/* 发送一个字节数据到串口 */
		USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);
		
		/* 等待发送完毕 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
	
		return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
		/* 等待串口输入数据 */
		while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

		return (int)USART_ReceiveData(USART2);
}

stm32f10x_it.c:
#define UART_BUFF_SIZE      1024
uint16_t uart_p = 1;
uint8_t     uart3_RXbuff[UART_BUFF_SIZE]; 
uint8_t u3Temp;
uint8_t tempU3;
uint8_t ReceivedFlag = 1;
uint16_t clr;
void USART2_IRQHandler(void)
{ 
	if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE)!=RESET)//收到一个字节数据
	{				
		uart3_RXbuff[uart_p] = USART_ReceiveData(USART2);//保存串口接收到的数据
		USART_SendData(USART2,uart3_RXbuff[uart_p]); //将保存的串口接收到的数据在串口调试助手显示（单字节数据显示）
		uart_p++;	
	}	
	if (USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET) //收到一帧的数据
	{
				ReceivedFlag = 1;
				u3Temp = uart_p-1;		
				clr = USART2->DR;//清除空闲中断标志
				clr = USART2->SR;
	}

接下来附上RS485的收发例程：（其实没啥区别只是485多了一个收发控制引脚，发送数据的时候要记得将控制引脚拉高即置位该引脚，接收数据的时候将引脚拉低即复位该引脚，不多说  见程序吧） 

main.c:
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_485.h"



uint8_t u2_Temp;
extern uint8_t u3Temp;
extern uint16_t uart3_p;
extern uint16_t ReceivedUsart3Flag,tempU3,uart3_RXbuff[];
char *pbuf;
uint16_t len,iU3;

void SendUsart3Buff();
void SendU3DatatoDebug();
static void Delay(__IO uint32_t nCount);	 //简单的延时函数//设置static：解决重复定义

int main(void)
{	
  /*初始化USART 配置模式为 115200 8-N-1，中断接收*/
  USART_Config(); 
	/* 发送使能 */
	RS485_TX_EN() ;
	SendUsart3Buff();
//	Delay(0xFFF);		
	RS485_RX_EN();

	while(1)
	{
		if(ReceivedUsart3Flag == 1)//接收到一帧数据
		{		
				SendU3DatatoDebug();
		}
	}
}

static void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{
			for(; nCount != 0; nCount--);
}

void SendUsart3Buff()
{
			for(iU3=0;iU3<=0xff;iU3++)
			{
				Usart_SendByte(USART3,iU3);

			}
}

/*Description:调试通信程序专用，用于将接收到的数据再发送到串口调试助手显示
 *
 */
void SendU3DatatoDebug()
{
			for(uart3_p= 1; uart3_p <= u3Temp; uart3_p++)
			{
				Usart_SendByte(USART3,uart3_RXbuff[uart3_p]);				
			}				
			uart3_p = 1;
			RS485_RX_EN();
			ReceivedUsart3Flag = 0;
}
	
 

485.c:
#include "bsp_485.h"
	
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

 /**
  * U3：TX：PB10	RX：PB11	TXRXEN：PD3
  * U5：TX：PC12	RX：PD1 	TXRXEN：PD0
  * 
  */
void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	// 打开串口GPIO的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//TX、RX是时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//EN时钟
	// 打开串口外设的时钟
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//USART时钟

	// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 设置485收发控制管脚为推挽输出Out_PP */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = RS485_RE_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOD , &GPIO_InitStructure);
	
	// 配置串口的工作参数
	// 配置波特率
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
	// 配置 针数据字长
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	// 配置停止位
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	// 配置校验位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	// 配置硬件流控制
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	// 配置工作模式，收发一起
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
	// 完成串口的初始化配置
	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);
	
	// 串口中断优先级配置
	NVIC_Configuration();
	
	// 使能串口接收中断
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	// 使能串口空闲中断(用于检测一帧数据接收完毕)
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE);	
	// 使能串口
	USART_Cmd(USART3, ENABLE);		
  
	/*控制 485 芯片进入接收模式*/
	RS485_RX_EN();//
}

/*****************  发送一个字符 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)
{
	/* 发送一个字节数据到USART */
	USART_SendData(pUSARTx,ch);
		
	/* 等待发送数据寄存器为空 */
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}

/*****************  发送字符串 **********************/
void Usart_SendString( USART_TypeDef * pUSARTx, char *str)
{
	unsigned int k=0;
  do 
  {
      Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
      k++;
  } while(*(str + k)!='\0');
  
  /* 等待发送完成 */
  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET)
  {}
}

/*****************  发送一个16位数 **********************/
void Usart_SendHalfWord( USART_TypeDef * pUSARTx, uint16_t ch)
{
	uint8_t temp_h, temp_l;
	
	/* 取出高八位 */
	temp_h = (ch&0XFF00)>>8;
	/* 取出低八位 */
	temp_l = ch&0XFF;
	
	/* 发送高八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_h);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
	
	/* 发送低八位 */
	USART_SendData(pUSARTx,temp_l);	
	while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);	
}


/*
Desc：接收中断时，将接收到的所有数据用数组保存。
*/

//中断缓存串口数据
#define UART_BUFF_SIZE      1024
uint16_t uart3_p = 1;
uint16_t     uart3_RXbuff[UART_BUFF_SIZE]; 
uint8_t u3Temp;
uint8_t tempU3;
uint8_t ReceivedUsart3Flag = 0;
uint16_t clr;
uint16_t a=0x00;

void bsp_RS485_IRQHandler(void)
{
			if (USART_GetITStatus( USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //收到一个字节的数据
			{
				uart3_RXbuff[uart3_p] = USART_ReceiveData(USART3);
				uart3_p++;		
			}	
			if (USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE) != RESET) //收到一帧的数据
			{
					u3Temp = uart3_p-1;
					clr = USART3->SR;				
					clr = USART3->DR;
					ReceivedUsart3Flag = 1;
					RS485_TX_EN() ;
//					for(uart3_p= 1; uart3_p <= u3Temp; uart3_p++)//调试通信程序专用，用于将接收到的数据再发送到串口调试助手显示
//					{
//						Usart_SendByte(USART3,uart3_RXbuff[uart3_p]);				
//					}				
//					uart3_p = 1;
//					RS485_RX_EN();
			}			
}


//只有用于串口调试助手显示的USART，printf才需要重定义fputc,fgetc函数
/////重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
//int fputc(int ch, FILE *f)
//{
//		/* 发送一个字节数据到串口 */
//		USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
//		
//		/* 等待发送完毕 */
//		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);		
//	
//		return (ch);
//}

/////重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
//int fgetc(FILE *f)
//{
//		/* 等待串口输入数据 */
//		while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

//		return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
//}

stm32f10x_it.c:
void USART3_IRQHandler(void)
{
    bsp_RS485_IRQHandler(); 

}