android 使用串口Modbus协议和单片机进行通信

android 使用串口Modbus协议和单片机进行通信

 我所使用的232串口，使用485串口的请慎重，这232串口和485还是不一样的，这里所说的是232串口通信。

首先你需要导入架包和一些必要文件，在最后会附上图片和源码，这里简单说一下通信的步骤。

  1、使用SerialPortOpt创建对象，然后设置相关数据的初始值：串口号、波特率、数据位，校验位等（来这里看资料的，相信对这些名词有了一定了解，这里不做赘述）；

  

serialPort=new SerailPortOpt();
		serialPort.mDevNum=0;
		serialPort.mDataBits=8;
		serialPort.mSpeed=9600;
		serialPort.mStopBits=1;
		serialPort.mParity='n';

 2、打开串口，设置相关参数，并获取输入输出流；

serialPort.openDev(serialPort.mDevNum);
			//需要先打开串口在设置相关参数
			serialPort.setSpeed(serialPort.mFd, serialPort.mSpeed);
			serialPort.setParity(serialPort.mFd,serialPort.mDataBits,
					serialPort.mStopBits, serialPort.mParity);
			//获得输入、输出流
			mInputStream = serialPort.getInputStream();
			mOutputStream = serialPort.getOutputStream();

3、开启线程接收数据；

/*
	 * 开启线程接收数据
	 */
	private class ReadThread extends Thread{
		byte[] buf = new byte[512];
		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			super.run();
			if (mInputStream == null){
				return;
			}//判断接收的数据是否为空，若为null之后返回继续接收
			//	mTimer.stopThread();//接收到数据，循环发送的线程stop————————————————————————————
			int size;
			size = serialPort.readBytes(buf);
			if(size>0){
				byte[] dest = new byte[size];
				byteLinkedList.offer(dest);//使用队列接收数据
				/*System.arraycopy(buf, 0, dest, 0, size);//复制数组***********
				System.out.println("在真正数据之前");
				for(byte dest1:dest){
					System.out.println("刚接手到的数据"+dest1);
				}
				 */
				onDataReceived();
			}
		}

4、开启线程发送数据；

/*
	 * 开启发送线程
	 */
	private class SendThread extends Thread{
		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			super.run();
			sendMsg();
		}
	}

5、关闭串口。

serialPort.closeDev(serialPort.mFd);

  串口中的循环发送线程

/*
	 * 定时连续发送的线程
	 */
	private class TimerSend extends Thread{
		private long m_lTimer = 50;	//default 100ms
		private boolean m_bRunFlag = true;
		@Override
		public void run() {
			// TODO Auto-generated method stub
			super.run();
			while (m_bRunFlag){
				sendMsg();
				if (m_lTimer <= 0){			//must over 0ms
					m_lTimer = 50;
				}
				try {
					Thread.sleep(m_lTimer);
				} catch (InterruptedException e) {
					// TODO Auto-generated catch block
					e.printStackTrace();
				}
			}
		}

这些过程中涉及的方法并没有说明，不过可以知道了大体的思路，也算是对串口有了一定的了解，但是这些并没有涉及到Modbus协议，Modbus协议是很重要且很简单的协议，网上有很对介绍，若果有找不到的朋友，我这里附上一份Modbus协议的介绍，中文版的。对于modbus协议，收发机制要明白，一些东西都是和单片机规定好的，需要写死，具体做法我还在摸索中，不过我可以简单做到单片机发送的数据可以读取并解析，这里包括CRC的校验，对发送数据的CRC计算和返回数据的CRC校验，在串口助手中可以试验成功。这些可以看我的源码了。  下面附上开头所说的一些照片，很容易明白了

Modbus协议介绍中文版

我的源码

有错就找我

这里的源码已经删除了，可以去看另一篇文章，里面也有源码，比这感觉更好一些。网址：http://blog.csdn.net/sky_918/article/details/52807436