- 机器人手眼标定及视觉引导技术
杨驰晏Danielle
机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。机器人手眼标定是工业自动化领域中的关键技术之一,主要用于校正机器人末端执行器(“手”)与机器视觉系统(“眼”)之间的相对位置和姿态关系。通过精确的标定,可以确保机器人能够基于视觉信息准确地进行物体定位、抓取或精密装配等操作,极大地提升自动化生产线
- 物联网智能项目实战:从概念到实现
程序猿!=程序员
物联网
引言物联网(IoT)正在以前所未有的速度改变着我们的生活,从智能家居到工业自动化,物联网的应用无处不在。作为一名嵌入式工程师,掌握物联网技术并将其应用于实际项目中,是提升自身竞争力的关键。本文将带你从零开始,一步步完成一个物联网智能项目的开发,涵盖项目构思、硬件选型、软件开发、云平台接入等关键环节。一、项目构思首先,我们需要明确项目的目标和功能。以下是一些物联网智能项目的灵感来源:智能家居:智能灯
- 从时间同步到智能调度:TSN时间敏感网络如何提升工厂安全性
光路科技
网络服务器运维
在当今智能制造蓬勃发展的时代,工业设备和生产系统高度互联,让工厂运营效率显著提升的同时,也让网络安全成为不容忽视的挑战。为了在海量数据传输和实时控制中确保系统的稳定与安全,TSN(时间敏感网络)技术得以应用。它通过严格控制延迟、优化流量调度以及实现精密时间同步,为工业自动化提供了一层坚固的安全屏障。从根本上说,工业安全的关键在于确保各个设备和控制信号的稳定传输。首先,IEEE802.1AS协议以其
- 工业以太网的核心:数据链路层如何支撑智能制造与自动化
光路科技
制造自动化网络
随着工业自动化的快速发展,工业以太网成为了支撑工业控制和通信系统的重要组成部分。为了保证工业网络中的数据能够高效、稳定地流动,数据链路层发挥着不可或缺的作用。在工业环境中,数据链路层不仅关乎设备间的通信质量,还直接影响到网络的整体性能。下面我们将从数据链路层的角度,探讨它如何助力工业以太网满足现代工业对实时性和可靠性的高要求。数据链路层的基本职能数据链路层位于OSI模型的第二层,它位于物理层和网络
- 一文读懂西门子 PLC 串口转以太网系列模块
天津三格电子
网络
在工业自动化领域,随着智能化和信息化的不断发展,设备之间的高效通信变得至关重要。西门子PLC作为工业控制的核心设备,其通信方式的拓展需求日益凸显。西门子PLC串口转网口产品应运而生,它为实现串口设备与以太网网络的无缝连接提供了可靠的解决方案。新品上市,欢迎详询1.1产品功能产品可以用来给西门子S7-200/300PLC串口扩展出网口来,扩展出来的网口支持西门子S7TCP协议和ModbusTCP协议
- (混淆的)国内工业控制操作系统局面简要分析
Wnq10072
物联网嵌入式硬件harmonyoslinux性能优化
国内工业控制操作系统厂商及其产品分析工业控制操作系统(IndustrialControlOS)是工业自动化领域的底层软件核心,负责硬件资源管理、通信协议支持、任务调度等基础功能,为上层应用(如DCS、SCADA、PLC等)提供运行环境。然而,部分厂商可能将业务应用软件(如SCADA系统)或特定行业解决方案与操作系统概念混淆。以下结合国内主要厂商的产品及技术特点,分析其与DCS、SCADA的差异及兼
- 物联网+人工智能:发那科、思科、罗克韦尔自动化联合推出FIELD system
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人工智能嵌入式
2016年11月2日,工博会,发那科与全球科技领导厂商思科、全球最大的专注于工业自动化与信息化公司罗克韦尔自动化,共同为FIELDsystem进行中国区的合作发布,实现工厂中设备的智能互联,推动智能制造的发展。发那科株式会社会长稻叶善治、发那科株式会社社长山口贤治、发那科株式会社董事、专务执行役员兼机器人事业本部本部长稻叶清典、上海发那科机器人有限公司总经理钱晖、思科系统(中国)网络技术有限公司副
- STM32实战开发(126):智能液位检测 - 使用STM32实现液位检测
嵌入式开发项目
stm32嵌入式硬件单片机javascript音视频
1.引言液位检测技术广泛应用于工业自动化、环境监测、水处理、智能家居等领域。在这些应用中,实时准确地检测液体的液位变化至关重要。液位检测不仅关系到生产过程中的自动化控制,还能保证设备和人员的安全,避免因液位异常导致的设备损坏或事故。STM32作为一种高性能、低功耗的微控制器,因其强大的处理能力和丰富的外设接口,成为液位检测系统开发中的首选平台。本博客将详细介绍如何使用STM32实现智能液位检测系统
- c++的学习方向该如何选择?
c++
在选择C++学习方向时,需要根据个人的兴趣、职业目标以及市场需求来综合考虑。C++是一门功能强大的编程语言,广泛应用于多个领域,以下是一些常见的学习方向和建议,帮助你更好地选择适合自己的路径:嵌入式开发特点:嵌入式系统通常对性能和资源要求极高,C++的高效性和对硬件的直接控制能力使其成为嵌入式开发的理想选择。应用场景:汽车电子、智能家居、工业自动化、医疗设备等。技能要求:熟悉嵌入式硬件(如单片机、
- 自动控制原理研究
南风过闲庭
ai人工智能科技大数据硬件工程自动化
1.1定义与研究对象自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。其核心在于利用物理装置或控制算法,在无人直接干预的情况下,对被控对象进行合理的控制,使被控量保持恒定或按照预定规律变化。例如在工业生产中,通过自动控制系统可以精确控制温度、压力、流量等参数,确保生产过程的稳定性和产品质量的一致性。自动控制理论的研究对象涵盖了广泛的领域,包括工业自动化、航空航天、交通运输、机器人技术等。在工业自动化中
- 基于STM32L4XX、HAL库的DRV91680RGZR 驱动程序设计
July工作室
STM32外设驱动程序设计stm32嵌入式硬件单片机
一、简介:DRV91680RGZR是德州仪器(TexasInstruments,TI)推出的一款高性能、高集成度的三相无刷直流(BLDC)电机驱动芯片。它集成了MOSFET驱动器、电流检测、保护功能和控制逻辑,适用于各种无刷直流电机驱动应用,如家电、工业自动化、机器人、电动工具等。二、主要特性:高集成度:集成了三相MOSFET驱动器、电流检测放大器和保护电路,减少外部元件数量。宽电压范围:工作电压
- C#串口通信上位机程序编写指南
屁伦
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:上位机软件通常用于控制设备并与之通信,本课程将介绍如何使用C#语言编写一个串口通信的上位机程序。内容包括C#编程基础、串口通信概念、SerialPort类的使用、异常处理、以及如何实现数据解析等。通过实践案例,学生将学会如何在C#环境下与各种硬件设备进行通信,如嵌入式系统和PLC等。1.上位机软件定义和作用1.1上位机软件的定义在工业自动化、测试测量、通信等领
- 新产品来袭~适用于新能源电力的霍尔传感器
Acrelgq23
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安科瑞电气顾强霍尔电流传感器:由安科瑞(Acrel)生产,用于电流测量和监控,基于霍尔效应原理,适用于电力系统、工业自动化和能源管理等领域。安科瑞霍尔电流传感器AHBC-400SS11-GJ1特点:高精度测量:基于霍尔效应,测量精度高(±0.5%)。非接触式测量:安全性高,安装方便。宽电流测量范围:0-400A(可定制)。多种输出方式:4-20mA、0-5V或数字信号(如RS485)。抗干扰能力强
- 英伟达(NVIDIA)芯片全解析:专业分类、应用场景与真实案例
嵌入式Jerry
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引言你知道吗?你每天使用的智能手机、AI语音助手、自动驾驶汽车,甚至是电影特效背后,都有英伟达(NVIDIA)的芯片在默默工作。NVIDIA不仅仅是“游戏显卡”的代名词,它的GPU和AI计算平台已经广泛应用于人工智能(AI)、自动驾驶、医疗影像、工业自动化、智能家居等领域。那么,NVIDIA的芯片有哪些分类?它们分别用在哪里?普通人又能从哪些场景感受到它的存在?今天,我们就来用最通俗易懂的方式,带
- 在低功耗MCU上实现人工智能和机器学习
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作者:SiliconLabs人工智能(AI)和机器学习(ML)技术不仅正在快速发展,还逐渐被创新性地应用于低功耗的微控制器(MCU)中,从而实现边缘AI/ML解决方案。这些MCU是许多嵌入式系统不可或缺的一部分,凭借其成本效益、高能效以及可靠的性能,现在能够支持AI/ML应用。这种集成化在可穿戴电子产品、智能家居设备和工业自动化等应用领域中,从AI/ML功能中获得的效益尤为显著。具备AI优化功能的
- 计算机视觉与深度学习实战:以Python为工具,基于帧间差法进行视频目标检测
好知识传播者
Python实例开发实战计算机视觉深度学习python基于帧间差法进行视频目标检测
一、引言随着科技的飞速发展,计算机视觉和深度学习已成为当今科技领域的热门话题。它们不仅在科研领域取得了显著的成果,而且在安防监控、智能交通、医疗影像分析、工业自动化等领域得到了广泛的应用。本文旨在探讨计算机视觉与深度学习的实战应用,特别是以Python为工具,基于帧间差法进行视频目标检测的方法。二、计算机视觉概述计算机视觉是一门研究如何使机器从数字图像或视频中提取、分析和理解有用信息的学科。它涉及
- 基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统:UI界面 + R-CNN + 数据集
深度学习&目标检测实战项目
R-CNN检测系统深度学习uir语言开发语言计算机视觉cnn人工智能
在制造业中,钢材表面缺陷的检测是保证产品质量和生产效率的关键环节。随着工业自动化水平的提高,传统的人工检测已经无法满足快速、精确的检测要求。基于深度学习的钢材表面缺陷检测系统能够通过计算机视觉自动识别钢材表面的缺陷类型和位置,极大地提升了检测的准确性和效率。本文将详细介绍如何基于深度学习、R-CNN算法和自定义数据集构建一个钢材表面缺陷检测系统。内容涵盖从数据准备、R-CNN模型训练到UI界面设计
- 传统的自动化行业的触摸屏和上位机,PLC是否会被取代?
何工13763355074
运维工业自动化巨控GRM550巨控GRM530
传统的自动化行业的触摸屏和上位机是否会被取代?在工业自动化领域,触摸屏和上位机长期扮演着核心角色,尤其在污水处理、化工生产等场景中,它们通过实时数据采集、逻辑控制、报警联动等功能,保障了生产设备的稳定运行。然而,随着工业互联网技术的快速发展,以PLC、4G/5G网络和云服务为基础的远程监控解决方案逐渐兴起。本文将从技术演进、行业需求及实际案例出发,探讨传统设备是否会被新兴技术取代。一、传统触摸屏与
- C#串口编程讲解及免费完整源码
luckyext
c#开发语言物联网单片机stm3251单片机信息与通信
串口编程是一种用于实现计算机与串行设备之间数据通讯的编程方法。在工业自动化、嵌入式系统及物联网以行业中,是一项重要的技能。本教程主要介绍使用C#进行串口编程,重点在于串口通信和数据处理。在C#中,System.IO.Ports命名空间提供了SerialPort类,用于实现串口通信。创建`SerialPort`对象时,需要指定端口号、波特率、数据位、停止位和校验位。1.引用命名空间usingSyst
- Wi-Fi 8(802.11bn)的超高可靠性特性介绍
WPG大大通
QUALCOMM产线大大通wifi无线网络自动化网络安全应用前景
Wi-Fi8,即IEEE802.11bn标准,是继Wi-Fi7之后的下一代无线网络技术。这项新技术的目标是提供超高可靠性(UltraHighReliability的无线网域连接,特别适用于对低延迟和高稳定性有严格要求的应用,如扩增实境/虚拟实境(AR/VR)、工业自动化和远端医疗手术等。Wi-Fi8的主要特点包括:1.提高吞吐量:使通过MAC数据服务测得的吞吐量提高25%。2.降低延迟:减少25%
- pymodbus Server和Client示例
漫无目的行走的月亮
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PyModbus是一款功能强大且易于使用的Modbus协议实现库,适用于工业自动化、物联网、能源管理和数据分析等领域。Server:frompymodbus.serverimport(ModbusTcpServer,)frompymodbus.datastoreimport(ModbusSequentialDataBlock,ModbusServerContext,ModbusSlaveConte
- 什么是3D视觉无序抓取?
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机器视觉3D3d人工智能视觉检测计算机视觉c#
3D视觉无序抓取是一种结合三维视觉技术、机器人控制与智能算法的工业自动化解决方案,旨在实现机器人对散乱、无序堆放的物体进行自主识别、定位和抓取的操作。其核心是通过3D视觉系统获取物体的三维空间信息,结合路径规划与避障算法,引导机械臂完成高精度抓取任务,无需依赖预先设定的固定程序或工装夹具。以下是其关键要点:核心组成与技术原理三维视觉感知:采用3D相机(如结构光、双目视觉、ToF技术)扫描物体表面,
- PLC自动化工程师成长学习过程
crown6465
c语言
PLC自动化工程师成长学习路径:从入门到精通的五个阶段PLC(可编程逻辑控制器)是工业自动化领域的核心设备,PLC工程师需要具备跨学科的知识体系和实践能力。以下是PLC工程师从入门到精通的成长路径,分为五个阶段。第一阶段:基础知识储备(0-6个月)目标:建立自动化领域的基础理论框架。学科基础电工电子基础:学习电路分析、模拟/数字电路、电气元件(继电器、接触器、传感器)原理。自动化原理:理解控制理论
- DXF文件解析:详细的提取图形坐标数据说明
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DXF文件解析几何学数据结构自动化
目录DXF文件组成解析实体数据的思路POINTLINEARCCIRCLEPOLYLINELWPOLYLINEELLIPSE(椭圆)工业自动化领域通常需要导入CAD图形来加工,所以需要提取CAD文件的图行数据。本文介绍如何提取DXF文件中常用的图形的坐标数据,包括:POINT(点)、LINE(直线段)、ARC(圆弧)、CIRCLE(圆)、POLYLINE(多段线)、LWPOLYLINE(轻量多段线)
- 工业相机选型五要素
普密斯科技
数码相机人工智能计算机视觉视觉检测智能手机自动化
在工业自动化、机器视觉等领域,工业相机扮演着至关重要的角色,为后续的分析和决策提供图像数据基础。但面对市场上琳琅满目的工业相机产品,如何正确选型成为众多从业者面临的难题。接下来,我们就深入探讨工业相机选型的关键要素。分辨率分辨率是工业相机最直观的参数之一,它决定了相机所拍摄图像的精细程度。简单来说,分辨率越高,图像中包含的像素点就越多,能够呈现的细节也就越丰富。例如在精密电子元件检测中,高分辨率相
- labview与西门子1200 S7通信 PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,
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labview与西门子1200S7通信PLC不用写通信程序,上位机直接读写DB块,不是调用DLL,labviewS7协议,简单好用YID:6930654641311183沁星12随着科技的不断发展和应用领域的拓宽,实时控制系统在工业生产中扮演着至关重要的角色。在这个过程中,PLC(可编程逻辑控制器)作为一种可靠的自动化控制设备,被广泛应用于工业自动化领域。然而,对于PLC与上位机之间的通信问题,一
- 物联网智能项目:智能家居系统的设计与实现
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物联网智能家居
物联网(InternetofThings,IoT)技术正在迅速改变我们的生活方式,特别是在智能家居、工业自动化、环境监控等领域。物联网智能项目通过将设备、传感器、控制器等通过互联网连接,实现设备间的智能交互,带来高效、便捷和智能的体验。本文将介绍一个典型的物联网智能家居项目的设计与实现,涵盖了硬件选择、通信协议、系统架构等方面。一、项目背景随着智能设备的普及,越来越多的家庭开始引入智能家居系统。这
- 功率器件与芯片区别,一文带你读懂
JiYan_cyan
业界资讯
功率器件与芯片区别,一文带你读懂!一、功率器件与芯片的基本概念差异1、功率器件,顾名思义,是指用于实现电能转换和控制的元器件,如整流器、逆变器、开关等。它们的主要特点是承受较大的电流和电压,以及具备较高的功率处理能力。功率器件广泛应用于电力电子、汽车电子、工业自动化等领域,是现代电子系统的重要组成部分。2、芯片则是指内含集成电路的硅片,它包含了数以亿计的晶体管,实现了复杂的电路功能。芯片是电子设备
- 基于YOLOv5深度学习的木材表面缺陷检测系统:UI界面 + YOLOv5 + 数据集详细教程
深度学习&目标检测实战项目
YOLO深度学习uiYOLOv5人工智能计算机视觉
随着工业自动化的发展,木材加工行业对产品质量的要求日益提高。木材表面缺陷的检测是确保产品质量的重要环节。传统的人工检测方式不仅费时费力,而且容易受到人为因素的影响。基于深度学习的目标检测技术,尤其是YOLOv5,凭借其优越的实时性和准确性,成为木材表面缺陷检测的有效工具。本博客将详细介绍如何构建一个基于YOLOv5的木材表面缺陷检测系统,包括数据集准备、模型训练、UI界面开发及完整代码实现。目录目
- 远程分布式 IO 模块中的数字量模块:工业自动化的 “神经末梢”
明达技术
分布式自动化运维
在工业自动化的宏大舞台上,远程分布式IO模块正扮演着越来越关键的角色,而其中的数字量模块更是如同“神经末梢”,敏锐地感知和传递着工业生产中的各种状态信息。今天,就让我带您走进远程分布式IO模块中数字量模块的世界,揭开它神秘的面纱。数字量模块:精准感知与传递的使者数字量,简单来说,就是只有两种状态的量,比如开关的开与关、电机的启动与停止、阀门的打开与关闭等。数字量模块的核心任务,就是准确地采集这些数
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:deathwknight@163.com)
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
python
最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
aijuans
程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
shoothao
JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
javajvmC++
终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方