STM32系列的CPU，有多达8个定时器；
1、其中TMI1和TIM8是能够产生三对PWM互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动；它们的时钟有APB2的输出产生；
2、其它6个为普通定时器，时钟由APB1的输出产生；
定时器的作用：
1、定时功能 2、计数功能 3、输入捕获 4、匹配输出 5、PWM脉冲波输出
概述：
通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和PWM)。
定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作；
注意点：只要使用默认的库配置方式配置时钟为72M，无论TIM1还是TIMX,它们的计数频率都是72M;
主要特性
通用TIMx定时器特性包括：
? 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
? 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535 之间的任意数值
? 4个独立通道：
─ 输入捕获
─ 输出比较
─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)
─ 单脉冲模式输出
? 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
? 如下事件发生时产生中断/DMA：
─ 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
─ 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)
─ 输入捕获
─ 输出比较
定时器时钟系统：
定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自输入为APB1或APB2的一个倍频器；
APB1不但要为TIM2-7提供时钟，而且还要为其他外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-7扔能得到较高的时钟频率；
连接引脚：
时钟选择：
例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数（外部计数功能配置），使用下列步骤配置：
1、配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=01,配置通道2检测TI2输入的上升沿；
2、配置TIMx_CCMR1寄存器的IC2F[3:0],选择输入滤波器带宽（如果不需要滤波，设置IC2F=0000）
3、配置TIMX_CCER寄存器CC2P=0,选定上升沿极性；
4、配置TIMx_SMCR寄存器的SMS=111,选择定时器外部时钟模式1；
5、配置TIMx_SMCR寄存器中的TS=110，选定TI2作为触发输入源；
6、设置TIMx_CR1寄存器的CEN=1,启动计数器；
当上升沿出现在TI2,计数器计数一次，且TIF标志被设置；
当TI2的上升沿和计数器实际时钟之间的延时取决于TI2的输入端的重新同步电路；
功能选择：
如果时钟源采用内部时钟,则可以精准定时；
如果时钟源采用外部脉冲输入，则可以完成计数功能；
实例：
定时器实验：
通过配置定时器相关寄存器，实现定时器2每1s中断一次，通过数码管将时间实时显示出来；
引导：
1、利用TIM_DeInit（）函数将Timer设置为默认缺省值；
2、TIM_InternalClockConfig（）选择TIMx来设置内部时钟源；（时钟源的来源有三种：1、内部时钟，可以分频，比较准确；2、外部脉冲输入；3、其他定时器分频）
3、TIM_Perscaler来设置预分频系数；（内部时钟太快了；一般要分频）
4、TIM_ClockDivision来设置时钟分割；
5、TIM_CounterMode来设置计数器模式；（向上计数/向下计数/中央模式）
6、TIM_Period来设置自动装入的值；（初值）
7、TIM_ARRPerloadConfig（）来设置是否使用预装载缓冲器；（影子寄存器是否直通）
8、TIM_ITConfig（）来开启TIMx的中断；
具体参见代码；