ubuntu日常使用指南

• ubuntu日常使用指南
  • 换源
  • 开发相关的基本包
  • vimrc
  • python, pip
  • zsh, oh-my-zsh, josh
  • 配置android相关环境
  • 查看库文件（libxxx.a/libxxx.so，动态静态库均可)是哪个编译器生成的
  • ldd查看动态库的依赖项
  • nvidia-smi反应慢
  • 查找ppa软件包
  • U盘启动ubuntu（安装），进不去桌面
  • 安装软件包/编译常见软件包
    • 查找包
    • 安装软件到系统路径
    • 编译时提示头文件找不到
    • 双“重定向”
    • 装ffmpeg
    • 编译安装opencv和opencv contrib 以及python接口
    • 编译安装protobuf3.2
    • py-faster-rcnn
    • android-studio
    • exfat无法挂载？
    • flash
    • 正确安装pip, pip3
    • 耳机插入后没声音
    • 安装最新版emacs
    • refs
  • 好用的命令与参数搭配
  • 常见vim操作
    • 鼠标粘贴
    • 全局替换
  • 几个简单方便的脚本
    • cmake项目的编译脚本
    • 使用外部库的CMakeLists.txt
  • 启动后提示硬盘出错，进入busybox的initramfs界面
  • 提示"boot"分区空间不足
  • svn1.6在centos6下的使用
  • pureftp在centos下与MySQL搭配使用
  • 配置samba服务器
  • sudo命令突然不能使用
  • 安装python3.6
  • Ubuntu的man就是个渣渣
  • 删除（大）文件后，磁盘可用空间没有变化？
  • ssh突然无法连接
  • protobuf报错，未定义的引用
  • nvidia显卡驱动需要重装
  • 明确/etc/environment的存在

ubuntu日常使用指南

换源

ubuntu16.04, ustc

sudo tee /etc/apt/sources.list  << EOF
# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
EOF

ubuntu18.04, ustc

sudo tee /etc/apt/sources.list  << EOF

# 默认注释了源码仓库，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu/ bionic-proposed main restricted universe multiverse
EOF

For other options, use this python script to generate it

#!/usr/bin/env python
#coding: utf-8

def get_mirror_site(dist_num_str='16.04', site_name='ustc'):
    site_mp = {
        'ustc': 'https://mirrors.ustc.edu.cn',
        'aliyun': 'http://mirrors.aliyun.com',
        'tuna': 'https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn',
    }

    site_url = site_mp[site_name]

    dist_mp = {
        '12.04': 'precise',
        '14.04': 'trusty',
        '16.04': 'xenial',
        '16.10': 'yakkety',
        '17.04': 'zesty',
        '17.10': 'artful',
        '18.04': 'bionic'
    }

    dist_name = dist_mp[dist_num_str]


    mirror_url_lst = [
        '# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释',
        'deb {:s}/ubuntu/ {:s} main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        '# deb-src {:s}/ubuntu/ {:s} main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        'deb {:s}/ubuntu/ {:s}-updates main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        '# deb-src {:s}/ubuntu/ {:s}-updates main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        'deb {:s}/ubuntu/ {:s}-backports main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        '# deb-src {:s}/ubuntu/ {:s}-backports main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        'deb {:s}/ubuntu/ {:s}-security main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        '# deb-src {:s}/ubuntu/ {:s}-security main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),

        '# 预发布软件源，不建议启用',
        '# deb {:s}/ubuntu/ {:s}-proposed main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name),
        '# deb-src {:s}/ubuntu/ {:s}-proposed main restricted universe multiverse'.format(site_url, dist_name)
    ]
    for mirror_url in mirror_url_lst:
        print(mirror_url)

if __name__ == '__main__':
    get_mirror_site()

remember to sudo apt update

开发相关的基本包

ubuntu桌面版，默认不带vim，不带git，不带cmake，不带pip...真搞不清楚ubuntu是啥定位，明明实际情况是：用ubuntu的90%+的是用来开发的，基本的开发包还得要手动安装：

sudo apt install vim git curl cmake aptitude autoconf automake libtool exfat-utils emacs openssh-server subversion unrar tmux enca

vimrc

git clone --depth=1 https://github.com/amix/vimrc.git ~/.vim_runtime
sh ~/.vim_runtime/install_awesome_vimrc.sh
git clone --depth=1 https://github.com/zchrissirhcz/dotfiles /tmp/dotfiles
cp /tmp/dotfiles/my_configs.vim ~/.vim_runtime/

python, pip

mkdir -p ~/.pip
(
cat << EOF
[global]
index-url = https://mirrors.ustc.edu.cn/pypi/web/simple/
format = columns
EOF
) > ~/.pip/pip.conf

sudo apt install -y python-pip
sudo pip install -U pip
sudo apt remove -y python-pip

sudo apt  install -y python3-pip
sudo pip3 install  -U  pip
sudo apt remove -y python3-pip

sudo sed -i "s/\/usr\/bin\/python3/\/usr\/bin\/python/g" `which pip`

zsh, oh-my-zsh, josh

sudo apt install zsh
sh -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/robbyrussell/oh-my-zsh/master/tools/install.sh)"
sed -i "s/ZSH_THEME=\"robbyrussell\"/ZSH_THEME=\"josh\"/g" ~/.zshrc

配置android相关环境

最近突然觉得各种rc文件很方便，需要用的时候source一下就能用，不需要的时候也不至于污染系统PATH，哈哈。
~/.androidrc内容：

export ANDROID_SDK=/home/zz/Android/Sdk                                          
export PATH=$ANDROID_SDK/cmake/3.6.4111459/bin:$ANDROID_SDK/platform-tools:$PATH 
export ANDROID_NDK=/home/zz/Android/Sdk/ndk-bundle                               

使用android ndk构建之前，只需要source ~/.androidrc再cmake构建即可。

查看库文件（libxxx.a/libxxx.so，动态静态库均可)是哪个编译器生成的

objdump -s --section=.comment libxxx.a    #静态库

objdump -s --section=.comment libxxx.so  #动态库

ldd查看动态库的依赖项

ldd libxxx.so

通常可以查看出glibc版本，确定gcc版本

nvidia-smi反应慢

一般出现在4卡以上的机器上。解决办法是输入如下命令：

sudo nvidia-persistenced --persistence-mode

查找ppa软件包

经常发现ubuntu的apt提供的包版本太老，手动编译新版本实际上要自己手动解决依赖不方便，google/bing查找的话也比较凌乱。

实际上，直接从launchpad上就能找的。https://launchpad.net/ubuntu这里查找各种ppa提供的包。

（其实很久之前玩fedora的时候就用过类似的一个网站：pkgs.org，但是后来用ubuntu后就忘记了。。）

U盘启动ubuntu（安装），进不去桌面

换个usb接口试试。选择try ubuntu而不是install试试。

安装软件包/编译常见软件包

有些包用apt去装就可以了，或许需要添加ppa源；有些包则版本太老，需要从源码编译安装。

查找包

aptitude search pkgName

pkgName可以有多个（空格分隔）

安装软件到系统路径

有些软件包无法通过apt安装，例如CUDA；又或者，apt提供的安装包比较老/不全，希望自行编译安装，例如OpenCV、CMake、Protobuf。

其中，如果某个包主要对应一个可执行程序，比如cmake，而你希望apt安装的版本和自行编译安装的版本同时存在，那么安装到/usr/local/cmake-3.12这样的路径下就好了，通过~/.cmakerc中设定：

export PATH=/usr/local/cmake-3.12/bin:$PATH

并使用source ~/.cmakerc来临时切换版本。

而对于另外一些包，它被安装的目的可能更多的是提供一个.so，被其他程序连接，比如CUDA相关的libcudart.so，libcudnn.so等，以及OpenCV的各种库文件，则往往是在链接器相关的路径、环境变量上做游戏，例如写入到LD_LIBRARY_PATH，或者写入到/etc/ld.so.conf相应的配置文件+执行sudo ldconfig命令，来系统级的让相应的库文件被找到。
相关的，还有个LD_PRELOAD，可以用于同一个库的不同版本的先后查找配置上。

编译时提示头文件找不到

问题原因可能有多种。以caffe在ubuntu16.04上编译为例。

提示hdf5.h找不到。猜测是hdf相关的包的头文件不在系统的INCLUDE查找路径。

查找hdf相关的包。我记得自己装过，所以增加grep过滤：aptitude search hdf5 | grep '^i'

过滤查找结果中最可能的是-dev包。查看-dev包都安装了什么，分别装在哪里。因为确定是要找hdf5.h，所以依然grep过滤：dpkg -L libhdf5-dev | grep 'hdf5.h$'

结果是唯一的，/usr/include/hdf5/serial/hdf5.h。添加/usr/include/hdf5/serial到Caffe的Makefile中INCLUDE_DIRS变量上。

双“重定向”

用caffe训练，产生log。想既在屏幕上看到实时log输出，也同时保存一份到文件。使用2>&1和tee命令，以及管道：

 ......caffe train --solver=......  2>&1 | tee log.txt  

装ffmpeg

比如opencv调用网络摄像头 需要编解码支持 要用ffmpeg

sudo add-apt-repository ppa:kirillshkrogalev/ffmpeg-next 
sudo apt-get update 
sudo apt-get install ffmpeg

编译安装opencv和opencv contrib 以及python接口

罗嗦版：http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6714490.html

mkdir -p ~/work/gitdown
cd $_
git clone https://github.com/opencv/opencv
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib
cd opencv
mkdir build
cd build
cmake \
-D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv-git-master \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D WITH_VTK=OFF \
-D WITH_MATLAB=OFF \
-D BUILD_DOCS=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=/home/chris/work/gitwhat/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON2_EXECUTABLE=/usr/bin/python \
-D PYTHON3_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python2.7 \
-D PYTHON_INCLUDE_DIR2=/usr/include/x86_64-linux-gnu/python2.7 \
-D PYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython2.7.so \
-D PYTHON2_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python2.7/dist-packages/numpy/core/include/ \
-D PYTHON3_NUMPY_INCLUDE_DIRS=/usr/lib/python3.5/dist-packages/numpy/core/include/ \
..

期间容易出现ippicv等第三方包下载不下来的情况。找到对应的.cmake文件，把下载地址拼接出来自行下载，注意替换掉md5的hash值。下载的文件放到/.cache目录下，例如：

.cache
├── ippicv
│   └── 1469ff5ced054be500921d2d46278ef4-ippicv_linux_20151201.tgz
├── protobuf
│   └── bd5e3eed635a8d32e2b99658633815ef-protobuf-cpp-3.1.0.tar.gz
├── tiny_dnn
│   └── adb1c512e09ca2c7a6faef36f9c53e59-v1.0.0a3.tar.gz
└── xfeatures2d
    ├── boostdesc
    │   ├── 0ae0675534aa318d9668f2a179c2a052-boostdesc_lbgm.i
    │   ├── 0ea90e7a8f3f7876d450e4149c97c74f-boostdesc_bgm.i
    │   ├── 202e1b3e9fec871b04da31f7f016679f-boostdesc_binboost_064.i
    │   ├── 232c966b13651bd0e46a1497b0852191-boostdesc_bgm_bi.i
    │   ├── 324426a24fa56ad9c5b8e3e0b3e5303e-boostdesc_bgm_hd.i
    │   ├── 98ea99d399965c03d555cef3ea502a0b-boostdesc_binboost_128.i
    │   └── e6dcfa9f647779eb1ce446a8d759b6ea-boostdesc_binboost_256.i
    └── vgg
        ├── 151805e03568c9f490a5e3a872777b75-vgg_generated_120.i
        ├── 7126a5d9a8884ebca5aea5d63d677225-vgg_generated_64.i
        ├── 7cd47228edec52b6d82f46511af325c5-vgg_generated_80.i
        └── e8d0dcd54d1bcfdc29203d011a797179-vgg_generated_48.i

新编译出来的cv2.so位于/usr/local/opencv-git-master/lib/cv2.so

sudo apt-get remove python-opencv
sudo ln -sf /usr/local/opencv-git-master/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so /usr/lib/python2.7

或者设定PYTHONPATH也可以

编译安装protobuf3.2

apt装的protobuf是2.5版本. pip装的protobuf是3.2版。 使用了python layer的网络，如果用tools/caffe.cpp编译出的工具build/caffe来执行网络，会报protobuf版本问题，需要protobuf-cpp的版本装3.2版

编译装protobuf3.2

卸载apt的protobub

sudo apt-get remove --purge libprotobuf-dev

如果你是ubuntu-desktop用户，那你的桌面有可能被误删。立即安装（不要重启）：

sudo apt-get install ubuntu-desktop -y
sudo apt-get install unity -y
sudo apt-get install compiz-gnome -y
sudo apt-get install libcompizconfig0 -y

静态编译protobuf（产生libprotobuf.a而不是.so文件，否则caffe编译会报错）

sudo apt-get install autoconf automake libtool curl make g++ unzip
cd ~/work/gitdown
git clone https://github.com/google/protobuf
cd protobuf
git checkout -b 3.2.x origin/3.2.x

./autogen.sh
vim configure

修改2658行和2661行，引号里面都换成"-fPIC"

./configure --disable-shared
make -j8
sudo make install

sudo ldconfig

重新编译caffe

cd ~/work/caffe-BVLC
make clean
make -j8
make pycaffe

py-faster-rcnn

http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/6034408.html

android-studio

真机调试：需要先设定udev的规则。
参考：http://www.jianshu.com/p/958361328ae5

exfat无法挂载？

sudo apt-get install exfat-utils

flash

sudo apt-get install flashplugin-installer

正确安装pip, pip3

需要安装pip，并且pip升级到最新版。现在（2018.07.28)可行的做法（亲测有效,ubuntu16.04):

sudo  apt  install  python-pip    #用apt装pip，是8.0版的pip
sudo  pip  install  -U  pip           #用8.0的pip给自己升级
sudo  apt  remove  python-pip  #干掉apt装的（老版本的）pip.  现在，系统有的pip，是最新版的pip

pip3？如法炮制：

sudo  apt  install  python3-pip
sudo  pip3  install  -U  pip
sudo  apt  remove  python-pip

sudo  vim   `which  pip`   #查看一下pip，是否被python3给覆盖了，也就是确保解释器为#!/usr/bin/python而不是#!/usr/bin/python3

耳机插入后没声音

需要手动设置下:

sudo apt install pavucontrol
pavucontrol  #打开了音量控制中心的GUI界面，然后手动选择输出设备为headphone

参考：
http://www.linuxdiyf.com/linux/25058.html

安装最新版emacs

当不得不只能通过ssh连接到linux服务器进行C++开发时，我选择使用emacs。ubuntu16.04自带的emacs是24版，用我的配置文件会出现打开emacs后卡死在加载配置文件上的问题。索性安装最新版emacs(27):

#（emacs-snapshot 是最新版本，更新速度相对较快） 
sudo add-apt-repository ppa:ubuntu-elisp/ppa 
sudo apt update 
sudo apt install emacs-snapshot emacs-snapshot-el

refs

http://blog.csdn.net/linyushan11/article/details/10378419

https://github.com/BVLC/caffe/issues/19

安装最新emacs

好用的命令与参数搭配

将所有文件的编码，转换为UTF-8

find . ! -type d -exec enca -L zh_CN -x UTF-8 {} \;

将所有c/cpp/h文件的行尾换行符，从unix改成dos（使用场景：工程的代码中有//开头的中文注释，在linux下可正常编译，在visual studio中编译报错，报错地点处于"//开头的注释后的一行"对应的字段/变量定义等）：

find . -name '*.[c|cpp|h]' -exec unix2dos {} \;

将指定目录下所有文件权限设定为644

find . ! -type d -exec chmod 644 {} \;

将指定目录下所有目录权限设定为755

find .  -type d -exec chmod 755 {} \;

替换文本文件中行尾换行符，从dos（CRLF）为unix行尾换行符:

find . -name '*.php' | xargs -I {} perl -pi -e 's/\r//g' {}

批量删除所有.svn子目录：

find . -type d -name ".svn"|xargs rm -rf

对目录下所有文件执行同种操作，比如文件名追加"pop":

for file in "$(ls)"; do echo -e "$file"pop; done

计算md5加密：

echo -n "你的字符串" | openssl md5

其中-n参数一定要有，否则结果就不一样了（掺杂了回车的结果）

查看CPU是几核的：

cat /proc/cpuinfo | grep 'procossor' | wc -l

持续查看某条命令结果：用watch。例如每隔一秒监控一次nvidia显卡显存占用：

watch -n 1 nvidia-smi

列出目录下的文件，每行1个：

ls src -1  #-1表示每行1个

列出目录下文件，每行一个，并且加上路径名作为前缀：

ls src -1  | awk '{print "src/"$1}'

常见vim操作

鼠标粘贴

用鼠标复制内容到系统粘贴板后，粘贴到vim中，需要先开启paste(避免不正常的缩进)，然后再粘贴

# 先按escape进入命令模式
:set paste
# 然后按i，进入insert模式
# 用鼠标粘贴

全局替换

:1,$s/old_string/new_string/g

解释：1,$表示从第一行到最后一行；s表示替代；old_string表示想要被替换掉的字符串（替换为new_string)；g表示global，是说对于每一行，替换行内所有的old_string。

几个简单方便的脚本

cmake项目的编译脚本

cmake执行后产生log，希望保存log方便后续查看。
cmake可能有很多参数，一下子记不住。
那么使用这个脚本：

#!/bin/bash
# compile.sh
set -x   #把本行后的脚本执行内容，打印到屏幕。用于调试
set -e   #本行后，如果某行执行结果返回值不是true，那么终止

LOG="log.build"
touch $LOG
rm $LOG

exec &> >(tee -a "$LOG")   #将屏幕输出内容，同时写入log文件：便于后续查找

echo "Logging to $LOG"


BUILD_ROOT=build
if [ -d $BUILD_ROOT ]; then
    rm -rf $BUILD_ROOT
fi
mkdir -p $BUILD_ROOT
cd $BUILD_ROOT
echo "building root folder is $BUILD_ROOT"

echo "Now do cmake"

cmake ..

echo "Now do make"

make -j8

echo "Done"

在此基础上可以添加sudo make install，以及cmake的各种option值。

使用外部库的CMakeLists.txt

dlib

比如使用dlib库写自己的代码。那么自行下载并编译dlib，会同时生成静态库libdlib.a和动态库libdlib.dylib文件。

要使用dlib（静态库、动态库都可以），假设我的代码只有一个assignment_learning_ex.cpp文件（来自dlib的tutorial），那么它配套的CMakeLists.txt这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)

project(examples)

set (CMAKE_CXX_STANDARD 11)  # -std=c++11

set(INC_DIR /Users/tusdk/work/dlib)   #dlib头文件路径，改成你的

set(LINK_DIR /Users/tusdk/work/dlib/build/dlib)  #dlib库文件路径，改成你的

include_directories(${INC_DIR})

link_directories(${LINK_DIR})

add_executable(assignment_learning_ex assignment_learning_ex.cpp)

target_link_libraries(assignment_learning_ex dlib)

.cpp文件和CMakeLists.txt文件放同一目录下，执行：

mkdir -p build
cd build
cmake ..
make -j8

完成编译，可以运行了。

这种写法，应该是比较方便使用的，每次只编译自己代码就好了，dlib不用重新编译。

而dlib官方的文档，意思是自己的调用dlib库的程序（用cmake构建），每次都重新编译dlib。虽然说了一堆道理，但是编译dlib对我来说没有必要，浪费时间，不如去掉，所以，用我贴出来这个脚本会方便。

在cmake项目中使用自行编译的opencv

find_package时指定opencv编译的build目录即可。其实前面的dlib，原则上这么做应该也行。但是dlib生成的.cmake脚本不在同一目录有点麻烦。

caffe2中有个Dependencies.cmake，稍作修改，把opencv的部分拿出来：

# ---[ OpenCV
if(USE_OPENCV)
  # OpenCV 3
  find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc imgcodecs
      CONFIG
      PATHS "/Users/tusdk/work/opencv/build/")
  if(NOT OpenCV_FOUND)
    # OpenCV 2
    find_package(OpenCV QUIET COMPONENTS core highgui imgproc)
  endif()
  if (OpenCV_FOUND)
    include_directories(SYSTEM ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
    list(APPEND Caffe2_DEPENDENCY_LIBS ${OpenCV_LIBS})
    message(STATUS "OpenCV found (${OpenCV_CONFIG_PATH})")
  else()
    message(WARNING "Not compiling with OpenCV. Suppress this warning with -DUSE_OPENCV=OFF")
    set(USE_OPENCV OFF)
  endif()
endif()

==== update =====

也是被opencv和cmake折腾的醉了。仔细看了下cmake的find_package的文档后，才知道怎么master这些包（比如opencv）

对于自行编译的opencv 假设安装在了/opt/opencv-git-master 那么通过在CMakeLists.txt里设定CMAKE_PREFIX_PATH，能最高优先级地设定opencv的查找路径。e.g.:

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)
project(play)

message("CMAKE_MODULE_PATH is: ${CMAKE_MODULE_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_PREFIX_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_FRAMEWORK_PATH}")
message("CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH: ${CMAKE_SYSTEM_APPBUNDLE_PATH}")

list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/opt/opencv-git-master")  ##!! 这里在设定
# 假如是apt装的opencv，那么先通过dpkg -L libopencv-dev查询知道，.cmake文件在/usr/share/OpenCV，那么用下面这行：
#list(APPEND CMAKE_PREFIX_PATH "/usr/share/OpenCV/")
message("CMAKE_PREFIX_PATH: ${CMAKE_PREFIX_PATH}")

find_package(OpenCV
    #NO_CMAKE_PATH
    #NO_CMAKE_ENVIRONMENT_PATH
    #NO_SYSTEM_ENVIRONMENT_PATH
    #NO_CMAKE_PACKAGE_REGISTRY
    #NO_CMAKE_SYSTEM_PATH
    )

message(${OpenCV_DIR})

#add_executable(hello main.cpp)

而如果你opencv安装在/usr/local或者/usr/local/opencv开头的路径中，那么不用设定CMAKE_PREFIX_PATH就能被找到，当然设定这个变量会有更高优先级。

具体参考cmake官方文档中find_package()的内容，或者cmake简明使用指南.

启动后提示硬盘出错，进入busybox的initramfs界面

这问题今天（2017-11-21 11:44:35）第一次遇到，解决办法是手动调用磁盘修复命令。虽然它提示了手动修复，但是我怎么知道哪些参数？还是靠百度，靠网友的经历了。
参考http://blog.csdn.net/babyfish13/article/details/51190148，我用的文中第二种方式。

提示"boot"分区空间不足

是旧的内核太多了。保险的方式是安装byobu后操作。
purge-old-kernels在byobu软件包中，首先，安装byobu：

sudo apt install byobu

运行purge-old-kernels卸载旧内核：

sudo purge-old-kernels

为了保险它会保留最新的两个Linux内核。

参考：http://blog.topspeedsnail.com/archives/6069

svn1.6在centos6下的使用

之前用centos6.5的时候 懒得手动编译高版本svn，用的是1.6版的，写了一些笔记：
http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/4887288.html

其实如果可以还是用更新版本的svn吧，bug少，操作更人性化。

pureftp在centos下与MySQL搭配使用

之前用pureftp作为ftp的服务端软件，写了一些笔记：
http://www.cnblogs.com/zjutzz/p/4993106.html

其实如果只是内网使用服务器，比如Deep Learning日常连接到服务器做训练、测试、开发，用sftp就好了，简单省事。

配置samba服务器

使用场景：在windows系统上访问linux主机/服务器上的目录、文件。
在ubuntu16.04上配置如下：
1）关防火墙

sudo ufw disable      //关闭防火墙 
sudo ufw enable        //开启
sudo ufw status   //查看状态 

2) 安装samba包

sudo apt-get install samba

3) 改配置文件

sudo vim /etc/samba/smb.conf

配置项参考：https://blog.csdn.net/lan120576664/article/details/50396511

这里还需要注意目录权限问题。比如/home/tony的目录默认只能tony或者tony组的访问，其他用户不能访问。

并且注意：配置/etc/smb.conf中使用@tony表示tony组，而tony则表示用户tony

4) 添加samba用户并设置密码
要求用户必须是已经存在的linux用户

sudo smbpasswd -a chris

表示的是添加chris用户，然后输入samba访问的密码。

5) 重启服务以生效

sudo service smbd restart

6)在windows上访问
打开资源管理器，地址栏输入"\172.17.xxx.xxx"，这个是你的ubuntu的ip地址，可以通过ifconfig命令查看

7) windows上清除访问凭证
查看现有samba连接凭证：

net use 

清除某个凭证：

net use \\172.17.89.33\some_dir  /delete

sudo命令突然不能使用

有个师妹今天运行py-faster-rcnn代码来调用Matlab命令，提示matlab权限不足，但是修改权限时候不小心改了/usr路径的权限（大概是chown -R777 /usr这样，缺少了必要的空格，导致路径下文件的setuid权限出问题）。
总之，效果就是，sudo命令用不了了。
解决方法很简单：进入tty界面(ctrl+F1)，用root登录，然后输入chmod -R 4755 /usr

当然，如果你仅仅是sudo命令本身不能用 那么就是chmod 4755 /usr/bin/sudo了

参考：http://blog.csdn.net/shihuacai/article/details/14645447

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安装python3.6

项目用到python3.6特性（比如f'name.png'形式的表达)。ubuntu16.04默认的python3是3.5。

以下做法搜集自网络，表面上看起来可用，但是隐患众多。最简单的例子：重启后gnome-terminal可能用不了了。因为很多系统工具比如gnome-terminal用了python3.5，如果把系统的python3从python3.5改到python3.6会埋藏各种隐患。最好是自行编译，对于项目中需要用python3.6的地方，通过#!/usr/bin/env python3.6来指定

添加ppa源并安装

sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6
sudo apt update
sudo apt install python3.6
sudo apt install python3.6-dev #!这里是重点！记得装dev包，不然后续pip3 install xx时容易报错提示Python.h找不到

设定python3默认指向python3.6:

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5  1
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.6  2

确认一下：

python3  -V

补救措施
如果你不幸重启后发现gnome-terminal不能用了。执行这些：

sudo apt-get remove --purge python-apt 
sudo apt-get install python-apt -f  
cd /usr/lib/python3/dist-packages/ 
sudo ln -sf apt_pkg.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so apt_pkg.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

cd /usr/lib/python3/dist-packages/gi
sudo ln -sf _gi.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so _gi.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
sudo ln -sf _gi_cairo.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so _gi_cairo.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

# 以下两个如果没有执行，则software & updates的GUI程序窗口就打不开了。
sudo ln -sf _dbus_glib_bindings.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so _dbus_glib_bindings.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so
sudo ln -sf _dbus_bindings.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so _dbus_bindings.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

ref1, ref2

Ubuntu的man就是个渣渣

在用pip3装python包，并且开了lantern的socks代理。但是还是提示socks错误，很无语。
然后想让pip缓存文件。于是man pip3。没想到里面的帮助信息都是过时的。正确方法是：pip3 --help而不是man pip3。

删除（大）文件后，磁盘可用空间没有变化？

本人把一块3T的硬盘划分出1.1T，挂在/opt了，用来缓解/home和/下捉襟见肘的磁盘空间。
然而，训练产生的caffemodel文件很大，很快，整个/opt也只有70G可用了。尝试查看每个目录占用大小：

cd /opt
du -sh *

找到大块文件后，删掉它，包括用rm命令，和手动右键选择"move to trash"。随后再次du -sh *以及df -Th，发现/opt可用大小还是70G。

问题在于，文件没有真的被干掉，而是被转移在/opt/.Trash/files目录下了。删除这个目录下的文件，就彻底删除了。

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ssh突然无法连接

比如A想ssh到B但是连不上。首先确认B开启了sshd服务，并且如果有错误的话，也能在查看服务的时候看到：

sudo service ssdh status

发生过的实际例子是，B上的shell先前用的zsh，后来删掉了换成了bash，然后A这里，先前能连B，后来连不上。简单办法是B上装上zsh即可。

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protobuf报错，未定义的引用

可能出现在很多软件的编译环节。比如，编译opencv的时候，编译了opencv contrib中的dnn模块，该模块需要用protobuf来转换Caffe的模型。报错如下：

[ 75%] Linking CXX executable ../../bin/opencv_test_dnn
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::WireFormatLite::WriteStringMaybeAliased(int, std::string const&, google::protobuf::io::CodedOutputStream*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::io::CodedOutputStream::WriteStringWithSizeToArray(std::string const&, unsigned char*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::WireFormatLite::ReadString(google::protobuf::io::CodedInputStream*, std::string*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::Message::GetTypeName() const’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::StringTypeHandlerBase::Delete(std::string*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::MessageFactory::InternalRegisterGeneratedFile(char const*, void (*)(std::string const&))’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::WireFormatLite::WriteBytesMaybeAliased(int, std::string const&, google::protobuf::io::CodedOutputStream*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::StringTypeHandlerBase::New()’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::empty_string_’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::WireFormatLite::WriteString(int, std::string const&, google::protobuf::io::CodedOutputStream*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::DescriptorPool::FindFileByName(std::string const&) const’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::internal::WireFormatLite::ReadBytes(google::protobuf::io::CodedInputStream*, std::string*)’未定义的引用
../../lib/libopencv_dnn.so.3.1.0：对‘google::protobuf::Message::InitializationErrorString() const’未定义的引用
collect2: error: ld returned 1 exit status
modules/dnn/CMakeFiles/opencv_test_dnn.dir/build.make:258: recipe for target 'bin/opencv_test_dnn' failed
make[2]: *** [bin/opencv_test_dnn] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:4958: recipe for target 'modules/dnn/CMakeFiles/opencv_test_dnn.dir/all' failed
make[1]: *** [modules/dnn/CMakeFiles/opencv_test_dnn.dir/all] Error 2

解决办法：一开始我猜是存在多个版本的protobuf导致的。其实这个思维定式在一定条件下是正确的。然而本质原因是：你的protobuf对应的动态链接库文件(protobuf-xxx-.so)，它被编译出来的时候的g++版本，和你当前使用的（比如用来编译OpenCV的dnn模块）的g++版本不一致。

典型的例子：因为一些原因，切换了g++版本。个人是很讨厌切换系统g++版本的，会导致类似这个例子中的各种问题。要用不同版本的g++，可以，但是不要替换系统默认的g++。

nvidia显卡驱动需要重装

应该是安装nvidia显卡驱动的时候没有打到内核里面去。。。还没有测试过，不过看起来应该是这么搞的：

https://askubuntu.com/questions/841876/how-to-disable-nouveau-kernel-driver

参考其中第二个答案，主要是dkms的安装、重新编译内核、重启

明确/etc/environment的存在

2018-12-25 20:58:50
今天晚上帮同事配hexo，这个开源博客系统很久之前玩过，基于nodejs的，npm包的下载通常是卡脖子的问题，今天也是卡在这里。
具体描述：已经配置了npm镜像，无论是否开启代理（to cross the great wall），都无法下载hexo，一直提示localhost的1080端口走不通。

我的思路：肯定是某个配置文件设定了1080代理端口，直觉是~/.bashrc或者/etc/profile设定的，这俩文件应该说是进入bash后必然执行的两个文件了。然而naive，就算不加载这两个文件，环境变量$http_proxy依然是1080。

最后总算找到，是/etc/environment这个文件设定了1080代理。

/etc/environment设定了系统级别的环境变量。没什么特殊癖好的话别在这个文件里写东西，这是StackOverFlow上的网友以及我的共同观点。因为修改它导致的环境变量出问题，大部分人根本不知道这玩意儿的存在。。