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pingpangmode乒乓模式oneshotmode影子寄存器
乒乓模式(Ping-PongMode)在芯片或者嵌入式系统中,"乒乓模式"(Ping-PongMode)是一种常见的设计模式,尤其在数据传输、内存管理、通信等领域应用广泛。这个模式的名字来自于“乒乓球”在两个点之间来回弹跳的形象,反映了数据或任务在两个缓冲区之间切换的特性。乒乓模式(Ping-PongMode)是什么?乒乓模式的核心思想是通过两个缓冲区(或内存区域)来交替使用,以提高系统的效率和响
- 一种MCU设备框架设计与实现
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引言在嵌入式系统开发中,一个良好的设备驱动框架可以大大提高代码的可维护性和可移植性。本文将介绍一个轻量级的MCU设备框架实现,该框架采用面向对象的思想,通过抽象设备接口,实现了设备管理的统一化和标准化。框架设计1.核心思想统一设备操作接口支持动态设备注册/注销链表管理多个设备面向对象的设计理念2.关键数据结构首先在头文件device_framework.h中定义核心数据结构:structdevic
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嵌入式Linux与边缘智能RK3588SDL2嵌入式图形嵌入式Linux物联网嵌入式硬件
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- 康冠科技嵌入式面试题及参考答案
大模型大数据攻城狮
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LCD驱动你自己做了哪些内容?在LCD驱动开发中,首先是硬件层面的理解。需要仔细研究LCD的数据手册,明确其引脚定义,包括电源引脚、数据引脚、控制引脚等。比如,对于常见的RGB接口LCD,要清楚哪几个引脚是用于传输红、绿、蓝三种颜色的数据,以及像VSYNC(垂直同步信号)、HSYNC(水平同步信号)这些控制显示同步的引脚功能。在软件层面,初始化工作是关键。要设置合适的寄存器来配置LCD的工作模式。
- STM32之SG90舵机控制
如愿小李
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
- C++学习指南
月眠老师
c++java算法
一、引言C++是一种功能强大的高级编程语言,它融合了面向过程编程和面向对象编程的特性。由于其效率高、可移植性强等优点,广泛应用于系统开发、游戏编程、嵌入式系统等诸多领域。对于想要深入学习C++的人来说,需要全面掌握其语法、编程范式、数据结构、算法以及相关的开发工具等多方面的知识。二、C++基础语法(一)基本数据类型整型(Integer)在C++中有多种整型类型,如int(通常为32位有符号整数)、
- 学习STM32的理由
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为什么要写这篇文章呢?这是一篇关于嵌入式入门的文章,因为我在进入嵌入式这个领域之前,也是遇到过非常多非常多的困难,所以呢,希望写下这篇文章,让大家看看少走弯路。首先,我打算先列举一下大家问得最多的几个问题,然后我们一起由问题切入进行一些讨论。问题1:我是学单片机好还是直接学STM32好???问题2:STM32如何才能快速入门?问题3:为什么是STM32呢?为什么不是ARM9,ARM11呢?下面我将
- STM32 是什么?同类产品有哪些
天机️灵韵
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STM32是什么?STM32是由意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARMCortex-M内核的32位微控制器(MCU)系列。它专为高性能、低功耗的嵌入式应用设计,广泛应用于以下领域:工业控制(PLC、电机驱动)消费电子(智能家居、穿戴设备)物联网(传感器、通信模块)汽车电子(车载控制、CAN总线)医疗设备(便携式监测仪)。STM32提供丰富的产品线(如STM32F、STM
- C++开发IDE用VisualStudio好还是QtCreator好?
1号程序媛
Qt开发从零到精通C++开发大全idevisualstudioC++
在熟练使用了VisualStudio和QtCreator之后,我依然认为QtCreator作为C++项目开发IDE的便捷性真的相当杰出。当然了,VisualStudio和QtCreator本身就不是一个量级,VS越做越大,庞大的插件库也使得他能够支持从嵌入式到手机端,从web到脚本,甚至游戏,仿真等等各个领域的开发任务。所以做得大,必然导致很多细节功能没法做得好。相反,Qt的IDE工具QtCrea
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本教程深入探讨嵌入式Linux应用程序开发的各个方面,包括操作系统基础、编程语言应用、硬件接口、设备驱动、网络通信和性能优化等。通过基础到高级的技术解析,帮助开发者全面理解并掌握嵌入式Linux系统开发,包括C/C++编程、LinuxAPI使用、文件系统操作、设备驱动编写、网络编程技术、内存和处理器优化、构建系统和版本控制实践,以及硬件平台适配和调试工具运用,
- 嵌入式Linux应用开发基础-串口+RS485
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前言最近做嵌入式Linux项目,有用到RS485。就顺带复习了一下串口、RS485的相关知识。此篇文章主要是记录一下嵌入式Linux的RS485开发的基础知识和注意事项,与君共勉!一、Linux串口基础1.串口初始化(1)在Linux一切皆为文件,串口也不例外,初始化串口之前,需要先打开设备,调用标准函数open:intfd=open(RS485_ONE_UART_DEV,O_RDWR|O_NOC
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day0101-无人机-组成结构-上哎,好,各位,那现在呢我们一起来看一下,就是咱们接下来要做的这个小项目啊。呃,当然这个名字有很多啊,就是这种飞行器有管,它叫四旋翼飞行器的,也有叫四轴飞行器的啊OK啊,好了,这个应该都能理解,对吧?哎,好,我就不再多说了。呃,其实它的机械结构是非常非常简单的,对不对?一共就是一个飞机,然后四个螺旋桨,对吧?四个电机啊,只要这四个电机转,那它就能够是不是提供向上的
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嵌入式技术第二版新增内容嵌入式系统:以应用为中心、以计算机技术为基础,并将可配置与可裁减的软、硬件、集成于一体的专用计算机系统,需要满足应用对功能、可靠性、成本、体积和功耗等方面的严格要求。一般嵌入式系统由嵌入式处理器、相关支撑硬件、嵌入式操作系统、支撑软件以及应用软件组成。嵌入式处理器:由于嵌入式系统一般是在恶劣的环境条件下工作,与一般处理器相比,嵌入式处理器应可抵抗恶劣环境的影响,比如高温、寒
- 【Python】解决PyTorch报错:PytorchStreamReader failed reading zip archive: failed finding central的解决方案
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在使用PyTorch时,遇到“PytorchStreamReaderfailedreadingziparchive:failedfindingcentral”错误通常是由于损坏的模型文件或不兼容的文件版本导致的。这种问题在加载模型或数据时比较常见。以下是一些排查和解决该问题的步骤。博主简介:现任阿里巴巴嵌入式技术专家,15年工作经验,深耕嵌入式+人工智能领域,精通嵌入式领域开发、技术管理、简历招聘
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嵌入式系统是一种专门设计用于控制和执行特定任务的计算机系统,测试嵌入式系统是确保其功能和性能达到预期的重要步骤,为了简化测试过程和提高效率,可以使用Python编写的测试框架,本文将介绍如何使用Python编写一个简单的嵌入式系统测试框架,并提供相应的源代码。测试框架的目标是提供一种结构化的方法来执行测试,并生成有关测试执行结果的报告,在嵌入式系统中测试框架通常涉及与硬件交互、执行测试用例、记录结
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关于ARM体系中栈的对齐问题-汤权基于ARM架构的处理器的C语言程序设计遵循ATPCS(ARM-THUMBprocedurecallstandard)和AAPCS(ARMApplicationProcedureCallStandard)。ATPCS规定数据栈为FD(满递减FullDecrease)类型,并且对数据栈的操作是8字节对齐的。在我自己的轻量级的嵌入式操作系统tqOS中没有考虑到线程工作栈
- 强悍的I.MX8MP 核心板
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I.MX8MP核心板技术资料分享在当今的嵌入式系统开发领域,一款性能卓越且尺寸小巧的核心板能够为众多项目带来极大的便利。今天,我们就来深入探讨一下MYZR新款I.MX8MP核心板,看看它究竟有哪些独特之处。一、小巧精致的尺寸设计I.MX8MP核心板的尺寸仅为30mmX38mm,如此小巧的身材,在空间有限的应用场景中具有得天独厚的优势。其采用10层2阶PCB设计,这种设计不仅保障了核心板的稳定性和可
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智能公交系统的建设已经成为现代城市发展中的重要组成部分。为了提升公交运输的效率和服务质量,明远智睿A40i嵌入式核心板成为一种理想的解决方案。本文将介绍明远智睿A40i嵌入式核心板的功能和特点,并提供相应的源代码。明远智睿A40i嵌入式核心板是一种高性能的嵌入式计算机板,具备强大的处理能力和丰富的接口资源。它采用了先进的芯片架构,搭载了多核处理器和丰富的外设接口,可以灵活应用于智能公交系统的各个方
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点04SoC芯片
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点05数字(电子)文本
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第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 第一章嵌入式系统概论考点09计算机网络.
奇偶变不变
计算机三级嵌入式软件单片机嵌入式硬件网络
第一章常考知识点有:了解嵌入式系统的特点、分类、发展与应用,熟悉嵌入式系统的逻辑组成。了解嵌入式处理芯片的主要类型,熟悉SoC的开发流程,理解IP核的重要意义。熟悉中西文字的编码和数字文本的类型与处理,掌握数字图像的参数、文件格式及其主要应用。理解计算机网络的分类与组成,熟悉IP协议的主要内容,掌握互联网的组成和常用接入技术。题型:在考试中一般情况下会出现在选择题1-3(知识类型为理论型,需多记多
- 解决嵌入式/C++面试高频题:深度剖析 C++ 11 新特性
大模型大数据攻城狮
c++C++面试嵌入式面试智能指针面试右值引用lambda
目录一、语言层面的新特性(一)auto关键字(二)decltype关键字(三)范围for循环(四)初始化列表(五)nullptr关键字(六)lambda表达式(七)右值引用和移动语义(八)变长参数模板二、标准库层面的新特性(一)智能指针(二)无序容器(三)正则表达式库(四)线程支持库(五)时间处理库案例一:使用智能指针和范围for循环管理动态数组场景描述代码示例效益分析案例二:使用lambda表达
- 单片机串口通信原理与应用
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单片机串口通信是嵌入式系统中常用的一种通信方式,它通过串行传输数据,实现了单片机与外部设备之间的数据交换。本文将详细介绍单片机串口通信的原理和应用,并提供相应的源代码示例。一、串口通信原理UART通信串口通信一般采用UART(UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)通信方式。UART是一种异步通信协议,它通过发送和接收数据帧实现数据的传输。UART通信包
- 在BeagleBone AI上部署QT5:操作流程与示例代码
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引言BeagleBoneAI是一款基于TISitaraAM5729处理器的嵌入式开发板,具有强大的计算能力和丰富的外设接口,非常适合运行图形化应用程序。QT5是一个跨平台的C++图形用户界面框架,广泛用于嵌入式系统的GUI开发。本文将详细介绍如何在BeagleBoneAI上部署QT5,并提供必要的操作流程和示例代码。操作流程1.环境准备1.1硬件准备BeagleBoneAI开发板。MicroSD卡
- 【嵌入式Linux应用开发基础】文件I/O基础编程
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- [笔记]深入理解PCIe架构与U-Boot中的设备管理
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笔记架构
前言PCIe(PeripheralComponentInterconnectExpress)作为一种高速串行计算机扩展总线标准,已经成为现代计算系统中不可或缺的一部分。它不仅用于个人电脑和服务器,还广泛应用于嵌入式系统和数据中心。因为项目需求对pcie进行功能调试,本文将以探讨PCIe的架构设计,包括RootComplex(RC)、Endpoint(EP)、Switch和Bridge的各个功能为主
- JAVA基础
灵静志远
位运算加载Date字符串池覆盖
一、类的初始化顺序
1 (静态变量,静态代码块)-->(变量,初始化块)--> 构造器
同一括号里的,根据它们在程序中的顺序来决定。上面所述是同一类中。如果是继承的情况,那就在父类到子类交替初始化。
二、String
1 String a = "abc";
JAVA虚拟机首先在字符串池中查找是否已经存在了值为"abc"的对象,根
- keepalived实现redis主从高可用
bylijinnan
redis
方案说明
两台机器(称为A和B),以统一的VIP对外提供服务
1.正常情况下,A和B都启动,B会把A的数据同步过来(B is slave of A)
2.当A挂了后,VIP漂移到B;B的keepalived 通知redis 执行:slaveof no one,由B提供服务
3.当A起来后,VIP不切换,仍在B上面;而A的keepalived 通知redis 执行slaveof B,开始
- java文件操作大全
0624chenhong
java
最近在博客园看到一篇比较全面的文件操作文章,转过来留着。
http://www.cnblogs.com/zhuocheng/archive/2011/12/12/2285290.html
转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a9f789a0100ik3p.html
一.获得控制台用户输入的信息
&nbs
- android学习任务
不懂事的小屁孩
工作
任务
完成情况 搞清楚带箭头的pupupwindows和不带的使用 已完成 熟练使用pupupwindows和alertdialog,并搞清楚两者的区别 已完成 熟练使用android的线程handler,并敲示例代码 进行中 了解游戏2048的流程,并完成其代码工作 进行中-差几个actionbar 研究一下android的动画效果,写一个实例 已完成 复习fragem
- zoom.js
换个号韩国红果果
oom
它的基于bootstrap 的
https://raw.github.com/twbs/bootstrap/master/js/transition.js transition.js模块引用顺序
<link rel="stylesheet" href="style/zoom.css">
<script src=&q
- 详解Oracle云操作系统Solaris 11.2
蓝儿唯美
Solaris
当Oracle发布Solaris 11时,它将自己的操作系统称为第一个面向云的操作系统。Oracle在发布Solaris 11.2时继续它以云为中心的基调。但是,这些说法没有告诉我们为什么Solaris是配得上云的。幸好,我们不需要等太久。Solaris11.2有4个重要的技术可以在一个有效的云实现中发挥重要作用:OpenStack、内核域、统一存档(UA)和弹性虚拟交换(EVS)。
- spring学习——springmvc(一)
a-john
springMVC
Spring MVC基于模型-视图-控制器(Model-View-Controller,MVC)实现,能够帮助我们构建像Spring框架那样灵活和松耦合的Web应用程序。
1,跟踪Spring MVC的请求
请求的第一站是Spring的DispatcherServlet。与大多数基于Java的Web框架一样,Spring MVC所有的请求都会通过一个前端控制器Servlet。前
- hdu4342 History repeat itself-------多校联合五
aijuans
数论
水题就不多说什么了。
#include<iostream>#include<cstdlib>#include<stdio.h>#define ll __int64using namespace std;int main(){ int t; ll n; scanf("%d",&t); while(t--)
- EJB和javabean的区别
asia007
beanejb
EJB不是一般的JavaBean,EJB是企业级JavaBean,EJB一共分为3种,实体Bean,消息Bean,会话Bean,书写EJB是需要遵循一定的规范的,具体规范你可以参考相关的资料.另外,要运行EJB,你需要相应的EJB容器,比如Weblogic,Jboss等,而JavaBean不需要,只需要安装Tomcat就可以了
1.EJB用于服务端应用开发, 而JavaBeans
- Struts的action和Result总结
百合不是茶
strutsAction配置Result配置
一:Action的配置详解:
下面是一个Struts中一个空的Struts.xml的配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE struts PUBLIC
&quo
- 如何带好自已的团队
bijian1013
项目管理团队管理团队
在网上看到博客"
怎么才能让团队成员好好干活"的评论,觉得写的比较好。 原文如下: 我做团队管理有几年了吧,我和你分享一下我认为带好团队的几点:
1.诚信
对团队内成员,无论是技术研究、交流、问题探讨,要尽可能的保持一种诚信的态度,用心去做好,你的团队会感觉得到。 2.努力提
- Java代码混淆工具
sunjing
ProGuard
Open Source Obfuscators
ProGuard
http://java-source.net/open-source/obfuscators/proguardProGuard is a free Java class file shrinker and obfuscator. It can detect and remove unused classes, fields, m
- 【Redis三】基于Redis sentinel的自动failover主从复制
bit1129
redis
在第二篇中使用2.8.17搭建了主从复制,但是它存在Master单点问题,为了解决这个问题,Redis从2.6开始引入sentinel,用于监控和管理Redis的主从复制环境,进行自动failover,即Master挂了后,sentinel自动从从服务器选出一个Master使主从复制集群仍然可以工作,如果Master醒来再次加入集群,只能以从服务器的形式工作。
什么是Sentine
- 使用代理实现Hibernate Dao层自动事务
白糖_
DAOspringAOP框架Hibernate
都说spring利用AOP实现自动事务处理机制非常好,但在只有hibernate这个框架情况下,我们开启session、管理事务就往往很麻烦。
public void save(Object obj){
Session session = this.getSession();
Transaction tran = session.beginTransaction();
try
- maven3实战读书笔记
braveCS
maven3
Maven简介
是什么?
Is a software project management and comprehension tool.项目管理工具
是基于POM概念(工程对象模型)
[设计重复、编码重复、文档重复、构建重复,maven最大化消除了构建的重复]
[与XP:简单、交流与反馈;测试驱动开发、十分钟构建、持续集成、富有信息的工作区]
功能:
- 编程之美-子数组的最大乘积
bylijinnan
编程之美
public class MaxProduct {
/**
* 编程之美 子数组的最大乘积
* 题目: 给定一个长度为N的整数数组,只允许使用乘法,不能用除法,计算任意N-1个数的组合中乘积中最大的一组,并写出算法的时间复杂度。
* 以下程序对应书上两种方法,求得“乘积中最大的一组”的乘积——都是有溢出的可能的。
* 但按题目的意思,是要求得这个子数组,而不
- 读书笔记-2
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、反射
2、oracle年-月-日 时-分-秒
3、oracle创建有参、无参函数
4、oracle行转列
5、Struts2拦截器
6、Filter过滤器(web.xml)
1、反射
(1)检查类的结构
在java.lang.reflect包里有3个类Field,Method,Constructor分别用于描述类的域、方法和构造器。
2、oracle年月日时分秒
s
- [求学与房地产]慎重选择IT培训学校
comsci
it
关于培训学校的教学和教师的问题,我们就不讨论了,我主要关心的是这个问题
培训学校的教学楼和宿舍的环境和稳定性问题
我们大家都知道,房子是一个比较昂贵的东西,特别是那种能够当教室的房子...
&nb
- RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系
daizj
oraclermanfilespersetPARALLELISM
RMAN配置中通道(CHANNEL)相关参数 PARALLELISM 、FILESPERSET的关系 转
PARALLELISM ---
我们还可以通过parallelism参数来指定同时"自动"创建多少个通道:
RMAN > configure device type disk parallelism 3 ;
表示启动三个通道,可以加快备份恢复的速度。
- 简单排序:冒泡排序
dieslrae
冒泡排序
public void bubbleSort(int[] array){
for(int i=1;i<array.length;i++){
for(int k=0;k<array.length-i;k++){
if(array[k] > array[k+1]){
- 初二上学期难记单词三
dcj3sjt126com
sciet
concert 音乐会
tonight 今晚
famous 有名的;著名的
song 歌曲
thousand 千
accident 事故;灾难
careless 粗心的,大意的
break 折断;断裂;破碎
heart 心(脏)
happen 偶尔发生,碰巧
tourist 旅游者;观光者
science (自然)科学
marry 结婚
subject 题目;
- I.安装Memcahce 1. 安装依赖包libevent Memcache需要安装libevent,所以安装前可能需要执行 Shell代码 收藏代码
dcj3sjt126com
redis
wget http://download.redis.io/redis-stable.tar.gz
tar xvzf redis-stable.tar.gz
cd redis-stable
make
前面3步应该没有问题,主要的问题是执行make的时候,出现了异常。
异常一:
make[2]: cc: Command not found
异常原因:没有安装g
- 并发容器
shuizhaosi888
并发容器
通过并发容器来改善同步容器的性能,同步容器将所有对容器状态的访问都串行化,来实现线程安全,这种方式严重降低并发性,当多个线程访问时,吞吐量严重降低。
并发容器ConcurrentHashMap
替代同步基于散列的Map,通过Lock控制。
&nb
- Spring Security(12)——Remember-Me功能
234390216
Spring SecurityRemember Me记住我
Remember-Me功能
目录
1.1 概述
1.2 基于简单加密token的方法
1.3 基于持久化token的方法
1.4 Remember-Me相关接口和实现
- 位运算
焦志广
位运算
一、位运算符C语言提供了六种位运算符:
& 按位与
| 按位或
^ 按位异或
~ 取反
<< 左移
>> 右移
1. 按位与运算 按位与运算符"&"是双目运算符。其功能是参与运算的两数各对应的二进位相与。只有对应的两个二进位均为1时,结果位才为1 ,否则为0。参与运算的数以补码方式出现。
例如:9&am
- nodejs 数据库连接 mongodb mysql
liguangsong
mongodbmysqlnode数据库连接
1.mysql 连接
package.json中dependencies加入
"mysql":"~2.7.0"
执行 npm install
在config 下创建文件 database.js
- java动态编译
olive6615
javaHotSpotjvm动态编译
在HotSpot虚拟机中,有两个技术是至关重要的,即动态编译(Dynamic compilation)和Profiling。
HotSpot是如何动态编译Javad的bytecode呢?Java bytecode是以解释方式被load到虚拟机的。HotSpot里有一个运行监视器,即Profile Monitor,专门监视
- Storm0.9.5的集群部署配置优化
roadrunners
优化storm.yaml
nimbus结点配置(storm.yaml)信息:
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one
# or more contributor license agreements. See the NOTICE file
# distributed with this work for additional inf
- 101个MySQL 的调节和优化的提示
tomcat_oracle
mysql
1. 拥有足够的物理内存来把整个InnoDB文件加载到内存中——在内存中访问文件时的速度要比在硬盘中访问时快的多。 2. 不惜一切代价避免使用Swap交换分区 – 交换时是从硬盘读取的,它的速度很慢。 3. 使用电池供电的RAM(注:RAM即随机存储器)。 4. 使用高级的RAID(注:Redundant Arrays of Inexpensive Disks,即磁盘阵列
- zoj 3829 Known Notation(贪心)
阿尔萨斯
ZOJ
题目链接:zoj 3829 Known Notation
题目大意:给定一个不完整的后缀表达式,要求有2种不同操作,用尽量少的操作使得表达式完整。
解题思路:贪心,数字的个数要要保证比∗的个数多1,不够的话优先补在开头是最优的。然后遍历一遍字符串,碰到数字+1,碰到∗-1,保证数字的个数大于等1,如果不够减的话,可以和最后面的一个数字交换位置(用栈维护十分方便),因为添加和交换代价都是1