Spring MongodbTemplate 查找10公里范围内的目标（以车辆为例）

Mongodb官网参考地址：https://docs.mongodb.com/manual/core/geospatial-indexes/#calculation-of-geohash-values-for-2d-indexes

1.配置Spring 和mongodb的集成环境 mongodb-config.xml  MongoTemplate

2.新建车辆位置类，用于序列化映射到mongodb，这里的id字段对应mongodb中主键，用于定位修改和删除数据

public class CarPosition {
	
	private String id;

	private double lng;//经度
	
	private double lat;//纬度

	private double[] locs = new double[2];//经纬度

	public String getId() {
		return id;
	}

	public void setId(String id) {
		this.id = id;
	}

	public double getLng() {
		return lng;
	}

	public void setLng(double lng) {
		this.locs[0] = lng;
		this.lng = lng;
	}

	public double getLat() {
		return lat;
	}

	public void setLat(double lat) {
		this.locs[1] = lat;
		this.lat = lat;
	}

	public double[] getLocs() {
		return locs;
	}

	public void setLocs(double[] locs) {
		this.locs = locs;
	}
	
}

3.保存车辆位置到mongodb中，这里用save方法，是因为当id存在时将修改，不存在则插入，保证id的唯一

@Autowired
private MongoTemplate mongoTemplate;

public void savePosition(CarPosition carPosition) {
        mongoTemplate.save(carPosition);
}

4.利用2d索引查找出指定坐标10公里范围内的车辆（locs字段的2d索引mongodb中手动建立）

public List getPosition(CarPosition carPosition) {

	//double x = 110, y = 38;
	double x = carPosition.getLng(), y = carPosition.getLat();
	Point point = new Point(x, y);
	//6.2137119 / 3963.2为10公里范围，6.2137119是英里=10公里
	Sphere sphere = new Sphere(point, 6.2137119 / 3963.2);
	List positions = mongoTemplate.find(new Query(Criteria.where("locs").within(sphere)), CarPosition.class);
		
	return positions ;
}

sql示例：

db..find( { locs : { $geoWithin :
                                 { $centerSphere :
                                    [ [ 88 , 30 ] , 10 / 3963.2 ]
                      } } } )

计算距离需先给定单位，然后设置距离

 //返回公里 (球面计算)  10公里
db.runCommand( { geoNear: "driverCarPosition", near: [  113.931324 , 22.538212 ], spherical: true, distanceMultiplier: 6371, maxDistance:10/6371, distanceField:"distance"  })

//返回公里 (2d计算) 10公里
db.runCommand( { geoNear: "driverCarPosition", near: [  113.931324 , 22.538212 ], distanceMultiplier: 111, maxDistance:10/111, distanceField:"distance"  })

//返回米（球面计算 2dsphere） 2500 米
db.runCommand( { geoNear: "driverCarPosition", near: [  113.931324 , 22.538212 ], spherical: true, distanceMultiplier: 6378137,maxDistance:2500/6378137, distanceField:"distance"  })

//返回米(2d 计算) 2500米
db.runCommand( { geoNear: "driverCarPosition", near: [  113.931324 , 22.538212 ], distanceMultiplier: ?,maxDistance:2500/?, distanceField:"distance"  })

http://blog.csdn.net/forandever/article/details/44751801

5.mongodb中建立2d索引，这里使用的是Robomong客户端