- 基于CUBEMX的HAL库can通信实操代码(非理论)
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件
1、摘要本文所用型号为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。背景所述代码以控制四个M3508电机为例。本篇文章没有很多理论的知识,大部分为代码实操,代码都有明确的注释和解释。2、CUBEMX配置时钟数配置这里只展示CAN的配置:在配置的过程中要注意,需要查找所用电机手册的can通讯波特率是多少计算公式:can通讯波特率=APB1时钟频/分频系数Prescaler*(BS1
- 基于CUBEMX的HAL库串口通信实操代码
Zhaorming.
STM32单片机嵌入式硬件stm32
1、摘要芯片采用为RoboMaster开发板C型,型号STM32F407IGHx。使用了串口+DMA+中断,CUBEMX中展示通信配置以及部分注释内容都是互通的,代码大体框架可以用于其他芯片上,弄清框架即可列举例子:获取遥控器数据;获取处理视觉传输数据2、概念理论2.1串口串口(SerialPort)是一种通过串行传输数据的通信接口。常用于在计算机系统和外部设备之间进行数据传输,例如连接计算机与打
- 平衡步兵底盘PID参数调试记录
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要记录自己调试平衡底盘过程中的经验以及理解,涉及到自己的调试思路以及控制思路,未涉及到具体代码芯片型号使用RoboMaster开发板C型,电机型号为MF9025采用CAN控制+PID算法,C板自带的BMI088陀螺仪二、PID算法理解在测试之前先要弄清楚什么是PID算法?PID算法是由比例(Proportional,P)、积分(Integral,I)和微分(Derivative,D)
- STM32HAL库开发大疆A板WS2812B彩灯(PWM+DMA)
Zhaorming.
STM32stm32单片机嵌入式硬件
一、摘要本文主要目的是为了制作RoboMaster比赛能量机关的灯条控制,模拟比赛场中大符,搭建出类似场地道具,以供视觉测试使用的是RoboMaster开发板A型,芯片为STM32F427IIH6,使用的灯条为WS2812B。采用PWM+DMA控制,使用CUBEMX配置底层,keil5编辑烧录代码实现:一共五片扇叶,每片扇叶均实现流水灯+常亮颜色参考文章在后面会标记出来二、选型分析下面的分析仅从我
- python爬取robomaster论坛文章数据,携带登录信息
+++.
pythonpython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛文章数据。二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析,以及网页结构分析#这是文章链接,其实id就是文章的id#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9234#文章结构#大疆这个文章,在访问网
- python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据
+++.
server_javapython开发语言
一.内容简介python爬取robomaster论坛数据,作为后端数据二.软件环境2.1vsCode2.2Anacondaversion:conda22.9.02.3代码三.主要流程3.1接口分析#接口分析#全部数据#https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=6320#机械设计#https://bbs.robomaster.
- robomaster视觉规则细谈
尘光未歇
Robomaster经验分享目标检测人工智能深度学习
目录攻击与检测弹丸参数增益点增益升级效果击打检测涂装要求裁判系统机器人端各模块赛事引擎各部分客户端服务器能量机关小能量机关大能量机关算法归纳攻击与检测弹丸参数如图所示,赛场中我们使用的弹丸有两种口径:42mm和17mm只有英雄机器人可以使用42mm弹丸,其中英雄和哨兵机器人都可以使用两个发射机构不同的弹丸击打不同的对象造成的伤害也不同增益点增益比赛中,红蓝双方采用的都是相同的弹丸,但是双方的射击速
- 了解CV和RoboMaster视觉组(五)图像处理中使用的滤波器
HNU跃鹿战队
图像处理频域分析傅里叶变换形态学操作
[email protected].在图像处理中应用的滤波器:这部分本来准备在OpenCV中地常用函数部分介绍的,但后来又想到在前面已经稍微涉及到了那些函数的作用,那么在这里就从信号处理的角度对二维信号的分析进行叙述。这一小节概括的内容可以算是真正的图像处理,即利用一定的方法增强/提取图像的特征、消除可能的干扰等,也是比赛中传统视觉算法的实现基础。我们也可以将图像处理、机器视觉和计算机
- 专访特斯拉工程师杨硕:跟着机器人上天入地、探索地外行星丨智源独家
智源社区
机器人人工智能
导读十几岁时,他痴迷《终结者》,曾在百科全书中窥见卡内基梅隆大学机械臂的介绍,从而得知了研究机器人「圣地」的存在。在CMU,他深耕足式机器人感知定位算法,期待未来涉足太空,走上火星。在大疆,他主导多个消费级产品及一系列无人机平台的研发,设计运营RoboMaster机器人挑战赛,为了增强比赛观赏性,融入如王者荣耀、DOTA和LOL等游戏元素。从此比赛中涌现出了大量优秀的机器人工程师。在特斯拉,他怀揣
- CubeMX+VSCode+Ozone的STM32开发工作流(二)VSCode环境配置
HNU跃鹿战队
开发环境配置stm32vscode单片机嵌入式开发
[email protected]本教程的示例代码是笔者参加RoboMaster机甲大师赛为机器人编写的控制器框架,你可以直接克隆仓库,阅读仓库下的Markdown文档获得更好的体验,记得点一个小⭐:basic_framework:basic_framework(gitee.com)所有安装包也可以在此百度网盘链接下获得:链接:https://pan.baidu.com/s/1sO_EI4cTo
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玩出名堂机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。你将为它打造独门绝技,在挑战对手的过程中收获知识,超越自我,玩出名堂!46个编程控制部件6类人工智能编程模块高清低延时第一人称视角Scratch&Python编程四驱全向运动系统感应装甲多种竞技模式实践式新科学课程机械美学机甲大师S1用简洁形体构建坚固骨架
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大疆首款可编程专业教育机器人。机甲大师S1源自享誉全球的机器人教育竞技平台——RoboMaster机甲大师赛,秉承寓教于乐的设计理念,是DJI大疆创新首款教育机器人。它在配备光、声、力等多种传感器的同事拥有强大的中央处理器,结合定制的无刷电机、四驱全向移动底盘和高精度云台,可在游戏竞技的同事,学习专业机器人和人工智能知识。机甲大师S1全身共有46个可编程控制部件、6类人工智能编程模块、支持Scra
- RoboMaster机甲大师比赛入门?我们从STM32开始!
Alchemic Ronin 炼金浪人
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同步博客地址:从STM32开始的RoboMaster生活:入门篇项目&教程仓库:-STM32-RoboMaster-1.0STM32是什么1.1定义ST+M+32=STM32ST:SGS-Thomson法意半导体M:Microelectronics微控制器微处理器32:32位–>STM32:法意半导体所设计制造的32位微控制器系列产品1.2背景RISC-->ARM-->Cortex-M-->STM
- 大疆DJI RoboMaster 机甲大师知识库和参赛攻略
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标题链接【RM2021四川站第二期直播】步兵设计及弹道测试https://bbs.robomaster.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11504&extra=page%3D1%26filter%3Dtypeid%26orderby%3Ddateline【RM2021黑龙江站第4期直播】步兵机械设计入门2https://bbs.robomaster.com/for
- apt 卸载_RoboMaster视觉教程Linux(四)软件安装和卸载
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apt卸载easyvision视觉软件源码ffmpeglinux安装ffmpegwindows安装installshield脚本在卸载过程执行linux卸载
一解压压缩命令一览1.1zip1.2tar二usr文件夹解析2.1/usr/bin/2.2/usr/include/2.3/usr/lib2.4/usr/local2.5/usr/sbin2.6/usr/share/2.7/usr/src/三源码安装实例如ffmpeg以及OpenCV3.1AutoTools及CMake及qmake3.2卸载方式一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候,会发现下
- linux完全卸载ffmpeg_RoboMaster视觉教程Linux(四)软件安装和卸载
和光w
linux完全卸载ffmpeg
一解压压缩命令一览在下载各种库进行安装的时候,会发现下载的安装包有各式各样的后缀名。不同的后缀名解压的命令也大不相同。其实我们也没有那么普遍要用到解压的命令,当我们有需要的时候就尽管去搜索对应压缩包如何解压即可。不过这里还是应该介绍一下最常用的压缩与解压缩命令。1.1zip#压缩文件-r一般用在文件夹的压缩,递归的意思zip-rtest.zipfile#解压文件ziptest.zip这个命令一般是
- 《设计模式奇妙之旅》第1章 简介
扣得君
设计模式奇妙之旅面试设计模式java面向对象设计模式奇妙之旅
第一章简介1.1什么要写这些博客?在我决定写这些博客的时候、已经是我在在读软件工程的本科三年级了,这意味着我距离工作找实习、找工作的时间越来越近。但我似乎准备的并没有那么充分,在之前的技术学习路线中,学习得比较离散。接触前端开发的时间最长,后端也可以做些业务,接触过RoboMaster的机器人开发、学习过安卓应用开发。但始终有些东西非常困惑我,将来找工作时什么很重要呢,听说过别人说过编程四大件:计
- [用python辅助学生中考与高考-2]:家长篇-全国青少年人工智能创新挑战赛简介
文火冰糖的硅基工坊
科技人工智能特长生机器人中高考
目录1.概述2.大赛共设有七个赛项:2.1RoboMaster机甲大师青少年挑战赛2.2云智ENJOYAI智能搜索挑战赛2.3少儿编程创作与信息学专项赛2.4三维程序创意设计专项赛2.5单片机创意智造挑战赛2.6智能机器人综合挑战赛2.7机器人资源收集专项赛3.评分要求1.概述全国青少年人工智能大赛是由中国教育技术协会、北京少年创客教育科技研究院主办,不向参赛选手收取任何费用,是一项纯公益比赛。旨
- 中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)
CSU_FYT
单片机芯片stm32操作系统
中南大学FYT机器人战队超级电容开发经验记录及分享(ROBOMASTER)概述robomaster18赛季robomaster19赛季robomaster20赛季FYT超级电容整体方案19赛季方案总体:电流监控及供电状态切换板充电模块板控制板理想二极管防倒灌升压模块软件电容组优缺点20赛季方案(高能预警)总体方案一充电板软件方案二总结:概述笔者为中南大学FYT机器人战队项目管理,硬件组组长,主攻2
- 12.9(积极主动)
西交良辰
7点起床,看到腾飞杯没有进决赛,伤心。但发现即使失败了,也不是那么严重,而且还能总结经验,提升自己。8点,电路课,困=_=。数理方程,基本都是自学的,加油啊,再不学就要挂课了。14点,去robomaster,发现问题。cube写的代码编译有问题。不懂就问真的很重要,在大家的帮助下,我意识到是版本问题。16点,清华朱邦芬院士的讲座,发现即使在清华,急功近利现象依然明显,而且很明显。做学问,学技术,最
- 某个核心岗位的招聘要求
刘晓钰
(1)汽车、轨道交通、航空等行业系统工程师优先;(2)机器人系统与控制、视觉导航、无人机、飞行器控制等专业的研究生和博士优先;(3)本科有两年以上Robocon比赛、Robomaster比赛经验,并从事软件编写工作者优先;(4)精通C/C++,精通Python,能说出两类主流编程语言之间的区别和联系,有至少两类编程语言方面各大于五千行代码编程经验;(5)数学基础良好,学习过线性代数,学习过刚体变换
- 12.5(看淡生死)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。上午睡到7.40,一觉蛮爽的。可能是做完打游戏打happy了。之后收拾宿舍,8.30去自习了。去教室后发现效率不高,3.4节课也听不懂。中午,看《见识》。明白要正确看待生死,基因决定的最主要的任务,1遗传信息的传递,2知识在社会中的传递。长生不老,你便成了社会的癌细胞。中午,自习,然后robomaster。队里底层代码出来以后,发现自己还有好多东西要学。加
- HAL库开发准备工作-STM32电控学习笔记02
SZTU_ELIAS
单片机学习stm32
Robocon战队电控学习笔记02day2:2022/9/20一.【电控概述】stm32是半导体厂商ST(意法半导体)生产的基于ArmCortex的单片机系列,目前被广泛应用于工业,物联网,科创竞赛等。大学生机器人竞赛Robomaster和Robocon主要使用的是stm32f4系列单片机,该系列基于Cortex-M4内核,具有较高的性能,CPU工作频率可以达到168MHz,基本可以满足比赛中所有
- 要是能重来
_半而
要是能重来,我要学自动化。Robomaster昨天到中部分区比赛场地观看冠军争夺战,东北林业大学对抗中国矿业大学。3:0东北林业大学完胜。中国矿业大学三局看下来策略方面都不如东北林业大学,基地常常没有防守,被东北林业大学步兵攻击,得不到及时防卫和击退。并且两轮过后的第三轮,东北林业大学策略上又更新,工程机首先取完自己的弹药之后抢占对方的弹药库,矿业大学显然有些措手不及。但是朋友说,矿大的机器人好像
- Robomaster上位机视觉摘要——比赛规则篇
尘光未歇
Robomaster机器人经验分享单片机ubuntu无人机
本文是笔者多日来总结的2023赛季中针对上位机组的比赛规则摘要,力求一文让你看懂上位机在赛场中的飒爽身影。目录电力元件电池遥控器激光涂装机器人飞镖雷达空中机器人工程机器人哨兵机器人英雄与步兵机器人视觉应用识别装甲板算法步骤反制与反反制击打能量机关小能量机关大能量机关算法归纳建立多机通信电力元件这里依照官方文件,简要介绍一些在视觉中也起到关键作用的设备。电池上位机各类设备的供能主要依靠电池,其中最重
- RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RM Referee Aid
InetGeek
RobomasterRM裁判系统c++c语言个人开发
RoboMaster机甲大师裁判系统赛事引擎助手-RMRefereeAid目录ζ写在前面ζ软件教程ζ软件下载ζ软件介绍ζ软件安装ζ功能介绍ζ1裁判系统服务器的配置ζ1.1官方原版裁判系统使用教程ζ1.2配置路由器ζ1.3配置裁判系统服务器所需环境ζ1.4后续的使用ζ1.5电脑组网的含义ζ2操作手客户端的配置ζ3机器人端AP的配置ζ4图传设备IP的配置ζ5官方资料ζ传输功能ζ设计初衷ζ简单演示ζ传输
- 去深圳(二)
会玩的小猪
住的酒店窗户朝东,早上被阳光直射我惺忪双眼的时候,远不像电影里描绘的那么美好。翻来覆去几次尝试用被子挡住阳光,最终败下阵来。看表,不到七点半。下午三点的Robomaster比赛,上午十一点就到了深圳湾体育中心。取票,吃饭。一点半的时候不紧不慢地进了场。大厅里有一些赞助商和机器人的展位。在一家生产传感器芯片公司的展位看了看,其他的就看了比赛机器人的展示。一个英雄机器人晚上吃了吉野家,然后去看了《西虹
- 【RoboMaster】从零开始控制RM电机(4)-单环PID控制
optimization-
RoboMaster电控控制&滤波算法单片机stm32
硬件以及软件环境:STM32Cube_FW_F4_V1.26.2MDK-ARM5.29.0.0大疆RoboMaster开发板A型开发板(STM32F427IIHx)/C型开发板(STM32F407IGTx)源码:RM_ctrl本系列文章目录:【RoboMaster】从零开始控制RM电机(2)-CAN通信原理及电调通信协议【RoboMaster】从零开始控制RM电机(3)-建立与电调的通信【Robo
- 从Aibo到RoboMaster:“格斗”机器人的超现实扭曲力!
何鲸洛
上一次我们谈及大疆的时候,还可能是因为它内部的“高压反腐”,大企业病。而这一次大疆却一扫年前的颓丧,它把自家的首款教育机器人——机甲大师RoboMasterS1捧上了神坛。RoboMasterS1到底有多火,我们暂时还不得而知;但从已然爆料出来的冰山一角,尤其是RoboMasterS1对于编程的普及以及在游戏领域的想象力,它却有可能是机器人领域的下一个“苹果”和“特斯拉”。尤其是RoboMaste
- 停下放纵(12.3)
西交良辰
没有什么鸡汤,只是简简单单地记录我的生活。早上,6.40起床,看吴军的《见识》。认识到命运一靠环境,二靠自己看问题和做事情的方法。命不好实际上怨自己,一来读书少,二来圈子太狭窄,以至于见识和判断力高不到哪里去。遇事要冷静分析,然后吸取教训。1-2节课去调车,当时认为总体还可以,很骄傲。3-4节去上复变课,听不进去,满脑子robomaster。我应该学会专心致志。下午体育理论课,我故意绕远路,希望在
- jsonp 常用util方法
hw1287789687
jsonpjsonp常用方法jsonp callback
jsonp 常用java方法
(1)以jsonp的形式返回:函数名(json字符串)
/***
* 用于jsonp调用
* @param map : 用于构造json数据
* @param callback : 回调的javascript方法名
* @param filters : <code>SimpleBeanPropertyFilter theFilt
- 多线程场景
alafqq
多线程
0
能不能简单描述一下你在java web开发中需要用到多线程编程的场景?0
对多线程有些了解,但是不太清楚具体的应用场景,能简单说一下你遇到的多线程编程的场景吗?
Java多线程
2012年11月23日 15:41 Young9007 Young9007
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最典型的如:
1、
- Maven学习——修改Maven的本地仓库路径
Kai_Ge
maven
安装Maven后我们会在用户目录下发现.m2 文件夹。默认情况下,该文件夹下放置了Maven本地仓库.m2/repository。所有的Maven构件(artifact)都被存储到该仓库中,以方便重用。但是windows用户的操作系统都安装在C盘,把Maven仓库放到C盘是很危险的,为此我们需要修改Maven的本地仓库路径。
- placeholder的浏览器兼容
120153216
placeholder
【前言】
自从html5引入placeholder后,问题就来了,
不支持html5的浏览器也先有这样的效果,
各种兼容,之前考虑,今天测试人员逮住不放,
想了个解决办法,看样子还行,记录一下。
【原理】
不使用placeholder,而是模拟placeholder的效果,
大概就是用focus和focusout效果。
【代码】
<scrip
- debian_用iso文件创建本地apt源
2002wmj
Debian
1.将N个debian-506-amd64-DVD-N.iso存放于本地或其他媒介内,本例是放在本机/iso/目录下
2.创建N个挂载点目录
如下:
debian:~#mkdir –r /media/dvd1
debian:~#mkdir –r /media/dvd2
debian:~#mkdir –r /media/dvd3
….
debian:~#mkdir –r /media
- SQLSERVER耗时最长的SQL
357029540
SQL Server
对于DBA来说,经常要知道存储过程的某些信息:
1. 执行了多少次
2. 执行的执行计划如何
3. 执行的平均读写如何
4. 执行平均需要多少时间
列名 &
- com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil
7454103
eclipse
今天eclipse突然报了com/genuitec/eclipse/j2eedt/core/J2EEProjectUtil 错误,并且工程文件打不开了,在网上找了一下资料,然后按照方法操作了一遍,好了,解决方法如下:
错误提示信息:
An error has occurred.See error log for more details.
Reason:
com/genuitec/
- 用正则删除文本中的html标签
adminjun
javahtml正则表达式去掉html标签
使用文本编辑器录入文章存入数据中的文本是HTML标签格式,由于业务需要对HTML标签进行去除只保留纯净的文本内容,于是乎Java实现自动过滤。
如下:
public static String Html2Text(String inputString) {
String htmlStr = inputString; // 含html标签的字符串
String textSt
- 嵌入式系统设计中常用总线和接口
aijuans
linux 基础
嵌入式系统设计中常用总线和接口
任何一个微处理器都要与一定数量的部件和外围设备连接,但如果将各部件和每一种外围设备都分别用一组线路与CPU直接连接,那么连线
- Java函数调用方式——按值传递
ayaoxinchao
java按值传递对象基础数据类型
Java使用按值传递的函数调用方式,这往往使我感到迷惑。因为在基础数据类型和对象的传递上,我就会纠结于到底是按值传递,还是按引用传递。其实经过学习,Java在任何地方,都一直发挥着按值传递的本色。
首先,让我们看一看基础数据类型是如何按值传递的。
public static void main(String[] args) {
int a = 2;
- ios音量线性下降
bewithme
ios音量
直接上代码吧
//second 几秒内下降为0
- (void)reduceVolume:(int)second {
KGVoicePlayer *player = [KGVoicePlayer defaultPlayer];
if (!_flag) {
_tempVolume = player.volume;
- 与其怨它不如爱它
bijian1013
选择理想职业规划
抱怨工作是年轻人的常态,但爱工作才是积极的心态,与其怨它不如爱它。
一般来说,在公司干了一两年后,不少年轻人容易产生怨言,除了具体的埋怨公司“扭门”,埋怨上司无能以外,也有许多人是因为根本不爱自已的那份工作,工作完全成了谋生的手段,跟自已的性格、专业、爱好都相差甚远。
- 一边时间不够用一边浪费时间
bingyingao
工作时间浪费
一方面感觉时间严重不够用,另一方面又在不停的浪费时间。
每一个周末,晚上熬夜看电影到凌晨一点,早上起不来一直睡到10点钟,10点钟起床,吃饭后玩手机到下午一点。
精神还是很差,下午像一直野鬼在城市里晃荡。
为何不尝试晚上10点钟就睡,早上7点就起,时间完全是一样的,把看电影的时间换到早上,精神好,气色好,一天好状态。
控制让自己周末早睡早起,你就成功了一半。
有多少个工作
- 【Scala八】Scala核心二:隐式转换
bit1129
scala
Implicits work like this: if you call a method on a Scala object, and the Scala compiler does not see a definition for that method in the class definition for that object, the compiler will try to con
- sudoku slover in Haskell (2)
bookjovi
haskellsudoku
继续精简haskell版的sudoku程序,稍微改了一下,这次用了8行,同时性能也提高了很多,对每个空格的所有解不是通过尝试算出来的,而是直接得出。
board = [0,3,4,1,7,0,5,0,0,
0,6,0,0,0,8,3,0,1,
7,0,0,3,0,0,0,0,6,
5,0,0,6,4,0,8,0,7,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashSet和LinkedHashSet
BrokenDreams
linkedhashset
本篇总结一下两个常用的集合类HashSet和LinkedHashSet。
它们都实现了相同接口java.util.Set。Set表示一种元素无序且不可重复的集合;之前总结过的java.util.List表示一种元素可重复且有序
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-备忘录模式-Memento
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/*
* 备忘录模式的功能是,在不破坏封装性的前提下,捕获一个对象的内部状态,并在对象之外保存这个状态,为以后的状态恢复作“备忘”
- 《RAW格式照片处理专业技法》笔记
cherishLC
PS
注意,这不是教程!仅记录楼主之前不太了解的
一、色彩(空间)管理
作者建议采用ProRGB(色域最广),但camera raw中设为ProRGB,而PS中则在ProRGB的基础上,将gamma值设为了1.8(更符合人眼)
注意:bridge、camera raw怎么设置显示、输出的颜色都是正确的(会读取文件内的颜色配置文件),但用PS输出jpg文件时,必须先用Edit->conv
- 使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
crabdave
eclipse
使用 Git 下载 Spring 源码 编译 for Eclipse
1、安装gradle,下载 http://www.gradle.org/downloads
配置环境变量GRADLE_HOME,配置PATH %GRADLE_HOME%/bin,cmd,gradle -v
2、spring4 用jdk8 下载 https://jdk8.java.
- mysql连接拒绝问题
daizj
mysql登录权限
mysql中在其它机器连接mysql服务器时报错问题汇总
一、[running]
[email protected]:~$mysql -uroot -h 192.168.9.108 -p //带-p参数,在下一步进行密码输入
Enter password: //无字符串输入
ERROR 1045 (28000): Access
- Google Chrome 为何打压 H.264
dsjt
applehtml5chromeGoogle
Google 今天在 Chromium 官方博客宣布由于 H.264 编解码器并非开放标准,Chrome 将在几个月后正式停止对 H.264 视频解码的支持,全面采用开放的 WebM 和 Theora 格式。
Google 在博客上表示,自从 WebM 视频编解码器推出以后,在性能、厂商支持以及独立性方面已经取得了很大的进步,为了与 Chromium 现有支持的編解码器保持一致,Chrome
- yii 获取控制器名 和方法名
dcj3sjt126com
yiiframework
1. 获取控制器名
在控制器中获取控制器名: $name = $this->getId();
在视图中获取控制器名: $name = Yii::app()->controller->id;
2. 获取动作名
在控制器beforeAction()回调函数中获取动作名: $name =
- Android知识总结(二)
come_for_dream
android
明天要考试了,速速总结如下
1、Activity的启动模式
standard:每次调用Activity的时候都创建一个(可以有多个相同的实例,也允许多个相同Activity叠加。)
singleTop:可以有多个实例,但是不允许多个相同Activity叠加。即,如果Ac
- 高洛峰收徒第二期:寻找未来的“技术大牛” ——折腾一年,奖励20万元
gcq511120594
工作项目管理
高洛峰,兄弟连IT教育合伙人、猿代码创始人、PHP培训第一人、《细说PHP》作者、软件开发工程师、《IT峰播》主创人、PHP讲师的鼻祖!
首期现在的进程刚刚过半,徒弟们真的很棒,人品都没的说,团结互助,学习刻苦,工作认真积极,灵活上进。我几乎会把他们全部留下来,现在已有一多半安排了实际的工作,并取得了很好的成绩。等他们出徒之日,凭他们的能力一定能够拿到高薪,而且我还承诺过一个徒弟,当他拿到大学毕
- linux expect
heipark
expect
1. 创建、编辑文件go.sh
#!/usr/bin/expect
spawn sudo su admin
expect "*password*" { send "13456\r\n" }
interact
2. 设置权限
chmod u+x go.sh 3.
- Spring4.1新特性——静态资源处理增强
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- idea ubuntuxia 乱码
liyonghui160com
1.首先需要在windows字体目录下或者其它地方找到simsun.ttf 这个 字体文件。
2.在ubuntu 下可以执行下面操作安装该字体:
sudo mkdir /usr/share/fonts/truetype/simsun
sudo cp simsun.ttf /usr/share/fonts/truetype/simsun
fc-cache -f -v
- 改良程序的11技巧
pda158
技巧
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。
让我们看一些基本的编程技巧:
尽量保持方法简短
永远永远不要把同一个变量用于多个不同的
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(下)——工作与学习篇
shoothao
创业免费资源学习课程远程工作
工作与生产效率:
A. 背景声音
Noisli:背景噪音与颜色生成器。
Noizio:环境声均衡器。
Defonic:世界上任何的声响都可混合成美丽的旋律。
Designers.mx:设计者为设计者所准备的播放列表。
Coffitivity:这里的声音就像咖啡馆里放的一样。
B. 避免注意力分散
Self Co
- 深入浅出RPC
uule
rpc
深入浅出RPC-浅出篇
深入浅出RPC-深入篇
RPC
Remote Procedure Call Protocol
远程过程调用协议
它是一种通过网络从远程计算机程序上请求服务,而不需要了解底层网络技术的协议。RPC协议假定某些传输协议的存在,如TCP或UDP,为通信程序之间携带信息数据。在OSI网络通信模型中,RPC跨越了传输层和应用层。RPC使得开发