cmake编译cuda+pcl，错误总结

项目中采用了lccp算法，速度不算理想，所以采用gpu进行加速。

加速的步骤分两步，重新编译pcl库以及编程实现加速，目前实现了第一步，具体参考http://blog.csdn.net/artista/article/details/50897833，我对文章里面不太明确的地方进行补充。

cmake安装没有什么问题，网上有很多教程。、

pcl的安装上，我们一般使用all-in-one包来进行安装，但是我们需要的第三方库boost、eigen库等其实并没有安装，环境变量中不存在他们的路径，要对他们一一安装，否则会出现如下图，找不到boost或者eigen库的问题：CMake Error at FindEigen.cmake。

对于boost库安装，官网下载源码，具体步骤参考https://jingyan.baidu.com/article/11c17a2c765763f446e39dc1.html。eigen库的安装，下载.exe文件安装即可。FLANN和VTK可以直接讲all-in-one包的路径放在path里面，cmake可以找到，找不到就在相应的NOTFOUND里直接指定路径。

configure的步骤主要问题就是第三方库没有安装好，进行generate会出现如下错误：CMake Error at CMakeLists.txt :Cannot find source file

针对上图的信息，网上下载安装gtest，记得将路径放到环境变量里面去。

重启计算机再次进行generate就成功啦！