MGR复制架构
在MySQL 5.7.17版本正式推出组复制(MySQL Group Repliation MGR)，用来解决异步复制和半同步复制可能产生数据不一致的问题，组复制依靠分布式一致性协议(Paxos协议变体)来实现"数据最终一致性"，并提供单主模式下自动选主的高可用解决方案。
MySQL异步复制数据同步方式：
MySQL 半同步复制数据同步方式（AFTER SYNC）：
MySQL组复制数据同步方式：
在2N+1个节点组成的单主模式组复制集群中，主库上一个事务提交时，会将事务修改记录相关的信息和事务产生的BINLOG事件打包生成一个写集(WRITE SET)，将写集发送给所有节点，并通过至少N个节点投票通过才能事务提交成功。
在事务执行期间，会将：
1、事务操作生成的map event/query event/dml event等写入BINLOG CACHE中(内存)
2、将Write Set写入到Rpl_transaction_write_set_ctx中(内存)
在事务提交时，具体在MYSQL_BIN_LOG::prepare之后但是在MYSQL_BIN_LOG::ordered_commit之前，即事务相关的BINLOG Event还在BINLOG CACHE没有写入到BINLOG FILE前，将BINLOG CACHE中和Rpl_transaction_write_set_ctx中的数据进行处理并写入到transaction_msg中，由gcs_module负责发送transaction_msg到各个节点，等待各节点进行事务认证。
由于transaction_msg中包含BINLOG信息，并在事务认证期间发送给MGR各节点，因此无需等待主节点的BINLOG落盘后再发送给备用节点。
每个MGR群集中的节点上，都存在IO线程和SQL线程，IO线程会解析transaction_msg获取到BINLOG EVENT并保存到RELAY LOG中，再由SQL线程执行重放到辅助节点上。
从MGR复制原理上看，当主节点事务提交时，辅助节点上可能还未重放该事务对应的BINLOG，因此MGR仍属于异步复制。
参考资料：
https://www.cnblogs.com/luoahong/articles/8043035.html
https://www.jianshu.com/p/9fb56fa4c6e4
https://www.jianshu.com/p/0bd0f6ba4741