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4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册

GSLINK-A2使用手册

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第1张图片

目录
一、 物品清单 1
二、 技术细节 2
三、 使用QGroundControl地面站连接 2
四、 使用MissionPlanner地面站连接 7
五、 注意事项 10
六、 演示 11
简介
 GSLINK是一个先进的无人机通信模块，通过4G网络，将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输，在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实时显示飞行数据和高清影像。
GSLINK采用高清H264编码技术，最高支持1080P25fps视频输入。在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内，视频延迟在250ms左右。GSLINK是下一代行业无人机通讯系统，不仅可以实现4G甚至5G公网通信，还可以扩展局域网通信，从而实现真正的无人机无限互联。
一、 物品清单
GSLINK-A2通信模块一个、华为E3372上网卡（全网通）一个、
电源模块一个、控制线一条、USB线一条、HDMI转接线一条
二、 技术细节
整体性能
网络类型 联通/电信/移动 4G
HDMI输入 720p50\720p60\1080i50\1080p24\1080p25
支持飞控类型 Pixhawk/APM等
支持通讯协议 MAVLINK(波特率57600）
传输距离 理论上没有限制，视4G信号而定
支持客户端 Mission Planner/QGroundControl
物理参数
工作电压 5V
外壳材质 铝合金
外形尺寸 84mm*39mm*11mm
重量 50g(配合华为E3372网卡，总重约70g）
接口
接口1 USB(GND/D+/D-/5V)
接口2 SYS(5V/GND/5V/SYS/GND)
接口4 DATA(5V/TXD/RXD/GND)
接口5 MiniHDMI
三、 使用QGroundControl地面站连接
配置GSLINK通信模块
1. 飞控的数传波特率设置为57600，将数传接口连接到GSLINK的DATA接口，注意引脚定义，5V断开，只接GND、TXD、RXD
2. 使用HDMI线将视频源连接到GSLINK的HDMI接口
3. 将控制线插入GSLINK的SYS接口
4. 自备SIM卡插入上网卡，通过USB线将上网卡接入GSLINK的USB接口
5. 通过电源模块给GSLINK供电，控制线上指示灯常亮，模块供电正常
6. 等待几分钟，上网卡上指示灯常亮，GSLINK联网成功
配置QGroundControl地面站
1. 电脑连接互联网
2. 电脑安装运行配套软件，填写购买时获得的账号和密码，点击登陆

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第2张图片
 
3. 显示如下界面，gslink和desktop图标显示为蓝色，表示GSLINK模块和电脑组网成功，可以传输数据和视频。如果电脑提示加载虚拟网卡，请点击同意


4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第3张图片 
4. 打开QGC地面站（请使用v3.4.3及以上版本），自动连接数传
 
5. 视频配置
进入常规设置界面
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第4张图片下滑，找到Video设置界面，按照下图进行配置
 4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第5张图片
回到飞行状态界面
 
在右侧界面中，下拉选择Video Stream
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第6张图片

如下图进行设置

4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第7张图片
 
点开界面左下角的折叠按钮
 
打开视频窗口如下
 
四、 使用MissionPlanner地面站连接
配置MissionPlanner地面站
1. 按照上述QGroundControl地面站的方法配置GSLINK通信模块，安装运行配套软件，并登陆
2. 电脑联网，打开MissionPlanner地面站（请使用V1.3.56及以上版本）
 4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第8张图片
在右上角界面，选择UDP，点击连接
 

在弹出的界面中，保持默认14550，点击OK
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第9张图片

数据连接
 4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第10张图片
连接成功
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第11张图片视频配置
1. MissionPlanner地面站会自动检测视频，弹出如下提示，点击OK
 4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第12张图片
下载安装插件（国内环境下载比较慢，如果失败，请重启MissionPlanner地面站再试）
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第13张图片

安装完成后，重启MissionPlanner地面站显示如下界面
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第14张图片在图像界面右键，点击Set Aspect Ratio可以更改显示比例
 4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第15张图片
双击可以启用独立窗口
 
4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册_第16张图片

五、 注意事项
1. 数传和HDMI接头支持热插拔，热插拔后需要长按控制线上的RESET键1秒来重启设备
2. 自备SIM流量卡，GSLINK的正常工作时上传速度约1.5M/s,请在4G信号优良的环境下测试使用。信号不好时，回传视频会出现卡顿、马赛克和较大延迟
3. 供电模块请勿反接，否则会产生不可逆损坏
4. 更换配套的5G上网卡可以升级5G通信
5. 数传为双向，可以通过MAVLINK协议远程控制
6. 赠送一定时间云服务，过期后需自行购买蒲公英VPN服务
六、 演示
多旋翼测试视频：https://www.bilibili.com/video/av32782442
固定翼测试视频：https://www.bilibili.com/video/av33029878
无人车测试视频：https://www.bilibili.com/video/av33431360

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