- mavlink python
彩云的笔记
linux无人驾驶mavlink
frompymavlinkimportmavutil#Createtheconnectionm=mavutil.mavlink_connection('udpin:0.0.0.0:14550')dir(m.mav)['_MAVLink__callbacks','_MAVLink__parse_char_legacy','_MAVLink__parse_char_native','__class__
- 《用上位机控制无人机:Python+MAVLink协议飞行实验》
欧振芳
python
1.实验目标-通过Python编写的上位机程序,基于MAVLink协议控制无人机(如PX4/ArduPilot固件的无人机)。-实现基础飞行指令:解锁、起飞、悬停、降落。-探索MAVLink消息的构造与解析机制。2.实验环境准备硬件-无人机硬件:支持MAVLink协议的飞控(如Pixhawk系列)。-通信链路:USB直连、数传电台(3DRRadio)或WiFi(如通过UDP)。-安全环境:空旷无干
- 一次Python与STK12.2联合仿真
(一)软件准备:STK12.2是在某宝上花钱买的。我个人在安装软件上,更偏向于能用钱解决的就用钱解决,无论是商家远程安装还是自己按照商家的步骤安装,效率都更高,而自己从网上找免费的渠道安装软件费时费力还不一定能成功。Python是自己按照版本对应关系下载的,我使用的Python版本是3.10.9。我是在PycharmCommunityEdition2023.1.1上进行编程。(二)STK12与Py
- 《Python 项目 CI/CD 实战指南:从零构建自动化部署流水线》
清水白石008
课程教程学习笔记开发语言pythonci/cd自动化
《Python项目CI/CD实战指南:从零构建自动化部署流水线》一、引言:为什么Python项目需要CI/CD?在现代软件开发中,CI/CD(持续集成/持续部署)已成为不可或缺的工程实践。它不仅提升了开发效率,还显著降低了部署风险。对于Python项目而言,CI/CD的价值尤为突出:✅自动化测试确保代码质量✅快速部署加速产品迭代✅与云平台、容器技术无缝集成✅支持多版本、多环境的灵活发布Python
- 使用python调用STK12.2并实现霍曼转移
AndyVictory
python开发语言
使用STK的PythonAPI和Astrogator模块来创建一个简单的霍曼转移轨道场景(从近地轨道转移到地球同步轨道):1、创建一个新的场景并添加一个卫星。2、定义卫星的初始状态(近地轨道的参数)。3、传播近地轨道。4、使用目标序列和DV1机动将卫星转移到转移椭圆轨道。5、传播转移椭圆轨道到远地点。6、使用目标序列和DV2机动将卫星转移到外部轨道(地球同步轨道)。7、传播外部轨道。8、运行任务控
- python坦克大战
名难取aaa
pythonpygame开发语言贴图
文章目录前言资源获取一、项目介绍1.pygame是什么?2.操作指南3.项目演示二、项目实现1.安装库2.引入库3.项目代码3.1主逻辑类3.2背景类3.3基类3.4坦克类3.5MyTank类3.6EnemyTank类3.7子弹类3.8爆炸类3.9墙壁类3.10水晶类3.11音乐类4.项目打包参考文档总结前言《坦克大战》,1985年由日本开发商南梦宫(Namco)开发,是第一款可以双打的红白机游戏
- Python批量爬取谷歌原图,2021年最新可用版
文章目录前言一、环境配置1.安装selenium2.使用正确的谷歌浏览器驱动二、使用步骤1.加载chromedriver.exe2.设置是否开启可视化界面3.输入关键词、下载图片数、图片保存路径三、爬取效果四、完整代码前言作为一名CVer,数据集获取少不了用到数据、图片爬虫技术,谷歌作为全球最大的数据搜索网站,如何从中快速获取大量有用图片数据尤为重要,但是技术更新,很多代码大多就会失效,爬与反爬永
- 【Pycharm虚拟环境下载模块】
阿斯达使
python
Pycharm虚拟环境下载模块优点步骤优点模块安装在虚拟环境中,不会污染全局Python,并且不同项目可以使用不同版本的模块。步骤使用cmd打开命令提示符,进入项目路径。·C:\\>D:·D:>cd\Pycharm\Rician\venv\Scriptsactivate进行激活使用pipinstall下载需要的模块通过piplist查看当前环境中已安装的模块使用deactivate退出虚拟环境
- python基础项目实战-PyQt5制作俄罗斯方块
春风抚微霞
python项目实战pythonpygame开发语言
之前已经使用pygame制作了一款简易的俄罗斯方块,最近学习了python的GUI编程,也就进行了实操了一下,用PyQt5制作了一下。1.俄罗斯方块的形状:S、Z、T、L、反向L、直线、方块,每个形状都由4个方块组成,方块最终都会落到屏幕底部。2.操作:左键:左移右键:右移上键:向左旋转下键:向右旋转D键:加速下落空格键:直接掉落到底部P键:暂停3.完整代码如下:#!/usr/bin/python
- Python爬虫实战:批量下载小红书笔记图片的全流程技术解析
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python爬虫笔记开发语言音视频github
1.引言:为什么要爬取小红书笔记图片小红书作为新兴的生活方式分享平台,聚集了大量高质量原创笔记内容,涵盖时尚、美妆、旅游、美食等多领域。笔记中的图片往往是内容的核心,批量下载小红书笔记图片,有助于:内容归档与备份数据分析与用户行为研究图像识别与机器学习训练电商推广及内容再加工但小红书对内容保护做得较好,爬取难度较高,需要结合多技术手段突破。2.小红书平台特点与爬取难点动态加载与API接口多变:页面
- 基于Python的Google Patents专利数据爬取实战:从入门到精通
Python爬虫项目
2025年爬虫实战项目python开发语言爬虫scrapyselenium
摘要本文将详细介绍如何使用Python构建一个高效的GooglePatents专利爬虫,涵盖最新技术如Playwright浏览器自动化、异步请求处理、反反爬策略等。文章包含完整的代码实现、性能优化技巧以及数据处理方法,帮助读者全面掌握专利数据采集技术。1.引言在当今知识经济时代,专利数据已成为企业技术研发、市场竞争分析的重要资源。GooglePatents作为全球最大的专利数据库之一,收录了来自全
- Python游戏开发实战:打造高仿俄罗斯方块掌机坦克大战
引言在那个电子游戏刚刚兴起的年代,俄罗斯方块掌机上的坦克大战承载着无数玩家的童年记忆。简单的像素画面、紧张刺激的战斗、精准的操作反馈,这些元素构成了一个经典的游戏体验。今天,我们将用Python和pygame库来重新诠释这个经典游戏,不仅要还原其精髓,更要在技术实现上进行创新和优化。这个项目不仅仅是一个简单的游戏复刻,更是一次完整的游戏开发实践。从游戏架构设计到用户体验优化,从碰撞检测算法到动态难
- Python 代码生成 LaTeX 数学公式:latexify 示例 examples
文中内容仅限技术学习与代码实践参考,市场存在不确定性,技术分析需谨慎验证,不构成任何投资建议。latexify示例本notebook提供了多个使用latexify的示例。更多细节请参阅官方文档。如有任何疑问,请在issuetracker中提出。安装latexify#运行下方示例前请先重启运行时。%pipinstalllatexify-pyCollectinglatexify-pyDownloadi
- fdata = fp.read()ValueError: read of closed file 什么意思
whale fall
python进阶python
这个错误提示ValueError:readofclosedfile意味着你尝试从一个已经关闭的文件对象中读取数据。在Python中,当你打开一个文件后,文件需要保持打开状态才能进行读取或者写入操作。如果你关闭了文件(例如使用file.close()或者文件对象自动关闭),再尝试读取就会触发这个错误。要避免这个错误,可以确保在文件关闭之前读取文件,或者使用with语句来自动管理文件的打开和关闭。例如
- 人脸识别实战:使用Python OpenCV 和深度学习进行人脸识别(2)
先自我介绍一下,小编浙江大学毕业,去过华为、字节跳动等大厂,目前阿里P7深知大多数程序员,想要提升技能,往往是自己摸索成长,但自己不成体系的自学效果低效又漫长,而且极易碰到天花板技术停滞不前!因此收集整理了一份《2024年最新Python全套学习资料》,初衷也很简单,就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。既有适合小白学习的零基础资料,也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课
- 22、Python 多线程编程与GIL锁机制深度解析
wolf犭良
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Python多线程编程与GIL锁机制深度解析引言:多线程的意义与挑战在Python并发编程领域,多线程技术因其轻量级和易用性广受欢迎。然而全球解释器锁(GIL)的存在使得Python多线程在CPU密集型任务中表现特殊。本文将通过理论解析、代码实战和性能测试,带你全面掌握线程同步机制,深入理解GIL的工作机制,并提供绕过性能瓶颈的解决方案。一、多线程编程基础1.1线程创建方式Python通过thre
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阁楼里的小花儿
R语言PythonCopula变量相关性分析AI大语言模型结构方程模型贝叶斯网络统计学
前言:在工程、水文和金融等各学科的研究中,总是会遇到很多变量,研究这些相互纠缠的变量间的相关关系是各学科的研究的重点。虽然皮尔逊相关、秩相关等相关系数提供了变量间相关关系的粗略结果,但这些系数都存在着无法克服的困难。例如,皮尔逊相关系数只能反映变量间的线性相关,而秩相关则更多的适用于等级变量。大多数情况下变量间的相关性非常复杂,而且随着变量取值的变化而变化,而这些相关系数都是全局性的,因此无法提供
- 轻松入门学python(四)python类的继承、添加与覆盖
Sunhen_Qiletian
python开发语言
Python类的继承、添加与覆盖:从语法到设计思想的完整指南————————————————————(全文约2000字,示例基于Python3.11)一、为什么要继承1.代码复用:子类自动拥有父类的属性与方法,减少重复。2.扩展与特化:在父类基础上增加新功能(添加),或改写已有实现(覆盖),使类型体系更符合领域模型。3.多态:通过继承+方法覆盖,实现“一个接口,多种实现”,让高层代码只依赖父类接口
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目录引言封装篇(5题)练习1:银行账户安全封装练习2:属性装饰器控制练习3:私有方法调用练习4:受保护属性继承练习5:类属性封装继承篇(5题)练习6:单继承与方法重写练习7:多继承与MRO练习8:抽象基类实现练习9:Mixin模式练习10:super()函数应用多态篇(5题)练习11:接口多态练习12:鸭子类型练习13:多态与异常处理练习14:多态与类型检查练习15:多态与装饰器总结Python爬
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目录一、背景:单机爬虫的五大瓶颈二、Scrapy-Redis架构深度解析1.架构拓扑图2.核心组件对比三、环境搭建与核心配置1.基础环境部署2.Scrapy项目配置四、分布式爬虫核心实现1.改造原生Spider2.布隆过滤器集成五、五大性能优化策略1.动态优先级调整2.智能限速策略3.连接池优化4.数据分片存储5.心跳监控系统六、实战:新闻聚合平台数据抓取1.集群架构2.性能指标七、总结1.核心收
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- Python,Rust开发关停大脑APP
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要关停名为“大脑”的APP,具体实现方式取决于APP的运行环境和架构。以下是针对不同场景的Python和Rust解决方案:---###**场景1:终止本地进程(适合桌面/服务端应用)**####Python方案(使用`psutil`库)```pythonimportpsutildefstop_brain_app():target_name="brain_app"#替换为实际进程名forprocin
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#磁悬浮原理与技术实操APP技术方案基于Python、Java和C++开发的磁悬浮原理学习与应用APP,结合理论教学与实操模拟:##系统架构设计```mermaidgraphTDA[跨平台客户端-C++/Qt]-->|API调用|B[后端服务-Java/Spring]B-->C[磁悬浮模拟引擎-Python]B-->D[硬件控制接口]C-->E[物理模型计算]D-->F[磁悬浮套件]A-->G[3
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- Python,Go开发光电效应与日常应用APP
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以下是一个基于Python与Go开发的光电效应科普与应用APP的完整技术方案,结合了物理原理模拟、实时数据处理及生活场景应用,参考了工业级开发实践(如光电实验数据处理和能源设备控制):---###一、系统架构设计```mermaidgraphLRA[Go微服务层]-->B[Python科学计算层]A-->C[数据库/物联网]B-->D[硬件接口]D-->E[传感器/实验设备]subgraph前端A
- Python,Go are applicated to develop the app “Star travel and your preparation”
为了开发“星际旅行准备”应用(**StarTravelandYourPreparation**),结合**Python**和**Go**的技术优势,可设计如下分层架构,融合深空导航、生命维持系统(LSS)优化与跨星域资源管理功能:---###**1.核心架构设计**####**(1)星际导航引擎(Go)**-**角色**:实时多维空间路径规划与异常规避-**实现**:-**曲速走廊计算**:基于A
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
bit1129
scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分