纪念下大二参加的全国大学生智能汽车竞赛

纪念下大二参加的全国大学生智能汽车竞赛

1.初知比赛

1.在未得知有这个比赛之前，我觉得我就是一个憨憨，我压根不知道在我们的这个专业大圈子里，还有这样的大型赛事，一直处于昏昏度日，没有一点可讲的成就，如同井底之蛙，从不在意外面世界的精彩。不过说来也巧，当得知这个比赛之后，我就突然感觉充满了力量，对他无比的感兴趣，在自己的大学生活里增添了挑战与乐趣，找到了努力的方向。
2.也正是通过这个比赛，我才见识到了什么才是富有激情的大学生活，才见到了和我一样同届的大学生，他们的大学生活是如此的丰富与精彩，他们的能力是如此之强，突然就这样意识到，自己是如此的不足，与别人相比差距是如此之大。就这样，自己默默地下定决心一定要完成这个比赛，证明下自己！

(题外话，这也是我为啥一直维护车队建设的原因，目的就是想让感兴趣的同学们尽早了解到，尽早准备，加入车队实验室，开启不一样的大学生活！或许这真的就是你想要的！)

2.比赛前期

3.下定了决心就要开始准备比赛了，但如何下手呢？摆在我眼前的就只有个规则，别的什么也没有，我就搞了一晚上把规则认认真真看了一遍，才知道这个比赛需要组队，需要团队，于是我开始了找队友之路。
4.阴差阳错，在一次金工实习上，我接触到了实训中心创客实验室(主要参与全国大学生物料小车竞赛)的杨老师，在一次会议上他挑选了几位同学想培养下能力，参与点竞赛，正好选中了我们班的张国金和我，中间的细节我就不啰嗦了，于是国金就成为了我们团队的一员。
5.接下来就是遇到了场地问题？去哪做比赛项目，至少要有个环境吧。于是我们跟创客实验室的杨老师申请了一间工作室，成为了我们团队做比赛的一席之地，杨老师人也很好，带我们参观了创客实验室，介绍了在过这里学长们的丰功伟绩，还给我们提供了比较好的设施，这份恩情真的很难忘。于是我们有了自己的工作室，开始了我们备赛前期，可是前期到底做啥啊，该从什么下手，我们什么也不知道，连一个学长带都没人带，只有老师留给的选拨任务，什么也不会怎么办，当时没想过放弃，就憋着一股劲，就是要把他完成，于是我和国金做了分工，开始了前期基础知识的储备。
6.前期的准备工作是最难的，没人引路，只能自己一步一步摸索，在实训中心的那段日子，我和国金基本都是快凌晨才回宿舍，偶尔几次看得入迷，直接就睡工作室(图一，简单搭了个床)，还有几次宿舍门被锁(图二)，叫人没人应，为了不耽误别人休息，又独自自己回了工作室。在工作室那段的日子，感觉很苦吧，那时候天也冷，但热情丝毫没降下去过，就这样我们熬过了前期艰难的日子。

3.进入状态

7.在我们熬过前期艰难的准备工作后，我们团队也加入了另一位成员–尹正帅，人称"大帅比"哈哈，说来也巧，人长得帅，硬件也做得靠谱，我们出的第一套板子，经过他的辛苦焊接测试，一直用了很久，一点问题都没出现过，经过几次不断地硬件优化，他给团队提供了很可靠的背后支持，硬件始终没有拖累过团队的进度，就这样我们团队的三剑客凑齐了哈哈(图三)。

8.这时候我们也各自进去了状态，我们通过了车队老师的测试，准予了我们参加第十四届比赛的资格，当听到这消息，我们的内心更有干劲了，充满了动力，一定不会辜负老师们的期望。
9.说到了老师，其实到目前来说，除了我们班主任，我接触最多的就是二号实验楼四楼电子电工实验中心们的老师。带我们队的岳老师，李老师，都很和蔼可亲，岳老师幽默风趣，给人亲近的感觉，每次开会大家都在一起说笑；李老师看似严厉，实则温馨，也是对大家有说有笑，很感谢电子电工实验中心的老师们，能给我们资金上的支持，去支持我们比赛，给我们指导，给我们动力，时不时地关心我们，为我们开辟了不错的比赛环境，老师们的恩情我真的永生难忘，要不是老师们能够提供这样的条件，我们何尝能够全力以赴地施展自己的才能！这个比赛真的是改变了我大学生活的轨迹，人生奋斗的方向，价值观的改变，指引了我走上正确的道路，给了我无懈可击的精神，一句话:老师们的恩情永难忘！
10.就这样在我们团队的齐心协力下，老师背后的支持下，我们攻克了诸多难关，以从没有放弃过的精神，战胜了无数多个的困难，熬过无数多次的夜，睡过无数多次的赛道，点过无数多次的蚊香，走了过来，完成了制作出来了属于自己的小车，收拾着行囊，去奔赴了比赛。

4.人车之恋

11.在做车的过程中，我的做车之旅也出现了一点小插曲，就是我的女朋友，我老婆哈哈。由于我做车太过投入，一天的时间几乎都投入给了小车，很少去陪她，她给我发消息我也是没有耐心地回，在那时，我一度没有考虑过她的感受，没有意识到自己的错误；但她却还背后的支持我，没有给我坦白讲过我内心的苦，每次我中午，晚上忙得顾不上吃饭，她都会给我买我爱喝的果汁，买我爱吃的饭，亲自给我带到实验室，陪着我看着我吃。但每次我吃完，都是没跟她好好说几句话，就又去投入看程序，找BUG，每次她的离开，我都没在乎过她的感受。等到整个比赛结束后，我才意识到我犯了很大的错误，而我的老婆也向我倾诉了她的苦衷，她一度在那时候想给我分手，也气得想砸我的车，但她都忍了下来，继续默默地在背后支持我。自那以后，我才明白爱情的真谛，我才知道我的老婆是如此地爱我，我要好好地补偿她，一直爱她！一起在做车期间陪我过了生日，一起在我做车的时候，在旁边守着我，自己却困得已经睡着了，哈哈可爱的老婆!

5.比赛结束

12.到达比赛赛场了！天津！看到了好多学校，内心热血沸腾！比赛的过程在这里就不啰啰嗦嗦了，只是有个小插曲就是，我们在交车模之前，安放磁标时，不小心把关键的器件- -陀螺仪上的一个小器件搞掉了，幸好正帅还是给力，我们工具准备得也是齐全，分分钟也又给搞定了，吓得我们一身冷汗，不敢后想，一个很关键的器件损坏了，而且没带备用哈哈。


13.经过激烈的角逐，我们付出过的汗水努力没有白费，凭着我们的实力挤进了决赛，有了争取国赛门票资格的权力；更加幸运地是，我们完成了决赛，并获得了总决赛的第七名，拿到了前往国赛的门票，去角逐更大的目标！

14.八月我们来到了美丽的威海- -山东大学威海校区，进行全国总决赛的角逐，毕竟还是准备不够充分，也有些许遗憾，拿到了国二，排名在30多名。但我们已经很满足了，从无到有，从什么也不明白到熟悉算法，造出了属于自己的小车，我们已经很开心了，这样的结果正是对我们过往的辛酸与苦辣是个美好的交代，我们付出过的汗水没白费，我们的信念没被挫灭，我们还是一如既往地走过来了！这也许就是大家所说的智能车精神吧！

最后仅以此篇来纪念我大学生活最为浓墨重彩的一篇！仅以此篇纪念中原工学院电信学院逐鹿智能车队的过往历史！仅以此篇纪念我，国金，正帅一起走过的艰苦过往，相信我们以后定会还有别样的人生精彩！仅以此篇来感谢感激一直指导我们的学长，车友！仅以此篇来感恩为我们创造这样平台实验室的恩师们！

中原工学院
2020.3.22
雷昊明