PointNet++

Pointnet++改进即插即用系列：全网首发DilatedReparamBlock |即插即用，提升特征提取模块性能

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入DilatedReparamBlock，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2024-09-09 04:19

Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发DoubleAttention注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入DoubleAttention注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2024-01-28 21:01

Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发ShuffleAttention注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入ShuffleAttention注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2024-01-28 21:01

Pointnet++改进优化器系列：全网首发AdamW优化器 |即插即用，实现有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入AdamW优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3步
AICurator·2024-01-28 21:01

Pointnet++改进优化器系列：全网首发Sophia优化器 |即插即用，实现有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入Sophia优化器，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3
AICurator·2024-01-28 21:59

PointNet 和 PointNet++ pytorch版本 复现 modelnet40

复现一下经典的PointNet的pytorch版本记录一下复现的过程代码下载gitclonehttps://gitcode.net/mirrors/yanx27/pointnet_pointnet2_pytorch.git环境配置python=3.8.13cuda=11.2cudnn=8.1.0pipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu1
Nice_cool.·2024-01-24 06:13

复现PointNet++（语义分割网络）：Windows + PyTorch + S3DIS语义分割 + 代码

一、平台Windows10GPURTX3090+CUDA11.1+cudnn8.9.6Python3.9Torch1.9.1+cu111所用的原始代码：https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch二、数据Stanford3dDataset_v1.2_Aligned_Version三、代码分享给有需要的人，代码质量勿喷。对源代码进行了简化和
累了就要打游戏·2024-01-18 06:14

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。
中了胖毒·2024-01-18 05:04

点云相关论文总结

点云Backbone全链接-PointNet++:https://arxiv.org/pdf/1706.02413.pdfTransformer-PointTransformer:https://openaccess.thecvf.com
计算机视觉-Archer·2024-01-14 13:38

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

前言今天复现了PointNet++网络，中途也遇到过好多报错问题，但都一一解决了，最终实现cls、partseg、semseg训练(train)和测试(test)程序的成功跑通。
爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

Pointnet++改进：在特征提取模块加入GAM注意力机制

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入GAM注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3步
AICurator·2024-01-05 17:27

Pointnet++改进：在特征提取模块加入EMA注意力机制

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入EMA注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二2.3步骤三
AICurator·2024-01-05 17:27

Pointnet++改进：在特征提取模块加入SegNext_Attention注意力机制，卷积注意力打造高性能点云分割模型

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入SegNext_Attention注意力机制，提升性能，实现有效涨点。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2024-01-05 17:27

Pointnet++改进注意力机制系列：全网首发CoordAtt注意力机制 |即插即用，实现有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入CoordAtt注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一2.2步骤二
AICurator·2024-01-05 17:25

Pointnet++改进：在特征提取模块加入NAMAttention注意力机制，有效涨点

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，加入NAMAttention注意力机制，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.理论介绍2.修改步骤2.1步骤一
AICurator·2024-01-04 06:17

Pointnet++改进：在特征提取模块加入CBAM注意力机制

2.本篇文章对Pointnet++特征提取模块进行改进，提升性能。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。目录1.步骤一2.步骤二3.步骤三论文介绍：摘要。
AICurator·2024-01-02 21:20

Pointnet++改进：更换不同的激活函数，打造更优性能

2.本篇文章对Pointnet++进行激活函数的改进，助力解决RELU激活函数缺陷。3.专栏持续更新，紧随最新的研究内容。
AICurator·2024-01-02 21:20

Pointnet++环境配置（Windows11和ubuntu）及训练教程

本文使用的是Pytorch版本的Pointnet++代码，主要包含完整的环境配置及训练过程，包括在训练时遇到的坑。
AICurator·2024-01-02 21:19

可以应用于点云的深度学习方法

下面列出了一些在点云处理中常用的深度学习方法：PointNet和PointNet++：PointNet是首个直接在点云上工作的深度学习模型。它能够从整个点集中直接学习点云的全局特征。
稻壳特筑·2023-12-20 02:02

pointnet 结果可视化_PointNet论文复现及代码详解

这一点在PointNet++中得到了关注
weixin_39581716·2023-11-15 14:43

【三维深度学习】PointNet++（三）：多尺度分组MSG详解

上一节详细介绍了PointNet++点云分类。PointNet++通过SA模块对原始点云进行采样分组，如果只是采用单一半径尺度和固定采样点数，那么分组内的点云会受点云密度的影
Coding的叶子·2023-11-10 19:01

点云学习笔记一（PointNet与PointNet++）

00.写在前面该篇文章主要介绍PointNet与PointNet++的原理与代码实现过程。
mrforth·2023-11-09 02:13

PointNet++ 论文阅读

论文链接PointNet++0.Abstract**背景：**PointNet的设计并未捕捉到度量空间中存在的局部结构，限制了其识别细粒度模式和适用于复杂场景的能力解决思路：引入了一种分层神经网络，该网络==在输入点集的嵌套分割上递归地应用PointNet==利用度量空间距离，网络能够学习具有不断上下文尺度增加的==局部特征==提出了新颖的==集合学习层，以自适应地组合多个尺度的特征==1.Int
KrMzyc·2023-11-03 18:53

pointnet分割自己的点云数据_深度学习|点云分割：PointNet系列

本篇文章包含PointNet及其改进版PointNet++。
weixin_39938165·2023-11-02 13:08

工程 (六) ——PointNet点云分类

目录一、基本原理二、工程目录三、代码解析3.1分类3.2语义分割四、测试运行4.1分类4.2语义分割一、基本原理相比与pointnet，pointnet++是对点云逐层运用RNN最邻近收缩进行均匀降采样
桦树无泪·2023-10-28 09:24

pointnet和pointnet++点云分割和分类

目录1.pointnet1.1点云数据的特点1.2模型功能1.3网络结构1.3.1分类网络1.3.2分割网络2.pointnet++2.1模型2.2samplinglayer组件2.3groupinglayer2.4pointnet1.pointnet1.1点云数据的特点（1）无序性：不同于图像中的像素数组或体积网格中的体素数组，点云是一组没有特定顺序的点。换句话说（permutationsoft
Mr.Q·2023-10-20 07:54

3D目标检测（一）—— 基于Point-Based方法的PointNet点云处理系列

3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP目录3D目标检测（一）——PointNet，PointNet++，PointNeXt，PointMLP前言零
lzzzzzzm·2023-10-20 02:46

运行深度学习代码时报错RuntimeError: CUDA out of memory. Tried to allocate 482.00 MiB

在自己的电脑上运行Pointnet++（pytorch版本）时，6g显卡，batchsize设置成8报错尝试了https://blog.csdn.net/weixin_32393347/article/
果子火火·2023-09-23 15:45

PointNet++训练自己的数据集（附源码）

本文针对PointNet++强大的三维点云分类功能，详细讲解怎么训练自己的数据集，在此之前，需要确保已经能够跑通源码的训练和测试，如果没有，请参考PointNet++的源码运行。
勇敢的花儿·2023-09-19 16:10

PointNet++的源码运行

首先，从github上下载源码https://github.com/yanx27/Pointnet_Pointnet2_pytorch也可以从百度网盘下载链接：https://pan.baidu.com/s/1sgTYuqnBVC9p3bib450SOQ提取码：gujd再下载对应的测试数据分类数据modelnet40_normal_resampled下载，放在目录data/modelnet40_n
勇敢的花儿·2023-09-19 16:40

基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]

基于pointNet++模型的个性化数据集训练测试及可视化[附源码]1.制作个性化数据集1.1分类点云数据1.1.1原数据集介绍1.1.2制作个性化数据集1.2记录点云数据的配置文件1.2.1原数据集介绍
funfan0517·2023-09-09 14:47

CloudCompare制作ShapeNet格式点云数据集

  想自己制作数据集在PointNet++的partseg中训练试试效果，于是采集了一些数据进行标注。
a_struggler·2023-07-27 17:41

OSError: [WinError 1455] 页面文件太小，无法完成操作。 Error loading “D:\ProgramData\Anaconda3\envs\openmmlab\lib\s

然而在跑PointNet++时，出现了下面的错误，我懵了，是代码的原因还是什么原因？位置D\...肯定是D盘了。OSError:[WinError1455]页面文件太小，无法完成操作。
Vertira·2023-07-19 10:40

No CUDA runtime is found, using CUDA_HOME=‘/usr/local/cuda-10.0‘

今天在使用pytorch跑pointnet++的时候，出现了下面的问题：NoCUDAruntimeisfound,usingCUDA_HOME='/usr/local/cuda-10.0'/home/eric
农民小飞侠·2023-07-17 06:08

5.基于图神经网络的点云分类

目录一、数据处理二、点云生成三、PointNet++阶段1：通过动态图生成进行分组阶段2：邻居聚合四、网络架构五、训练程序在本教程中，您将学习使用图神经网络进行点云分类的基本工具。
☆下山☆·2023-06-18 05:20

PointNet++学习记录(一)

学习完PointNet,当然要学习PointNet++了。
_月_夜_·2023-06-13 05:13

复现PointNet++时，遇到的问题总结（PointNet++中的python语法）

1、使用GPU和CPU的方法。y.cpu()使用CPU进行计算。y.cuda()，使用GPU进行计算。2、one-hotencode(独热编码)独热码是一组数，其中只有一个值为1，其余都是0。同样的，一组数中只有一个0，而其余都为1则称为独冷码。举例：如四类物品，标签为1，2，3，4.采用独热编码，一个标签对应一个编码：1：[1,0,0,0]2：[0,1,0,0]3：[0,0,1,0]4：[0,0
zihao_c·2023-06-13 05:43

PointNet++分类与分割详解

前言PointNet++是一个用于对不规则形状的点云数据进行分类和分割任务的深度神经网络。相对于传统的基于网格的3D数据表示方法，点云数据更易于获取和处理。
柯西的笔·2023-06-13 05:41

Pointnet++_语义分割实践（四）_基于python3的实现

前言：最近在做一个项目，需要将pointnet++基于python3实现，尝试并成功，顺便记录下：pointnet++的python2版本改为python3版本，需要修改以下几个方面：tab和空格Python
Jules Kong·2023-06-13 05:10

零基础复现pointNet++模型教程（全网最全，没有之一）

pointNet是在三维点云上应用深度学习的鼻祖，因此复现pointnet++有一定的必要性，同时在后期的很多点云处理论文中，基本上都是在pointnet++基础上进行研究，因此熟悉pointnet++
孔小豹·2023-06-13 05:10

Pointnet++复现流程及问题解决

复现流程1.通过github下载pointnet++的包;2.以分类为例，在pointnet2-master目录下新建data文件夹，将modelnet40_ply_hdf5_2048数据集解压到data
Silencer_s·2023-06-13 05:39

激光雷达和点云算法汇总（长期更新）

文章目录1.1激光雷达硬件平台1.2激光雷达原理1.3三维激光系统研发难点1.4点云应用方向1.5点云分类，点云分割，点云特征提取（pointnet++）1.6点云补全（PF-Net）1.7点云配准（RPM-Net
丹尼君·2023-06-12 02:20

PointNet、PointNet++代码解析

分类任务主文件train_classification.py源代码"""Author:BennyDate:Nov2019"""importosimportsysimporttorchimportnumpyasnpimportdatetimeimportloggingimportproviderimportimportlibimportshutilimportargparsefrompathlibi
干了这碗汤·2023-06-10 15:55

3D深度学习的初步探索（PointNet,PointNet++,Geo-CNN论文理解)

【点云笔记】3D深度学习的初步探索【PointNet,PointNet++,Geo-CNN】概述PPT概览PointNet,PointNet++,Geo-CNN论文PPT自动演示概述下面的PPT及演示是之前课程作业做的
xiaobai_Ry·2023-04-21 15:19

PointNN：一种无参数化的高效点云特征提取方法

点云处理从最早期的手工设计特征，到之后渐渐有一些深度学习的尝试，经历了multi-view或者3D卷积等等的混沌时期，知道pointnet的横空出世，开始蓬勃发展，于是有了后来的pointnet++,DGCNN
深蓝学院·2023-04-12 21:30

3D点云分割系列5：RandLA-Net：3D点云的实时语义分割，随机降采样的重生

目前存在的一些点云处理方法包括PointNet、PointNet++、PointCNN、KPConv等方法，或多或少都存在效率不高或是特征采样不足的情况，
yumaomi·2023-04-11 10:08

3D点云分割系列4：PointSIFT：SIFT算法在点云处理中的应用，从PointNet++的球查询扩展到8向查询

1引言PointNet和PointNet++成功实现point-base的3D点云分割。基于此，更多point-base的方法提出，这些方法普遍是对PointNet和PointNet++的改进。
yumaomi·2023-04-07 10:27

3D点云分割系列2：PointNet++:从PointNet到点云多尺度特征处理

PointNet++《PointNet++：DeepHierarchicalFeatureLearningonPointSetsinaMetricSpace》PointNet++是继PointNet之后的又一篇
yumaomi·2023-04-07 04:15

PointNeXt: Revisiting PointNet++ with Improved Training and Scaling Strategies

虽然近期出现了PointMLP和PointTransformer等新型网络，它们的精度已经大大超过了PointNet++，但我们发现大部分性能提升是由于改进的训练策略，例如数据增强和优化技术以及增加的模型大小
fish小余儿·2023-04-01 20:04

Pointnet++官方代码解读(tensorflow)

pointnet++主要是针对这个问题进行改进，首先将点云划分成overlapping的不同子集，然后调用pointnet对子集进行特征提取，再聚合，直到得到整个点云集的特征为止。
AdonisGe·2023-03-24 13:20
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