TI单芯片毫米波雷达代码走读（七）—— 距离维（1D）处理之在线调试

一直有小伙伴问代码走读（五）中的回波数据是不是实时抓取的，这里明确回答下，不是我抓的，是为了讲明白1D处理流程专门从网上找的一个数据。

1D处理更新到这里，相信大家都有概念了，择日不如撞日，应大家要求，我们自己抓下数据，实验验证一下我们的理论是不是正确的。

如果大家手上也有TI的1642开发板（不需要另配数传板），可以和我一起实验一下，具体步骤如下：

1. 按照本专栏的第一篇文章——《软件说明文档》准备好工程、SDK、CCS；
2. 用跳帽将SOP设置为101（烧写Flash模式），注意拔插跳帽的时候要断电，可参考我的文章《TI单芯片毫米波雷达xWR1642硬件架构研究》；
3. 开发板上电，将xwr16xx_ccsdebug.bin文件烧写进去，路径如下图所示，这个.bin文件应当只起一个soc的基本配置和芯片程序加载的引导功能，烧了这个.bin文件才能在线调试。
4. 开发板断电，用跳帽将SOP设置为001（功能模式）；
5. 打开CCS，导入我们的工程，新建一个.ccxml文件，设置如下，点击“Save”按钮保存；
6. 开发板上电。如下图所示，右键菜单中点击launch selected configuration；