TI单芯片毫米波雷达1642demo代码走读（四）—— 数据流与乒乓操作

接着上篇文章，我们来看核心算法函数：void MmwDemo_interChirpProcessing();

         代码如下，我加了注释：

/**
 *  @b Description
 *  @n
 *    Interchirp processing. It is executed per chirp event, after ADC
 *    buffer is filled with chirp samples.
 *
 *  @retval
 *      Not Applicable.
 */
 //从函数名称可以看出，这个函数是做chirp（一个雷达回波）内的处理的
 //主要是乒乓操作和1D-FFT
void MmwDemo_interChirpProcessing(MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj, uint8_t chirpPingPongId)
{
		//先看下函数的传参MmwDemo_DSS_DataPathObj *obj，
    //MmwDemo_DSS_DataPathObj这个结构体大家可以点进去看下，非常庞大，雷达信号处理过程中的数据和参数几乎都在里面，
    //英文原话是这么说的：The structure is used to hold all the relevant information for the data path.

    uint32_t antIndx, waitingTime;
    volatile uint32_t startTime;
    volatile uint32_t startTime1;
    MmwDemo_DSS_dataPathContext_t *co