SDK Manager+ubuntu18.04lts+TX2 +anaconda+Pycharm+TensorFlow+cuda9

之前tx2装机用的是sdk manager，在集成镜像时自动下载了cuda9，装机的时候也就自动安装了cuda9，所以这里就不在重新安装cuda9了。由于annacoda的官网只出了X86架构的软件，而未出arm架构的软件，所以，在tx2上装不了anaconda。

所以，若想使用tensorflow就只能跳过annaconda直接安装它。

1.pycharm安装

pycharm是兼容tx2的，所以不熟悉tx2安装tensorflow的我觉得先安装pycharm。pycharm的安装见我前几篇博客，里面有讲到怎么安装。这里把遇到的问题说明一下：

装完，显示JDK无效，这时下载一下相应的组件配置一下环境就行：

apt-cache search openjdk
sudo apt-get install openjdk-8-jdk
java -version	
which javac
file /usr/bin/javac
file /etc/alternatives/javac
file /usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64/bin/javac
sudo gedit ~/.bashrc

将弹出的文本打开，翻到最后一行，将以下的代码复制保存即可：

export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-8-openjdk-arm64
export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/jre
export CLASSPATH=:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
export PATH=${JAVA_HOME}/bin:$PATH

关闭文本，执行刷新代码：

source ~/.bash

之后再按照原来步骤即可顺利完成安装。

2.tensorflow安装

这里装完tensorflow后，发现系统直接调用的是python2.7，导致tensorflow运行不了，以及会报出其他错误，所以我的解决办法是卸载了python2.7然后在重装python2.7，然后执行：

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100
sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 150

完成python2切换成python3
python3切换成python2，可以输入以下命令：

sudo update-alternatives --config python

然后根据提示即可切换。

以下是具体安装步骤：

先安装pip以及pip3工具，pip3对应python3及以上，pip对应python2，运行以下命令安装：

sudo apt-get install python-pip                   #####python2的pip
sudo apt-get install python3-pip python3-dev      #####python3的pip3
pip3 -V

根据TensorFlow的要求安装系统软件包：

sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev

安装和升级 PIP3

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install -U pip

安装以下Python包：

sudo pip3 install -U numpy grpcio absl-py py-cpuinfo psutil portpicker six mock requests gast h5py astor termcolor protobuf keras-applications keras-preprocessing wrapt google-pasta setuptools testresources

.安装TensorFlow使用安装TensorFlowPIP3命令（此命令将安装最新版本的TensorFlow）

sudo pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v42 tensorflow-gpu

要验证是否已在Jetson TX2上成功安装TensorFlow，在终端运行：

python3
>>> import tensorflow

不报错，就说明安装成功。