Arduino开发板使用超声波传感器HC-SR04进行测距实验

HC-SR04超声波传感器简介：
HC-SR04超声波传感器使用声纳来确定物体的距离，工作原理类似与蝙蝠。它提供出色的非接触范围检测，高精度和稳定的读数，以及易于使用的封装。
测量范围从2厘米到400厘米或1英寸到13英尺。它的工作过程不受太阳光或黑色材料的影响（虽然布料之类的声学软材料很难检测）。它配有超声波发射器和接收器模块。

主要特征：

● 电源：+ 5V DC

● 静态电流：<2mA

● 工作电流：15mA

● 有效角度：<15°

● 测距：2厘米 - 400厘米/ 1英寸 - 13英尺

● 分辨率：0.3厘米

● 测量角度：30度

● 触发输入脉冲宽度：10uS

● 尺寸：45mm x 20mm x 15mm

超声波传感器使用声纳来确定到物体的距离。其工作过程如下：

1、 发射器（触发引脚）发送信号：一段高频声音。

2、当信号遇到一个物体时，它会被反射；

3、 然后发射器（回声引脚）接收该信号。

传感器引脚图：

VCC：+ 5VDC

Trig：触发（输入）

Echo：回声（输出）

GND：GND

Arduino与HC-SR04传感器的连接方式：
这款传感器非常酷并且在Arduino创客之中广受欢迎。所以，这里我们提供一个例子展示如何基于Arduino开发板使用HC-SR04超声波传感器。在该示例中，超声波传感器读取与物体的距离并将其写入到串口监视器中。
该示例主要是为了让您了解该传感器的工作原理。然后，您可以在自己的项目中使用该示例。
注意：使用NewPing的Arduino库，可以让您在使用该传感器时更容易些。

所需的组件：

1、 Arduino UNO开发板

2、 超声波传感器（HC-SR04）

3、 面包板

4、 跳线

按照下图将HC-SR04超声波传感器连接到Arduino开发板：

实现代码：
将以下代码上传到Arduino IDE。

int trigPin = 11; 
int echoPin = 12;
long duration, cm, inches;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  //Serial Port begin
  Serial.begin (9600);
  //Define inputs and outputs
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(10000);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(50000);
  digitalWrite(trigPin, LOW); 
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  cm = (duration/2) / 29.1;
  inches = (duration/2) / 74;
  Serial.print(inches);
  Serial.print("in, ");
  Serial.print(cm);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
}

实验效果图：

视频演示链接：
https://www.bilibili.com/video/av56058489/

参考文章：https://www.yiboard.com/thread-1026-1-1.html