Arduino - 超声波测距

超声波模块使用比较简单，不需要额外的库文件，接线对针脚也没有特殊要求。
主要要点就是脉冲发送方式和距离计算方式。

接线如图：

知识要点：
pulseIn()：用于检测引脚输出的高低电平的脉冲宽度。
pulseIn(pin, value)
pulseIn(pin, value, timeout)
Pin—需要读取脉冲的引脚
Value—需要读取的脉冲类型，HIGH或LOW
Timeout—超时时间，单位微秒，数据类型为无符号长整型。

代码如下：

// 设定连接的Arduino引脚，随便接两个IO口即可，这里用2和3口进行测试。
const int TrigPin = 2; 
const int EchoPin = 3; 
float distance; //距离用浮点数，根据计算公式，可以精确到0.01厘米
void setup() 
{   // 初始化串口通信及连接SR04的引脚
        Serial.begin(9600); 
    //  用TrigPin口发送脉冲信号。
        pinMode(TrigPin, OUTPUT); 
    //  用EchoPin口检测脉冲高电平持续的时间。
        pinMode(EchoPin, INPUT); 
} 
void loop() 
{ 
    // 产生一个10us的高脉冲去触发TrigPin 
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
        delayMicroseconds(2); 
        digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
        delayMicroseconds(10);
        digitalWrite(TrigPin, LOW); 
    // 检测脉冲宽度，并计算出距离
        distance = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.00;
        Serial.print(distance); 
        Serial.print("cm"); 
        Serial.println(); 
        delay(1000); 
}