智能车笔记5 SCI 串口

SCI = Serial Communiation Interface

SCI baud rate = SCI bus clock / (16 * SCIBR[12:0])

1.SCI Control Register 2(SCICR2)

寄存器编号	描述
7 TIE	Transmitter Interrupt Enable Bit — TIE enables the transmit data register empty flag, TDRE, to generate
	interrupt requests.
	0 TDRE interrupt requests disabled
	1 TDRE interrupt requests enabled
6 TCIE	Transmission Complete Interrupt Enable Bit—TCIE enables the transmission complete flag, TC, to generate
	interrupt requests.
	0 TC interrupt requests disabled
	1 TC interrupt requests enabled
5 RIE	Receiver Full Interrupt Enable Bit—RIE enables the receive data register full flag, RDRF, or the overrun flag,
	OR, to generate interrupt requests.
	0 RDRF and OR interrupt requests disabled
	1 RDRF and OR interrupt requests enabled
4 ILIE	Idle Line Interrupt Enable Bit — ILIE enables the idle line flag, IDLE, to generate interrupt requests.
	0 IDLE interrupt requests disabled
	1 IDLE interrupt requests enabled
3 TE	Transmitter Enable Bit — TE enables the SCI transmitter and configures the TXD pin as being controlled by
	the SCI. The TE bit can be used to queue an idle preamble.
	0 Transmitter disabled
	1 Transmitter enabled
2 RE	Receiver Enable Bit — RE enables the SCI receiver.
	0 Receiver disabled
	1 Receiver enabled
1 RWU	Receiver Wakeup Bit — Standby state
	0 Normal operation.
	1 RWU enables the wakeup function and inhibits further receiver interrupt requests. Normally, hardware wakes
	the receiver by automatically clearing RWU.
0 SBK	Send Break Bit — Toggling SBK sends one break character (10 or 11 logic 0s, respectively 13 or 14 logics 0s
	if BRK13 is set). Toggling implies clearing the SBK bit before the break character has finished transmitting. As
	long as SBK is set, the transmitter continues to send complete break characters (10 or 11 bits, respectively 13
	or 14 bits).
	0 No break characters
	1 Transmit break characters

// 串口初始化
 void SCI_Init ( void )
 {
     SCI0CR2=0x2c ; // 允许中断，发送允许，接收允许
     SCI0BDH=0x00 ; // 出口波特率为9600
     SCI0BDL=0x23 ; // SCI0BDL = busclk / ( 16 * SCI0BDL )
 		// busclk 8MHz, 9600 bps , SCI0BD=0 x34
 		// busclk 16MHz, 9600 bps , SCI0BD=0 x68
		// busclk 24MHz, 9600 bps , SCI0BD=0x9C
		// busclk 32MHz, 9600 bps , SCI0BD=0xD0
 }

// 发送数据
 void SciWrite ( byte t_data )
 {
 	while ( ! ( SCI0SR1&0x80 ) ) ;
 	SCI0DRL= t_data ;
 }

 // 接收数据
 byte SciRead ( void )
 {
     if ( SCI0SR1_RDRF==1)
     {
 	SCI0SR1_RDRF = 0 ;
 	return SCI0DRL ;
     }
     return 5 ;
 }

接收中断

#pragma CODE_SEG NON_BANKED
 void interrupt 20 SCIO_re ( )
 {
     //	 byte temp ;
     // temp = SciRead ( ) ;
     //	SciWrite ( temp ) ;
 }