芋道源码
芋道源码

【追光者系列】HikariCP 源码分析之 allowPoolSuspension

点击上方“芋道源码”，选择“置顶公众号”

技术文章第一时间送达！

源码精品专栏

 

  • 精尽 Dubbo 原理与源码专栏( 已经完成 69+ 篇，预计总共 75+ 篇 )

  • 中文详细注释的开源项目

  • Java 并发源码合集

  • RocketMQ 源码合集

  • Sharding-JDBC 源码解析合集

  • Spring MVC 和 Security 源码合集

  • MyCAT 源码解析合集

摘要: 原创出处 https://mp.weixin.qq.com/s/-WGg22lUQU41c_8lx6kyQA 「渣渣王子」欢迎转载，保留摘要，谢谢！

  • 概念

  • 用途及实战思考

  • 源码解析

  • suspendPool

  • Construct for isAllowPoolSuspension

  • SuspendResumeLock

  • getConnection

  • resumePool

  • softEvictConnections

  • ConcurrentBag

  • 参考资料

概念

该属性控制池是否可以通过JMX暂停和恢复。这对于某些故障转移自动化方案很有用。当池被暂停时，调用 getConnection()将不会超时，并将一直保持到池恢复为止。 默认值：false。

allowPoolSuspension
This property controls whether the pool can be suspended and resumed through JMX. This is useful for certain failover automation scenarios. When the pool is suspended, calls to getConnection() will not timeout and will be held until the pool is resumed. Default: false

这里要特别说明一下，必须开启 allowPoolSuspension: true 且在 registerMbeans: true的情况下才能通过MBean Proxy调节softEvictConnections()和suspendPool()/resumePool() methods.

使用方式如下：

MBeanServer mBeanServer = ManagementFactory.getPlatformMBeanServer();
ObjectName poolName = new ObjectName("com.zaxxer.hikari:type=Pool (foo)");
HikariPoolMXBean poolProxy = JMX.newMXBeanProxy(mBeanServer, poolName, HikariPoolMXBean.class);
int idleConnections = poolProxy.getIdleConnections();
poolProxy.suspendPool();
poolProxy.softEvictConnections();
poolProxy.resumePool();

用途及实战思考

作者是这么说的：
https://github.com/brettwooldridge/HikariCP/issues/1060

All of the suspend use cases I have heard have centered around a pattern of:

  • Suspend the pool.

  • Alter the pool configuration, or alter DNS configuration (to point to a new master).

  • Soft-evict existing connections.

  • Resume the pool.

我做过试验，Suspend期间getConnection确实不会超时，SQL执行都会被保留下来，软驱除现有连接之后，一直保持到池恢复Resume时，这些SQL依然会继续执行，也就是说用户并不会丢数据。
但是在实际生产中，不影响业务很难，即使继续执行，业务也可能超时了。
故障注入是中间件开发应该要做的，这个点的功能在实现chaosmonkey以模拟数据库连接故障，但是监控过程中我发现hikaricp_pending_threads指标并没有提升、MBean的threadAwaitingConnections也没有改变，所以包括故障演练以后也可以不用搞得那么复杂，收拢在中间件内部做可能更好，前提是对于这个参数，中间件还需要自研以增加模拟抛异常或是一些监控指标进行加强。
另外，长期阻塞该参数存在让微服务卡死的风险。

源码解析

本文基于hikariCP 2.7.3的源码进行分析

suspendPool

首先我们观察com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool#suspendPool方法，

   @Override
   public synchronized void suspendPool()
   {
      if (suspendResumeLock == SuspendResumeLock.FAUX_LOCK) {
         throw new IllegalStateException(poolName + " - is not suspendable");
      }
      else if (poolState != POOL_SUSPENDED) {
         suspendResumeLock.suspend();
         poolState = POOL_SUSPENDED;
      }
   }

如果suspendResumeLock是FAUX_LOCK的话，就直接抛异常；否则，如果当前连接池状态并不是POOL_SUSPENDED（1）状态——还有POOL_NORMAL（0）及POOL_SHUTDOWN（2）状态，调用java.util.concurrent.Semaphore.SuspendResumeLock的suspend方法，从此信号量获取给定数目10000的许可，在提供这些许可前一直将线程阻塞。

private static final int MAX_PERMITS = 10000;
public void suspend()
   {
      acquisitionSemaphore.acquireUninterruptibly(MAX_PERMITS);
   }

Construct for isAllowPoolSuspension

我前文提及的为什么必须开启allowPoolSuspension: true且在 registerMbeans: true的情况下才能通过MBean Proxy调节softEvictConnections()和suspendPool()/resumePool() methods，我之前的大纲文章【追光者系列】HikariCP默认配置也有提及，现在我带大家从源码角度看一下：
我们看一下com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool的构造函数

/**
    * Construct a HikariPool with the specified configuration.
    *
    * @param config a HikariConfig instance
    */
   public HikariPool(final HikariConfig config)
   {
      super(config);
      this.connectionBag = new ConcurrentBag<>(this);
      this.suspendResumeLock = config.isAllowPoolSuspension() ? new SuspendResumeLock() : SuspendResumeLock.FAUX_LOCK;
      this.houseKeepingExecutorService = initializeHouseKeepingExecutorService();
      checkFailFast();
      if (config.getMetricsTrackerFactory() != null) {
         setMetricsTrackerFactory(config.getMetricsTrackerFactory());
      }
      else {
         setMetricRegistry(config.getMetricRegistry());
      }
      setHealthCheckRegistry(config.getHealthCheckRegistry());
      registerMBeans(this);
      ThreadFactory threadFactory = config.getThreadFactory();
      LinkedBlockingQueue addConnectionQueue = new LinkedBlockingQueue<>(config.getMaximumPoolSize());
      this.addConnectionQueue = unmodifiableCollection(addConnectionQueue);
      this.addConnectionExecutor = createThreadPoolExecutor(addConnectionQueue, poolName + " connection adder", threadFactory, new ThreadPoolExecutor.DiscardPolicy());
      this.closeConnectionExecutor = createThreadPoolExecutor(config.getMaximumPoolSize(), poolName + " connection closer", threadFactory, new ThreadPoolExecutor.CallerRunsPolicy());
      this.leakTaskFactory = new ProxyLeakTaskFactory(config.getLeakDetectionThreshold(), houseKeepingExecutorService);
      this.houseKeeperTask = houseKeepingExecutorService.scheduleWithFixedDelay(new HouseKeeper(), 100L, HOUSEKEEPING_PERIOD_MS, MILLISECONDS);
   }

在这里我们可以看到

this.suspendResumeLock = config.isAllowPoolSuspension() ? new SuspendResumeLock() : SuspendResumeLock.FAUX_LOCK;

isAllowPoolSuspension默认值是false的，构造函数直接会创建SuspendResumeLock.FAUX_LOCK；只有isAllowPoolSuspension为true时，才会真正创建SuspendResumeLock。

SuspendResumeLock

com.zaxxer.hikari.util.SuspendResumeLock内部实现了一虚一实两个java.util.concurrent.Semaphore

/**
 * This class implements a lock that can be used to suspend and resume the pool.  It
 * also provides a faux implementation that is used when the feature is disabled that
 * hopefully gets fully "optimized away" by the JIT.
 *
 * @author Brett Wooldridge
 */
public class SuspendResumeLock
{
   public static final SuspendResumeLock FAUX_LOCK = new SuspendResumeLock(false) {
      @Override
      public void acquire() {}
      @Override
      public void release() {}
      @Override
      public void suspend() {}
      @Override
      public void resume() {}
   };
   private static final int MAX_PERMITS = 10000;
   private final Semaphore acquisitionSemaphore;
   /**
    * Default constructor
    */
   public SuspendResumeLock()
   {
      this(true);
   }
   private SuspendResumeLock(final boolean createSemaphore)
   {
      acquisitionSemaphore = (createSemaphore ? new Semaphore(MAX_PERMITS, true) : null);
   }
   public void acquire()
   {
      acquisitionSemaphore.acquireUninterruptibly();
   }
   public void release()
   {
      acquisitionSemaphore.release();
   }
   public void suspend()
   {
      acquisitionSemaphore.acquireUninterruptibly(MAX_PERMITS);
   }
   public void resume()
   {
      acquisitionSemaphore.release(MAX_PERMITS);
   }
}

由于Hikari的isAllowPoolSuspension默认值是false的，FAUX_LOCK只是一个空方法，acquisitionSemaphore对象也是空的；如果isAllowPoolSuspension值调整为true，当收到MBean的suspend调用时将会一次性acquisitionSemaphore.acquireUninterruptibly从此信号量获取给定数目MAX_PERMITS 10000的许可，在提供这些许可前一直将线程阻塞。之后HikariPool的getConnection方法获取不到连接，阻塞在suspendResumeLock.acquire()，除非resume方法释放给定数目MAX_PERMITS 10000的许可，将其返回到信号量。

getConnection

我们看一下com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool的getConnection核心方法

 /**
    * Get a connection from the pool, or timeout after connectionTimeout milliseconds.
    *
    * @return a java.sql.Connection instance
    * @throws SQLException thrown if a timeout occurs trying to obtain a connection
    */
   public Connection getConnection() throws SQLException
   {
      return getConnection(connectionTimeout);
   }
/**
    * Get a connection from the pool, or timeout after the specified number of milliseconds.
    *
    * @param hardTimeout the maximum time to wait for a connection from the pool
    * @return a java.sql.Connection instance
    * @throws SQLException thrown if a timeout occurs trying to obtain a connection
    */
   public Connection getConnection(final long hardTimeout) throws SQLException
   {
      suspendResumeLock.acquire();
      final long startTime = currentTime();
      try {
         long timeout = hardTimeout;
         do {
            PoolEntry poolEntry = connectionBag.borrow(timeout, MILLISECONDS);
            if (poolEntry == null) {
               break; // We timed out... break and throw exception
            }
            final long now = currentTime();
            if (poolEntry.isMarkedEvicted() || (elapsedMillis(poolEntry.lastAccessed, now) > ALIVE_BYPASS_WINDOW_MS && !isConnectionAlive(poolEntry.connection))) {
               closeConnection(poolEntry, poolEntry.isMarkedEvicted() ? EVICTED_CONNECTION_MESSAGE : DEAD_CONNECTION_MESSAGE);
               timeout = hardTimeout - elapsedMillis(startTime);
            }
            else {
               metricsTracker.recordBorrowStats(poolEntry, startTime);
               return poolEntry.createProxyConnection(leakTaskFactory.schedule(poolEntry), now);
            }
         } while (timeout > 0L);
         metricsTracker.recordBorrowTimeoutStats(startTime);
         throw createTimeoutException(startTime);
      }
      catch (InterruptedException e) {
         Thread.currentThread().interrupt();
         throw new SQLException(poolName + " - Interrupted during connection acquisition", e);
      }
      finally {
         suspendResumeLock.release();
      }
   }

我们可以看到在getConnection的方法最前面和finally最后的时候分别进行了suspendResumeLock.acquire()和suspendResumeLock.release的操作，hardTimeout就是connectionTimeout，默认值SECONDS.toMillis(30) = 30000（如果小于250毫秒，则被重置回30秒），代表the maximum time to wait for a connection from the pool（等待来自池的连接的最大毫秒数,补充一下，在acquire之后如果在没有可用连接的情况下超过此时间，则会抛出SQLException）。
suspendPool之后的每次getConnection方法，其实都会卡在上面代码第一行suspendResumeLock.acquire()中在SuspendResumeLock的具体实现

   public void acquire()
   {
      acquisitionSemaphore.acquireUninterruptibly();
   }

resumePool

resumePool只针对当前是POOL_SUSPENDED状态的连接池置为POOL_NORMAL,然后fillPool,最终resume实际调用SuspendResumeLock的acquisitionSemaphore.release(MAX_PERMITS)方法释放给定数目MAX_PERMITS 10000的许可，将其返回到信号量。

  @Override
   public synchronized void resumePool()
   {
      if (poolState == POOL_SUSPENDED) {
         poolState = POOL_NORMAL;
         fillPool();
         suspendResumeLock.resume();
      }
   }

fillPool

从当前的空闲连接(在执行时被感知到的)填充到minimumIdle（HikariCP尝试在池中维护的最小空闲连接数，如果空闲连接低于此值并且池中的总连接数少于maximumPoolSize，HikariCP将尽最大努力快速高效地添加其他连接）。

   /**
    * Fill pool up from current idle connections (as they are perceived at the point of execution) to minimumIdle connections.
    */
   private synchronized void fillPool()
   {
      final int connectionsToAdd = Math.min(config.getMaximumPoolSize() - getTotalConnections(), config.getMinimumIdle() - getIdleConnections())
                                   - addConnectionQueue.size();
      for (int i = 0; i < connectionsToAdd; i++) {
         addConnectionExecutor.submit((i < connectionsToAdd - 1) ? POOL_ENTRY_CREATOR : POST_FILL_POOL_ENTRY_CREATOR);
      }
   }

com.zaxxer.hikari.util.SuspendResumeLock#resume

   public void resume()
   {
      acquisitionSemaphore.release(MAX_PERMITS);
   }

softEvictConnections

Mbean的softEvictConnections方法真正执行的是com.zaxxer.hikari.pool.HikariPool中softEvictConnections方法，这是一种“软”驱逐池中连接的方法，如果调用方是owner身份，或者连接处于空闲状态，可以立即关闭连接。否则，我们将其“标记”为驱逐，以便下次有人试图从池中获取它时将其逐出。

public void softEvictConnections()
   {
      connectionBag.values().forEach(poolEntry -> softEvictConnection(poolEntry, "(connection evicted)", false /* not owner */));
   }
/**
    * "Soft" evict a Connection (/PoolEntry) from the pool.  If this method is being called by the user directly
    * through {@link com.zaxxer.hikari.HikariDataSource#evictConnection(Connection)} then {@code owner} is {@code true}.
    *
    * If the caller is the owner, or if the Connection is idle (i.e. can be "reserved" in the {@link ConcurrentBag}),
    * then we can close the connection immediately.  Otherwise, we leave it "marked" for eviction so that it is evicted
    * the next time someone tries to acquire it from the pool.
    *
    * @param poolEntry the PoolEntry (/Connection) to "soft" evict from the pool
    * @param reason the reason that the connection is being evicted
    * @param owner true if the caller is the owner of the connection, false otherwise
    * @return true if the connection was evicted (closed), false if it was merely marked for eviction
    */
   private boolean softEvictConnection(final PoolEntry poolEntry, final String reason, final boolean owner)
   {
      poolEntry.markEvicted();
      if (owner || connectionBag.reserve(poolEntry)) {
         closeConnection(poolEntry, reason);
         return true;
      }
      return false;
   }

执行此方法时我们的owner默认传false(not owner),调用com.zaxxer.hikari.util.ConcurrentBag的reserve对方进行保留

 /**
    * The method is used to make an item in the bag "unavailable" for
    * borrowing.  It is primarily used when wanting to operate on items
    * returned by the values(int) method.  Items that are
    * reserved can be removed from the bag via remove(T)
    * without the need to unreserve them.  Items that are not removed
    * from the bag can be make available for borrowing again by calling
    * the unreserve(T) method.
    *
    * @param bagEntry the item to reserve
    * @return true if the item was able to be reserved, false otherwise
    */
   public boolean reserve(final T bagEntry)
   {
      return bagEntry.compareAndSet(STATE_NOT_IN_USE, STATE_RESERVED);
   }

ConcurrentBag

说到ConcurrentBag这个不得不提的类，我这里引用一下文章做一下简要介绍,本系列后面会专题系统分析：
http://www.cnblogs.com/taisenki/p/7699667.html
HikariCP连接池是基于自主实现的ConcurrentBag完成的数据连接的多线程共享交互，是HikariCP连接管理快速的其中一个关键点。
ConcurrentBag是一个专门的并发包裹，在连接池（多线程数据交互）的实现上具有比LinkedBlockingQueue和LinkedTransferQueue更优越的性能。
ConcurrentBag通过拆分 CopyOnWriteArrayList、ThreadLocal和SynchronousQueue
进行并发数据交互。

  • CopyOnWriteArrayList：负责存放ConcurrentBag中全部用于出借的资源

  • ThreadLocal：用于加速线程本地化资源访问

  • SynchronousQueue：用于存在资源等待线程时的第一手资源交接

ConcurrentBag中全部的资源均只能通过add方法进行添加，只能通过remove方法进行移出。

public void add(final T bagEntry)
{
   if (closed) {
      LOGGER.info("ConcurrentBag has been closed, ignoring add()");
      throw new IllegalStateException("ConcurrentBag has been closed, ignoring add()");
   }
   sharedList.add(bagEntry); //新添加的资源优先放入CopyOnWriteArrayList
   // 当有等待资源的线程时，将资源交到某个等待线程后才返回（SynchronousQueue）
   while (waiters.get() > 0 && !handoffQueue.offer(bagEntry)) {
      yield();
   }
}
public boolean remove(final T bagEntry)
{
   // 如果资源正在使用且无法进行状态切换，则返回失败
   if (!bagEntry.compareAndSet(STATE_IN_USE, STATE_REMOVED) && !bagEntry.compareAndSet(STATE_RESERVED, STATE_REMOVED) && !closed) {
      LOGGER.warn("Attempt to remove an object from the bag that was not borrowed or reserved: {}", bagEntry);
      return false;
   }
   final boolean removed = sharedList.remove(bagEntry); // 从CopyOnWriteArrayList中移出
   if (!removed && !closed) {
      LOGGER.warn("Attempt to remove an object from the bag that does not exist: {}", bagEntry);
   }
   return removed;
}

ConcurrentBag中通过borrow方法进行数据资源借用，通过requite方法进行资源回收，注意其中borrow方法只提供对象引用，不移除对象，因此使用时通过borrow取出的对象必须通过requite方法进行放回，否则容易导致内存泄露！

public T borrow(long timeout, final TimeUnit timeUnit) throws InterruptedException
{
   // 优先查看有没有可用的本地化的资源
   final List list = threadList.get();
   for (int i = list.size() - 1; i >= 0; i--) {
      final Object entry = list.remove(i);
      @SuppressWarnings("unchecked")
      final T bagEntry = weakThreadLocals ? ((WeakReference) entry).get() : (T) entry;
      if (bagEntry != null && bagEntry.compareAndSet(STATE_NOT_IN_USE, STATE_IN_USE)) {
         return bagEntry;
      }
   }
   final int waiting = waiters.incrementAndGet();
   try {
      // 当无可用本地化资源时，遍历全部资源，查看是否存在可用资源
      // 因此被一个线程本地化的资源也可能被另一个线程“抢走”
      for (T bagEntry : sharedList) {
         if (bagEntry.compareAndSet(STATE_NOT_IN_USE, STATE_IN_USE)) {
            if (waiting > 1) {
                // 因为可能“抢走”了其他线程的资源，因此提醒包裹进行资源添加
               listener.addBagItem(waiting - 1);
            }
            return bagEntry;
         }
      }
      listener.addBagItem(waiting);
      timeout = timeUnit.toNanos(timeout);
      do {
         final long start = currentTime();
         // 当现有全部资源全部在使用中，等待一个被释放的资源或者一个新资源
         final T bagEntry = handoffQueue.poll(timeout, NANOSECONDS);
         if (bagEntry == null || bagEntry.compareAndSet(STATE_NOT_IN_USE, STATE_IN_USE)) {
            return bagEntry;
         }
         timeout -= elapsedNanos(start);
      } while (timeout > 10_000);
      return null;
   }
   finally {
      waiters.decrementAndGet();
   }
}
public void requite(final T bagEntry)
{
   // 将状态转为未在使用
   bagEntry.setState(STATE_NOT_IN_USE);
   // 判断是否存在等待线程，若存在，则直接转手资源
   for (int i = 0; waiters.get() > 0; i++) {
      if (bagEntry.getState() != STATE_NOT_IN_USE || handoffQueue.offer(bagEntry)) {
         return;
      }
      else if ((i & 0xff) == 0xff) {
         parkNanos(MICROSECONDS.toNanos(10));
      }
      else {
         yield();
      }
   }
   // 否则，进行资源本地化
   final List threadLocalList = threadList.get();
   threadLocalList.add(weakThreadLocals ? new WeakReference<>(bagEntry) : bagEntry);
}
 
   
上述代码中的 weakThreadLocals 是用来判断是否使用弱引用，通过下述方法初始化：
 
   
private boolean useWeakThreadLocals()
{
   try {
      // 人工指定是否使用弱引用，但是官方不推荐进行自主设置。
      if (System.getProperty("com.dareway.concurrent.useWeakReferences") != null) {
         return Boolean.getBoolean("com.dareway.concurrent.useWeakReferences");
      }
      // 默认通过判断初始化的ClassLoader是否是系统的ClassLoader来确定
      return getClass().getClassLoader() != ClassLoader.getSystemClassLoader();
   }
   catch (SecurityException se) {
      return true;
   }
}
 
   
参考资料
 
   
【追光者系列】Hikari连接池配多大合适？
 
   
【追光者系列】HikariCP连接池监控指标实战
 
   
【追光者系列】HikariCP默认配置
 
   
【追光者系列】Can you Read Aloud The Word Hikari Properly?
 
   
https://github.com/brettwooldridge/HikariCP
https://github.com/brettwooldridge/HikariCP/issues/1060
https://github.com/brettwooldridge/HikariCP/wiki/MBean-(JMX)-Monitoring-and-Management
https://segmentfault.com/a/1190000013062326
http://www.cnblogs.com/taisenki/p/7699667.html
 
   
666. 彩蛋
 
   
 
   
 
   
 
   
如果你对 Dubbo 感兴趣，欢迎加入我的知识星球一起交流。
 
   
640?
知识星球 
   

 
   

 
   
目前在知识星球（https://t.zsxq.com/2VbiaEu）更新了如下 Dubbo 源码解析如下：

01. 调试环境搭建
02. 项目结构一览
03. 配置 Configuration
04. 核心流程一览
 
   
05. 拓展机制 SPI
 
   
06. 线程池
 
   
07. 服务暴露 Export
 
   
08. 服务引用 Refer
 
   
09. 注册中心 Registry
 
   
10. 动态编译 Compile
 
   
11. 动态代理 Proxy
 
   
12. 服务调用 Invoke
 
   
13. 调用特性 
 
   
14. 过滤器 Filter
 
   
15. NIO 服务器
 
   
16. P2P 服务器
 
   
17. HTTP 服务器
 
   
18. 序列化 Serialization
 
   
19. 集群容错 Cluster
 
   
20. 优雅停机
 
   
21. 日志适配
 
   
22. 状态检查
 
   
23. 监控中心 Monitor
 
   
24. 管理中心 Admin
 
   
25. 运维命令 QOS
 
   
26. 链路追踪 Tracing
 
   
...
一共 60 篇++
 
   

 
   
源码不易↓↓↓↓↓
 
   
点赞支持老艿艿↓↓
 
   
  

                            
                        
                    
                    
                    

                    
                    
                    

                
                

                    
                

            
        
    
    

        
你可能感兴趣的:(【追光者系列】HikariCP 源码分析之 allowPoolSuspension)

        

            

                
    
                    
  • 关于沟通这件事，项目经理不需要每次都面对面进行
                        流程大师兄

                        
    很多项目经理都会遇到这样的问题，项目中由于事情太多，根本没有足够的时间去召开会议，那在这种情况下如何去有效地管理项目中的利益相关者？当然，不建议电子邮件也不需要开会的话，建议可以采取下面几种方式来形成有效的沟通，这几种方式可以帮助你努力的通过各种办法来保持和各方面的联系。项目经理首先要问自己几个问题，项目中哪些利益相关者是必须要进行沟通的？可以列出项目中所有的利益相关者清单，同时也整理出项目中哪些
    
                    
    • 
                    
  • 【iOS】MVC设计模式
                        Magnetic_h
iosmvc设计模式objective-c学习ui
                        
    MVC前言如何设计一个程序的结构，这是一门专门的学问，叫做"架构模式"（architecturalpattern），属于编程的方法论。MVC模式就是架构模式的一种。它是Apple官方推荐的App开发架构，也是一般开发者最先遇到、最经典的架构。MVC各层controller层Controller/ViewController/VC（控制器）负责协调Model和View，处理大部分逻辑它将数据从Mod
    
                    
    • 
                    
  • c++ 的iostream 和 c++的stdio的区别和联系
                        黄卷青灯77
c++算法开发语言iostreamstdio
                        
    在C++中，iostream和C语言的stdio.h都是用于处理输入输出的库，但它们在设计、用法和功能上有许多不同。以下是两者的区别和联系：区别1.编程风格iostream（C++风格）：C++标准库中的输入输出流类库，支持面向对象的输入输出操作。典型用法是cin（输入）和cout（输出），使用>操作符来处理数据。更加类型安全，支持用户自定义类型的输入输出。#includeintmain(){in
    
                    
    • 
                    
  • 扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制
                        悟空胆好小
清洁服务机器人单片机人工智能
                        
    扫地机类清洁产品之直流无刷电机控制1.1前言扫地机产品有很多的电机控制，滚刷电机1个，边刷电机1-2个，清水泵电机，风机一个，部分中高端产品支持抹布功能，也就是存在抹布盘电机，还有追觅科沃斯石头等边刷抬升电机，滚刷抬升电机等的，这些电机有直流有刷电机，直接无刷电机，步进电机，电磁阀，挪动泵等不同类型。电机的原理，驱动控制方式也不行。接下来一段时间的几个文章会作个专题分析分享。直流有刷电机会自动持续
    
                    
    • 
                    
  • 店群合一模式下的社区团购新发展——结合链动 2+1 模式、AI 智能名片与 S2B2C 商城小程序源码
                        说私域
人工智能小程序
                        
    摘要：本文探讨了店群合一的社区团购平台在当今商业环境中的重要性和优势。通过分析店群合一模式如何将互联网社群与线下终端紧密结合，阐述了链动2+1模式、AI智能名片和S2B2C商城小程序源码在这一模式中的应用价值。这些创新元素的结合为社区团购带来了新的机遇，提升了用户信任感、拓展了营销渠道，并实现了线上线下的完美融合。一、引言随着互联网技术的不断发展，社区团购作为一种新兴的商业模式，在满足消费者日常需
    
                    
    • 
                    
  • 2021-08-26
                        影幽

                        
    在生活中，女人与男人的感悟往往有所不同。人生最大的舞台就是生活，大幕随时都可能拉开，关键是你愿不愿意表演都无法躲避。在生活中，遇事不要急躁，不要急于下结论，尤其生气时不要做决断，要学会换位思考，大事化小小事化了，把复杂的事情尽量简单处理，千万不要把简单的事情复杂化。永远不要扭曲，别人善意，无药可救。昨天是张过期的支票，明天是张信用卡，只有今天才是现金，要善加利用！执着的攀登者不必去与别人比较自己的
    
                    
    • 
                    
  • 消息中间件有哪些常见类型
                        xmh-sxh-1314
java
                        
    消息中间件根据其设计理念和用途，可以大致分为以下几种常见类型：点对点消息队列（Point-to-PointMessagingQueues）：在这种模型中，消息被发送到特定的队列中，消费者从队列中取出并处理消息。队列中的消息只能被一个消费者消费，消费后即被删除。常见的实现包括IBM的MQSeries、RabbitMQ的部分使用场景等。适用于任务分发、负载均衡等场景。发布/订阅消息模型（Pub/Sub
    
                    
    • 
                    
  • 那个抄袭的大张伟
                        猫小努

                        
    最近一直在追《即刻电音》这个综艺，除了觉得出场节目的音乐制作人有意思之外，也觉得有两个导师挺有趣的（另外一个就忽略了吧）。孙艺兴在上一篇文章里面已经说过了，那么这篇就说说我们的大老师，大张伟吧。其实在节目刚开始大张伟出来的时候，我以为他是属于导师里面来活跃气氛负责搞笑的，毕竟孙艺兴属于卖萌卖傻卖老实的，尚雯婕一般负责装逼耍狠的，而大张伟一贯以来上综艺的形象基本上都是蹦蹦跳跳带动气氛的。谁知道，两期
    
                    
    • 
                    
  • 三大师传
                        beca酱

                        
    巴尔扎克的作品被誉为“法国社会的一面镜子”。文学大师维克多·雨果对巴尔扎克的评价是：“在最伟大的人物中间，巴尔扎克是名列前茅者；在最优秀的人物中间，巴尔扎克是佼佼者之一。”一个原本寂寂无名的小人物，从地中海的某个海岛上，只身一人来到巴黎，没有朋友，也没有名望。作为一个一文不名的外乡人，凭着赤手空拳赢得了巴黎，征服了整个法兰西，并且赢得了世界。这个人就是十九世纪法国伟大的军事家、政治家，法兰西第一帝
    
                    
    • 
                    
  • 2018-07-23-催眠日作业-#不一样的31天#-66小鹿
                        小鹿_33

                        
    预言日：人总是在逃避命运的路上，与之不期而遇。心理学上有个著名的名词，叫做自证预言；经济学上也有一个很著名的定律叫做，墨菲定律；在灵修派上，还有一个很著名的法则，叫做吸引力法则。这3个领域的词，虽然看起来不太一样，但是他们都在告诉人们一个现象：你越担心什么，就越有可能会发生什么。同样的道理，你越想得到什么，就应该要积极地去创造什么。无论是自证预言，墨菲定律还是吸引力法则，对人都有正反2个维度的影响
    
                    
    • 
                    
  • 《大清方方案》| 第二话
                        谁佐清欢

                        
    和珅究竟说了些什么？竟能令堂堂九五之尊龙颜失色！此处暂且按下不表；单说这位乾隆皇帝，果真不愧是康熙从小带过的，一旦决定了要做的事，便杀伐决断毫不含糊。他当即亲自拟旨，着令和珅为钦差大臣，全权负责处理方方事件，并钦赐尚方宝剑，遇急则三品以下官员可先斩后奏。和珅身负皇上重托，岂敢有半点怠慢，当夜即率领相关人等，马不停蹄杀奔江汉。这一路上，和珅的几位幕僚一直在商讨方方事件的处置方案。有位年轻幕僚建议快刀
    
                    
    • 
                    
  • 【一起学Rust | 设计模式】习惯语法——使用借用类型作为参数、格式化拼接字符串、构造函数
                        广龙宇
一起学Rust#Rust设计模式rust设计模式开发语言
                        
    提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、使用借用类型作为参数二、格式化拼接字符串三、使用构造函数总结前言Rust不是传统的面向对象编程语言，它的所有特性，使其独一无二。因此，学习特定于Rust的设计模式是必要的。本系列文章为作者学习《Rust设计模式》的学习笔记以及自己的见解。因此，本系列文章的结构也与此书的结构相同（后续可能会调成结构），基本上分为三个部分
    
                    
    • 
                    
  • 《庄子.达生9》
                        钱江潮369

                        
    【原文】孔子观于吕梁，县水三十仞，流沫四十里，鼋鼍鱼鳖之所不能游也。见一丈夫游之，以为有苦而欲死也，使弟子并流而拯之。数百步而出，被发行歌而游于塘下。孔子从而问焉，曰：“吾以子为鬼，察子则人也。请问，‘蹈水有道乎’”曰：“亡，吾无道。吾始乎故，长乎性，成乎命。与齐俱入，与汩偕出，从水之道而不为私焉。此吾所以蹈之也。”孔子曰：“何谓始乎故，长乎性，成乎命？”曰：“吾生于陵而安于陵，故也；长于水而安于
    
                    
    • 
                    
  • Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验
                        我的运维人生
信息可视化数据分析数据挖掘运维开发技术共享
                        
    Pyecharts数据可视化大屏：打造沉浸式数据分析体验在当今这个数据驱动的时代，如何将海量数据以直观、生动的方式展现出来，成为了数据分析师和企业决策者关注的焦点。Pyecharts，作为一款基于Python的开源数据可视化库，凭借其丰富的图表类型、灵活的配置选项以及高度的定制化能力，成为了构建数据可视化大屏的理想选择。本文将深入探讨如何利用Pyecharts打造数据可视化大屏，并通过实际代码案例
    
                    
    • 
                    
  • 蘩漪：新女性？利己主义者
                        赮_红雨

                        
    蘩漪是曹禺《雷雨》笔下的女性形象。对于她的喜爱，曹禺在之前的访谈中，就已经表达得很清楚了，蘩漪是他所倾心的女子的“代替者”。在这个女性身上有着曹禺最精心的描写，但同时她的身上又存在着一些时代的问题。图片发自App首先，繁漪是追求自由和幸福的新女性形象。她是精神悲剧的核心人物，她对周朴园的反抗，具有典型意义。她是位资产阶级家庭出身的小姐，受过五四新思潮的影响，她任性、傲慢，追求人格独立、个性自由和爱
    
                    
    • 
                    
  • 直返最高等级与直返APP：无需邀请码的返利新体验
                        古楼

                        
    随着互联网的普及和电商的兴起，直返模式逐渐成为一种流行的商业模式。在这种模式下，消费者通过购买产品或服务，获得一定的返利，并可以分享给更多的人。其中，直返最高等级和直返APP是直返模式中的重要概念和工具。本文将详细介绍直返最高等级的概念、直返APP的使用以及与邀请码的关系。【高省】APP（高佣金领导者）是一个自用省钱佣金高，分享推广赚钱多的平台，百度有几百万篇报道，运行三年，稳定可靠。高省APP，
    
                    
    • 
                    
  • 《人世间》
                        南询yi

                        
    今日分享十点推文，《人世间》有感苏格拉底说：“天地只有三尺，而人在五尺开外，所以人人都要懂得低头。”深以为然。懂得低头，不是认输。而是于人世间找寻温存的成熟，于困境中寻觅柳暗花明的智慧，于争执中展示屈伸自如的格局。正如仰头不是骄傲，是要看见自己的天空；低头也不是认输，而是要看清自己的路。成大事者，不仅要抬头挺胸，还得低头看路。懂得低头，进退有度，不是认输，而是竭尽全力过好这一生。宫崎骏说过：“所有
    
                    
    • 
                    
  • 高端密码学院笔记285
                        柚子_b4b4

                        
    高端幸福密码学院（高级班）幸福使者：李华第（598）期《幸福》之回归内在深层生命原动力基础篇——揭秘“激励”成长的喜悦心理案例分析主讲：刘莉一，知识扩充:成功=艰苦劳动+正确方法+少说空话。贪图省力的船夫，目标永远下游。智者的梦再美，也不如愚人实干的脚印。幸福早课堂2020.10.16星期五一笔记:1，重视和珍惜的前提是知道它的价值非常重要，当你珍惜了，你就真正定下来，真正的学到身上。2，大家需要
    
                    
    • 
                    
  • 2020-04-12每天三百字之连接与替代
                        冷眼看潮

                        
    不知道是不是好为人师，有时候还真想和别人分享一下我对某些现象的看法或者解释。人类社会不断发展进步的过程，就是不断连接与替代的过程。人类发现了火并应用火以后，告别了茹毛饮血的野兽般的原始生活（火烧、烹饪替代了生食）人类用石器代替了完全手工，工具的使用使人类进步一大步。类似这样的替代还有很多，随着科技的发展，有更多的原始的事物被替代，代之以更高效、更先进的技术。在近现代，汽车替代了马车，高速公路和铁路
    
                    
    • 
                    
  • 【加密社】Solidity 中的事件机制及其应用
                        加密社
闲侃区块链智能合约区块链
                        
    加密社引言在Solidity合约开发过程中，事件（Events）是一种非常重要的机制。它们不仅能够让开发者记录智能合约的重要状态变更，还能够让外部系统（如前端应用）监听这些状态的变化。本文将详细介绍Solidity中的事件机制以及如何利用不同的手段来触发、监听和获取这些事件。事件存储的地方当我们在Solidity合约中使用emit关键字触发事件时，该事件会被记录在区块链的交易收据中。具体而言，事件
    
                    
    • 
                    
  • 利用Requests Toolkit轻松完成HTTP请求
                        nseejrukjhad
http网络协议网络python
                        
    RequestsToolkit的力量：轻松构建HTTP请求Agent在现代软件开发中，API请求是与外部服务交互的核心。RequestsToolkit提供了一种便捷的方式，帮助开发者构建自动化的HTTP请求Agent。本文旨在详细介绍RequestsToolkit的设置、使用和潜在挑战。引言RequestsToolkit是一个强大的工具包，可用于构建执行HTTP请求的智能代理。这对于想要自动化与外
    
                    
    • 
                    
  • 东南林氏之九牧林候选父系
                        祖缘树TheYtree

                        
    渊源介绍东晋初年晋安林始祖林禄公入闽，传十世隋右丞林茂，由晋安迁居莆田北螺村。又五世而至林万宠，唐开元间任高平太守，生三子：韬、披、昌。韬公之孙攒，唐德宗立双阙以旌表其孝，时号"阙下林家"。昌公字茂吉，乃万宠公第三子，官兵部司马，配宋氏，生一子名萍。萍于唐贞元间明经及第，官沣洲司马(后追赠中宪大夫)。唐太和年间归隐后，迁居仙游游洋，世称“游洋林”；其后裔居游洋后迁移漳州漳浦路下，由路下林第四房平和
    
                    
    • 
                    
  • 2019-08-08
                        65454

                        
    东莞家庭聚会出行旅游去哪里玩住？想起来有很久没有和家里人聚会啦，这次组织家人来到威廉古堡别墅轰趴，一大家子27个人，在别墅订了一天办，玩的非常的开心，小孩子玩游戏机，也很放心不会丢，我们就在唱歌、打麻将、打桌球一系列的活动，还准备小次等小孩生日在别墅举办，还可以给孩子做一个生日的策划
    
                    
    • 
                    
  • 读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28
                        流水淙淙2022

                        
    读一本好书，尤如和一位高尚者对话，亦能对人的精神进行洗礼。但是若不能和实践结合起来，也只能落到空读书的状态。读书摘要与感想1、塞利格曼在《持续的幸福》一书中提出了幸福2.0理论，提出幸福由5个元素决定——积极情绪、投入的工作和生活、目标和意义、和谐的人际关系、成就感。2、人的大脑皮层在进行智力活动时，都伴有皮下中枢活动，对这些活动进行体验请假，并由此产生了情感解读。人的情绪情感体验总是优先于大脑的
    
                    
    • 
                    
  • MYSQL面试系列-04
                        king01299
面试mysql面试
                        
    MYSQL面试系列-0417.关于redolog和binlog的刷盘机制、redolog、undolog作用、GTID是做什么的？innodb_flush_log_at_trx_commit及sync_binlog参数意义双117.1innodb_flush_log_at_trx_commit该变量定义了InnoDB在每次事务提交时，如何处理未刷入（flush）的重做日志信息（redolog）。它
    
                    
    • 
                    
  • 大伟说成语之唉声叹气
                        求索大伟

                        
    ＊大伟说成语＊【唉声叹气】叹气：因心里不痛快或不如意而吐出长气，发出声音。因为痛苦、憋闷或感伤而发出叹息的声音。【大伟说】情绪外露，非人类所特有，动物亦有情绪，悲哀和欢乐所表示的情绪亦是不一样的，会嗷嗷大叫也会低吟痛哭。不同的是，人类的情绪更复杂，更多样，更丰富。唉声叹气，可以说是最基础的情绪，因为无奈而举足无措，不知该如何如何化解，只有独自一人慢慢承受，长吁短叹不知如何是好，其实是无能无力的表现
    
                    
    • 
                    
  • libyuv之linux编译
                        jaronho
Linuxlinux运维服务器
                        
    文章目录一、下载源码二、编译源码三、注意事项1、银河麒麟系统（aarch64）（1）解决armv8-a+dotprod+i8mm指令集支持问题（2）解决armv9-a+sve2指令集支持问题一、下载源码到GitHub网站下载https://github.com/lemenkov/libyuv源码，或者用直接用git克隆到本地，如：gitclonehttps://github.com/lemenko
    
                    
    • 
                    
  • 2023-10-22
                        奥雷里亚诺第n

                        
    昨天在B站看到关于猫喜欢挠人的视频，视频教导说猫挠人的话就抓住它的后脖颈然后用手打打挠人的那个爪子。视频本身没什么，但评论区却炸开了锅（真是符合挑食者厌食心理）。令我印象最深刻的一个甚至上升到了关于我是谁这种终极问题。它说，猫就是畜生，它挠人就打它别惯着它，反正我六道轮回成了人就应该保持人的高贵，谁都别想来打破。我顿时汗颜，但看到下面全是类似的言论只不过后面的理由各有不同，本来想骂人的心都凉了一半
    
                    
    • 
                    
  • pyecharts——绘制柱形图折线图
                        2224070247
信息可视化pythonjava数据可视化
                        
    一、pyecharts概述自2013年6月百度EFE(ExcellentFrontEnd）数据可视化团队研发的ECharts1.0发布到GitHub网站以来，ECharts一直备受业界权威的关注并获得广泛好评，成为目前成熟且流行的数据可视化图表工具，被应用到诸多数据可视化的开发领域。Python作为数据分析领域最受欢迎的语言，也加入ECharts的使用行列，并研发出方便Python开发者使用的数据
    
                    
    • 
                    
  • 怎么做淘客赚钱(2022最新免费淘客盈利的方法)
                        高省_飞智666600

                        
    很多人都不知道什么是淘宝客，今天小编为大家解答一下吧。淘宝客，现在简称淘客，是时下比较流行的一个词语，特质为淘宝店推广商品获取提成的人，这些人没有自己的产品，只是在淘宝里面选择适合自己的产品，在自己比较熟悉的领域推广，把产品卖出去之后，会从淘宝店家那里获得百分之五到百分之五十左右的佣金。淘宝客付出的是什么呢？时间。你需要花时间去选适合自己推广的产品，需要花时间去选自己的推广方法，如果你打算自己做个
    
                    
    • 
                                
  • 解线性方程组
                                    qiuwanchi

                                    
    package gaodai.matrix;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Scanner;

public class Test {

	public static void main(String[] args) {
		Scanner scanner = new Sc
    
                                
    • 
                                
  • 在mysql内部存储代码
                                    annan211
性能mysql存储过程触发器
                                    
    

在mysql内部存储代码
  在mysql内部存储代码，既有优点也有缺点，而且有人倡导有人反对。
  先看优点：
  1 她在服务器内部执行，离数据最近，另外在服务器上执行还可以节省带宽和网络延迟。
  2 这是一种代码重用。可以方便的统一业务规则，保证某些行为的一致性，所以也可以提供一定的安全性。
  3 可以简化代码的维护和版本更新。
  4 可以帮助提升安全，比如提供更细
    
                                
    • 
                                
  • Android使用Asynchronous Http Client完成登录保存cookie的问题
                                    hotsunshine
android
                                    
    Asynchronous Http Client是android中非常好的异步请求工具 
除了异步之外还有很多封装比如json的处理，cookie的处理 
 
  引用   
 
Persistent Cookie Storage with PersistentCookieStore 
 
This library also includes a PersistentCookieStore whi
    
                                
    • 
                                
  • java面试题
                                    Array_06
java面试
                                    
    java面试题 
 
 
第一，谈谈final, finally, finalize的区别。 
final-修饰符（关键字）如果一个类被声明为final，意味着它不能再派生出新的子类，不能作为父类被继承。因此一个类不能既被声明为 abstract的，又被声明为final的。将变量或方法声明为final，可以保证它们在使用中不被改变。被声明为final的变量必须在声明时给定初值，而在以后的引用中只能
    
                                
    • 
                                
  • 网站加速
                                    oloz
网站加速
                                    
    前序:本人菜鸟，此文研究总结来源于互联网上的资料，大牛请勿喷！本人虚心学习，多指教. 
 
 
1、减小网页体积的大小，尽量采用div+css模式，尽量避免复杂的页面结构，能简约就简约。 
 
 
2、采用Gzip对网页进行压缩； 
   GZIP最早由Jean-loup Gailly和Mark Adler创建，用于UNⅨ系统的文件压缩。我们在Linux中经常会用到后缀为.gz
    
                                
    • 
                                
  • 正确书写单例模式
                                    随意而生
java 设计模式 单例
                                    
    　　单例模式算是设计模式中最容易理解，也是最容易手写代码的模式了吧。但是其中的坑却不少，所以也常作为面试题来考。本文主要对几种单例写法的整理，并分析其优缺点。很多都是一些老生常谈的问题，但如果你不知道如何创建一个线程安全的单例，不知道什么是双检锁，那这篇文章可能会帮助到你。 
 
　　懒汉式，线程不安全 
 
　　当被问到要实现一个单例模式时，很多人的第一反应是写出如下的代码，包括教科书上也是这样
    
                                
    • 
                                
  • 单例模式
                                    香水浓
java
                                    
    懒汉  调用getInstance方法时实例化 
 

public class Singleton {

	private static Singleton instance;
	
	private Singleton() {}

	public static synchronized Singleton getInstance() {
		if(null == ins
    
                                
    • 
                                
  • 安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2"
                                    AdyZhang
apachehttp server
                                    
    安装Apache问题：系统找不到指定的文件 No installed service named "Apache2" 
每次到这一步都很小心防它的端口冲突问题，结果，特意留出来的80端口就是不能用，烦。 
解决方法确保几处： 
1、停止IIS启动 
2、把端口80改成其它 （譬如90，800，，，什么数字都好） 
3、防火墙(关掉试试) 
在运行处输入 cmd 回车，转到apa
    
                                
    • 
                                
  • 如何在android 文件选择器中选择多个图片或者视频？
                                    aijuans
android
                                    
    我的android app有这样的需求，在进行照片和视频上传的时候，需要一次性的从照片/视频库选择多条进行上传 
但是android原生态的sdk中，只能一个一个的进行选择和上传。 
我想知道是否有其他的android上传库可以解决这个问题，提供一个多选的功能，可以使checkbox之类的，一次选择多个   处理方法 
官方的图片选择器(但是不支持所有版本的androi，只支持API Level 
    
                                
    • 
                                
  • mysql中查询生日提醒的日期相关的sql
                                    baalwolf
mysql
                                    
    SELECT sysid,user_name,birthday,listid,userhead_50,CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')),CURDATE(),  dayofyear( CONCAT(YEAR(CURDATE()),DATE_FORMAT(birthday,'-%m-%d')))-dayofyear(
    
                                
    • 
                                
  • MongoDB索引文件破坏后导致查询错误的问题
                                    BigBird2012
mongodb
                                    
    问题描述： 
MongoDB在非正常情况下关闭时，可能会导致索引文件破坏，造成数据在更新时没有反映到索引上。 
解决方案： 
  
使用脚本，重建MongoDB所有表的索引。 
var names  = db.getCollectionNames();
for( var i in names ){
    var name = names[i];
    print(name);

    
                                
    • 
                                
  • Javascript Promise
                                    bijian1013
JavaScriptPromise
                                    
            Parse JavaScript SDK现在提供了支持大多数异步方法的兼容jquery的Promises模式，那么这意味着什么呢，读完下文你就了解了。 
一.认识Promises 
        “Promises”代表着在javascript程序里下一个伟大的范式，但是理解他们为什么如此伟大不是件简
    
                                
    • 
                                
  • [Zookeeper学习笔记九]Zookeeper源代码分析之Zookeeper构造过程
                                    bit1129
zookeeper
                                    
       Zookeeper重载了几个构造函数，其中构造者可以提供参数最多，可定制性最多的构造函数是   
  
public ZooKeeper(String connectString, int sessionTimeout, Watcher watcher, long sessionId, byte[] sessionPasswd, boolea
    
                                
    • 
                                
  • 【Java命令三】jstack
                                    bit1129
jstack
                                    
    jstack是用于获得当前运行的Java程序所有的线程的运行情况(thread dump），不同于jmap用于获得memory dump 
  
[hadoop@hadoop sbin]$ jstack
Usage:
    jstack [-l] <pid>
        (to connect to running process)
    jstack -F 
    
                                
    • 
                                
  • jboss 5.1启停脚本　动静分离部署
                                    ronin47

                                    
    以前启动jboss，往各种xml配置文件，现只要运行一句脚本即可。start nohup sh /**/run.sh -c servicename  -b ip -g  clustername   -u broatcast jboss.messaging.ServerPeerID=int  -Djboss.service.binding.set=p
    
                                
    • 
                                
  • UI之如何打磨设计能力?
                                    brotherlamp
UIui教程ui自学ui资料ui视频
                                    
      
在越来越拥挤的初创企业世界里，视觉设计的重要性往往可以与杀手级用户体验比肩。在许多情况下，尤其对于 Web 初创企业而言，这两者都是不可或缺的。前不久我们在《右脑革命：别学编程了，学艺术吧》中也曾发出过重视设计的呼吁。如何才能提高初创企业的设计能力呢?以下是 9 位创始人的体会。 
1.找到自己的方式 
如果你是设计师，要想提高技能可以去设计博客和展示好设计的网站如D-lists或
    
                                
    • 
                                
  • 三色旗算法
                                    bylijinnan
java算法
                                    
    

import java.util.Arrays;

/**
问题：
假设有一条绳子，上面有红、白、蓝三种颜色的旗子，起初绳子上的旗子颜色并没有顺序，
您希望将之分类，并排列为蓝、白、红的顺序，要如何移动次数才会最少，注意您只能在绳
子上进行这个动作，而且一次只能调换两个旗子。

网上的解法大多类似：
在一条绳子上移动，在程式中也就意味只能使用一个阵列，而不使用其它的阵列来
    
                                
    • 
                                
  • 警告:No configuration found for the specified action: \'s
                                    chiangfai
configuration
                                    
    1.index.jsp页面form标签未指定namespace属性。 
<!--index.jsp代码--> 
 
<%@taglib prefix="s" uri="/struts-tags"%>
...
<s:form action="submit" method="post"&g
    
                                
    • 
                                
  • redis -- hash_max_zipmap_entries设置过大有问题
                                    chenchao051
redishash
                                    
    使用redis时为了使用hash追求更高的内存使用率，我们一般都用hash结构，并且有时候会把hash_max_zipmap_entries这个值设置的很大，很多资料也推荐设置到1000，默认设置为了512，但是这里有个坑 
  
#define ZIPMAP_BIGLEN 254
#define ZIPMAP_END 255 
  
  
/* Return th
    
                                
    • 
                                
  • select into outfile access deny问题
                                    daizj
mysqltxt导出数据到文件
                                    
    本文转自：http://hatemysql.com/2010/06/29/select-into-outfile-access-deny%E9%97%AE%E9%A2%98/ 
 
为应用建立了rnd的帐号，专门为他们查询线上数据库用的，当然，只有他们上了生产网络以后才能连上数据库，安全方面我们还是很注意的，呵呵。 
授权的语句如下： 
grant select on armory.* to rn
    
                                
    • 
                                
  • phpexcel导出excel表简单入门示例
                                    dcj3sjt126com
PHPExcelphpexcel
                                    
      
<?php 
error_reporting(E_ALL); 
ini_set('display_errors', TRUE); 
ini_set('display_startup_errors', TRUE); 
  
if (PHP_SAPI == 'cli') 
 die('This example should only be run from a Web Brows
    
                                
    • 
                                
  • 美国电影超短200句
                                    dcj3sjt126com
电影
                                    
    1. I see． 我明白了。2. I quit! 我不干了!3. Let go! 放手!4. Me too． 我也是。5. My god! 天哪!6. No way! 不行!7. Come on． 来吧(赶快)8. Hold on． 等一等。9. I agree。 我同意。10. Not bad． 还不错。11. Not yet． 还没。12. See you． 再见。13. Shut up! 
    
                                
    • 
                                
  • Java访问远程服务
                                    dyy_gusi
httpclientwebservicegetpost
                                    
        随着webService的崛起，我们开始中会越来越多的使用到访问远程webService服务。当然对于不同的webService框架一般都有自己的client包供使用，但是如果使用webService框架自己的client包，那么必然需要在自己的代码中引入它的包，如果同时调运了多个不同框架的webService，那么就需要同时引入多个不同的clien
    
                                
    • 
                                
  • Maven的settings.xml配置
                                    geeksun
settings.xml
                                    
    settings.xml是Maven的配置文件，下面解释一下其中的配置含义： 
settings.xml存在于两个地方： 
1.安装的地方：$M2_HOME/conf/settings.xml 
2.用户的目录：${user.home}/.m2/settings.xml 
前者又被叫做全局配置，后者被称为用户配置。如果两者都存在，它们的内容将被合并，并且用户范围的settings.xml优先。 

    
                                
    • 
                                
  • ubuntu的init与系统服务设置
                                    hongtoushizi
ubuntu
                                    
    转载自： 
http://iysm.net/?p=178  init 
Init是位于/sbin/init的一个程序，它是在linux下，在系统启动过程中，初始化所有的设备驱动程序和数据结构等之后，由内核启动的一个用户级程序，并由此init程序进而完成系统的启动过程。 
ubuntu与传统的linux略有不同，使用upstart完成系统的启动，但表面上仍维持init程序的形式。  
运行
    
                                
    • 
                                
  • 跟我学Nginx+Lua开发目录贴
                                    jinnianshilongnian
nginxlua
                                    
    使用Nginx+Lua开发近一年的时间，学习和实践了一些Nginx+Lua开发的架构，为了让更多人使用Nginx+Lua架构开发，利用春节期间总结了一份基本的学习教程，希望对大家有用。也欢迎谈探讨学习一些经验。  
  目录 
第一章 安装Nginx+Lua开发环境 
第二章 Nginx+Lua开发入门 
第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用 
第四章 L
    
                                
    • 
                                
  • php位运算符注意事项
                                    home198979
位运算PHP&
                                    
    $a = $b = $c = 0;
$a & $b = 1;
$b | $c = 1 
 问a,b,c最终为多少? 
  
当看到这题时，我犯了一个低级错误，误 以为位运算符会改变变量的值。所以得出结果是1 1 0 
但是位运算符是不会改变变量的值的，例如： 
$a=1;$b=2;
$a&$b;
 
 这样a,b的值不会有任何改变 

    
                                
    • 
                                
  • Linux shell数组建立和使用技巧
                                    pda158
linux
                                    
    1.数组定义   　　[chengmo@centos5 ~]$ a=(1 2 3 4 5)   　　[chengmo@centos5 ~]$ echo $a   　　1   　　一对括号表示是数组，数组元素用“空格”符号分割开。   　　 
2.数组读取与赋值   　　得到长度：   　　[chengmo@centos5 ~]$ echo ${#a[@]}   　　5   　　用${#数组名[@或
    
                                
    • 
                                
  • hotspot源码(JDK7)
                                    ol_beta
javaHotSpotjvm
                                    
    源码结构图，方便理解： 
  
├─agent                            Serviceab
    
                                
    • 
                                
  • Oracle基本事务和ForAll执行批量DML练习
                                    vipbooks
oraclesql
                                    
    基本事务的使用： 
从账户一的余额中转100到账户二的余额中去，如果账户二不存在或账户一中的余额不足100则整笔交易回滚 
 
 

select * from account;
-- 创建一张账户表
create table account(
       -- 账户ID
       id number(3) not null,
       -- 账户名称
       nam
    
                                
    •