Depth Estimation 论文阅读【不持续】

开始做depth estimation了~

Depth estimation：深度估计

任务：从给定的单张照片或双目摄像机的照片求出深度。

 

根据训练时的训练数据可以分为下列三种：

1. 单个图片：直接进行回归网络得到深度的估计。为了提高精度会加入CRF等后处理。目前做的很多是加入额外的合成数据，有domain transfer的问题。

2. 双目相机的照片：通过网络求出disparity，结合已知的相机距离+焦距得到深度。将depth estimation问题变为image reconstruction。

3. 视频：估计出disparity，同时估计出相机参数，最终得到depth。

 

存在问题：

1. 需要大量深度标定好的训练数据， 

2. 遮挡、重复纹理、反射表面、物体边缘等问题会造成错误估计   

3. CNN 解决这个问题依靠的是理解高层语义信息，将语义信息和绝对depth value联系起来,如何加入低层geometry的信息。

 

之后有时间再更