Linux下编译、烧写RT-Rhread，基于STM32单片机（二）

上一篇文章主要描述了Linux安装JLink驱动的过程，由于要关心国足的比赛停了一天，今天国足终于不出意外的输给勒伊朗，所以工科小屌又来写博客了。

PC：Ubuntu14（32位），开发板STM32F103RE，JLink V8，RT_Thread V2.0

既然JLInk驱动装好了，就开始调试、烧写代码勒。

1，第一步安装交叉编译器， 直接命令行输入 apt-get install gcc-arm-none-eabi

2,安装完成后，输入arm-none-eabi- 然后TAB键，可以看到好多东西，说明已经安装成功了

3,git下载rt-thread代码，此处就不详细讲解下载过程了，我下载的版本是V2.0，打开代码路径，找到 rt-thread->bsp->stm32f103x文件夹，看到里面有如下文件（忽略图中绿色的

可执行文件，那是我后续编译生成的，源码里是没有这两个文件的）

4，开始编译啦，首先需要配置 rtconfig.py文件， vim 编译器打开，修改如下地方,因为我们是在Linux下开发，所以也没KEIL、IAR什么事情，利用第一步安装的交叉编译环境

编译代码，CROSS_TOOL = 'gcc'

PREFIX = 'arm-none-eabi-'

保存修改，然后退出 vim

5，开始正式编译勒，rt-thread->bsp->stm32f103x 目录下执行 sudo scons ,开始编译代码，第一遍编译比较慢，后续会发现修改内容编译后比KEIL环境下快很多，编译结束后出现执行文件大小等内容，此时查看rt-thread->bsp->stm32f103x 目录下会出现图中绿色可执行文件， .bin就是我们下一步需要烧写的文件

6，然后回到昨天的JLINK连接开发板内容，找到SEEGER目录下执行 ./JLinkExe ，然后connect开发板，选择芯片、调试模式、下载速度等

不清楚的同学可以查看上一篇博客内容

7，然后可以开始下载二进制代码啦，执行 loadbin /home/saffron/RTT/rt-thread-2.1.0/bsp/stm32f10x/rtthread.bin 0x8000000 命令，其中 loadbin 是命令字，然后是执行代码的地址，最后是stm32的falsh起始地址，输入命令后，可以看到烧写过程，有falsh对比、擦出、写入、验证四个过程，烧写速度很快，体验非常赞，显示 OK后烧写完成，复位 处理器以后程序就开始运行了。

8，烧写完成后，怎么判断程序已经正常运行了呢，对了，这就需要运到RTT最赞的功能勒， finish组件，打开minicom终端，串口设置下图所示

可以看到出现finish》》标示，不要小看这个，相当于RTT操作系统的 shell ，功能强大，可以通过串口查看各种信息，还可以自己添加功能，非常

好用，强烈推荐，以后有机会详细介绍。

9，有的同学没有usb转串口，看不到 finish 组件，也没有关系，因为此时我们已经可以修改程序，烧写代码了，RTT的例程时自带一个闪烁LED的，但是需要简单的修改一下

和自己的电路板对应，我的mini103开发板LED对应PA8、PD2,在驱动代码中简单修改以下下载就可以看到灯一闪一闪啦。

总结，本文介绍了如何在Linux环境下编译和烧写RTT操作系统，也可以适用于常规的 ARM 开发流程，总结一下自己的学习过程，希望可以帮助到有需要的同学