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美团技术团队
关于美团自动配送团队美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。美团自动配送团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划
- 夫子庙前的金子招牌
光中的cici
古城都不乏老招牌,比如苏杭,比如南京。随便一个都有久远的年代。夫子庙前,乌衣巷口,店肆成市招牌林立繁华重归来。难为我一个外地人,究竟该喝谁家的那碗鸭血粉丝汤呢?在网上研究了半天,选了秦淮人家。只因为三点:一,临河就着秦淮河喝鸭血汤就着秦淮河喝鸭血汤二,装修较其他一溜大白墙的店算讲究的了,我特别吃环境,没办法~三,有鸭血汤鸭血汤倒是有,夹杂在一套所谓的套餐里,不允许单独点菜。我是为了这秦淮河买的单,
- 2019.11.28感恩日记
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1.感谢真我守护,一觉到天明,谢谢谢谢谢谢!2.感谢一大早,橘子就甩来4800的大红包,谢谢谢谢谢谢!3.感谢今天代理宝宝们疯狂加单,钱宝宝流入小十万,太牛了你们,有你们真好,谢谢谢谢谢谢!4.感谢自己拥有钱宝宝,可以去群里给宝宝们发红包,表达我的爱,谢谢谢谢谢谢钱宝宝爱我!5.感谢自己的细胞宝宝们,让我保持健康与活力,可以自由活动,活力满满,谢谢谢谢谢谢!6.感谢芬姐甩来订单,谢谢谢谢谢谢钱宝宝
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黑夜照亮前行的路
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PostCSS是一款强大的CSS处理工具,可以用来自动添加浏览器前缀、代码合并、代码压缩等,提升代码的可读性,并支持使用最新的CSS语法。以下是一份简化的PostCSS安装使用指南:一、安装PostCSS在你的项目目录中,通过npm(NodePackageManager)来安装PostCSS。打开命令行窗口,输入以下命令:bash复制代码npminstallpostcss--save-dev这将把
- 4.24 使用计算命令制作图像合成艺术效果 [Ps教程]
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1.本节课程将为您演示,如何使用[计算]命令,将两张示例图片,制作成超酷的图像合成特效。首先点击顶部的文档标签,切换至另一张示例图片。image2.接着依次点击[图像>计算]命令,弹出[计算]窗口。image3.[计算]命令,用于混合两个来自一个或多个源图像的单个通道。然后可以将结果应用到新图像、新通道或当前图像的选区中。image4.在弹出的计算窗口中,点击下拉箭头,选择[计算]命令的源图片。i
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大部分人认为,这个社会压力最大的莫过于90后。可能上有老下有小,可以正在被催婚。工作压力大。可是也有大部分00后也步入了社会,比起90后,他们更是迷茫,不知所措。虽没有来自家庭的压力,没有来自催婚的烦劳。可迷茫真的很可怕,不知道一会该干嘛,该想那些方面发展。觉得自己以后就这样碌碌无为了吗?就这样过一辈子吗?又不甘。图片发自App前几天在抖音上看见一个视频,他说姚明在苦练篮球。谁谁在苦练什么。问,你
- 读书笔记《穿越寒冬》
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各位好,我们今天来讲一本书,名字叫作《穿越寒冬》。看起来特别应景,大家觉得现在创业的状况不景气,大家都在忍受着寒冬的煎熬。但实际上,这本书的英文名字并不是这个意思,它的英文名叫作“如何创立一家新公司,并且能够活下来”。我在整个读完了以后,我发现这本书真正要翻译得好,它的名字应该叫作《创业生存手册》。这个书的作者,来自硅谷的霍夫曼船长。霍夫曼船长写过一本让创业者觉得特别贴心的书,叫作《让大象飞》它和
- el-dialog宽度自适应
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最近在自适应上做了很多功夫其中有一个是,在使用element-plus的el-dialog时,在pc端和在手机端打开,由于屏幕宽度的不同,我希望el-dialog的宽度是不一样的。而el-dialog设置宽度是通过width属性,直接用%来相对窗口设置宽度。我先后尝试了媒体查询,监听屏幕宽度和监听视口宽度来自适应。1️⃣首先,直接给el-dialog设置自定义class结合媒体查询是无效的,直接设
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01石墨烯类别(一)按厚度1.单碳层石墨烯(singlelayergraphene):由单个碳原子层构成的大平面共轭结构材料,目前石墨烯的大多数奇特性质都是基于此材料2.多层石墨烯或少数碳层石墨烯(afewlayergraphene):厚度在2~10碳层的石墨薄片材料,研究表明,其层内电子运动行为有别于石墨烯材料3.石墨烯微片(graphenenonaplatelets):厚度在10~100纳米厚
- 过去一年,这16本好书不容错过
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编者按:2023年在动荡与希望中收尾,2023年注定会被载入史册。疫情寒冬结束,ChatGPT横空出世,带动了人工智能技术的飞速发展;淄博烧烤、天津大爷、尔滨之旅等充满感动与幸福。但与此同时,2023年又是动荡与不安的一年,俄乌冲突的延宕,新一轮的巴以冲突,极端天气频发。在这个大环境下,有一些经典的书籍著作诞生。本文将分享2023年最值得一读的16本书籍,文章来自翻译,希望对你有所启示。关于202
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我和清新冥想的相伴之旅我是来自大二的学生,一名性格活泼的女学生。平时没事喜欢看看书,做做运动,同时也是一名英语爱好者。因一次机遇结识了潘多拉口语课,在此获益良多,但这单单是满足不了我的,也是因为随着现在课程的开展,生活烦心事的增加,情绪波动大,使我紧绷。于是我和清新冥想课程英文版相遇啦。它带给我不一样的体验,使我的心情越来越轻松,那些不好的情绪也愈见愈远,我刚开始接触的时候是好奇,本来加上我对英语
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大家好,我是狂奔的小马哥,来自深圳,一名工程师,2020年2月注册芬香,2021年2月开始建群做芬香,2021年3月底离开了一段时间,2021年9月份重新进入这个团队首先感恩芬香公司提供的平台机会,感恩我的邀请人和老师小四老师,介绍给我这么好的事业,让我可以结识到这么好的平台和优秀的老师非常感谢老师邀请我重新参与会议,让我有机会向老师和优秀的小伙伴学习悟到:经书易得,人师难求在我离开的这段时间,我
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- 2.28工作日志
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1.上午学习了做活动的ppt,怎么制作,制作内容和怎么吸引别人,让别人有兴趣了解这个产品。2.下午学习公司产品,找了一些基础题,然后记录下来上交。还找了一些关于浴缸的基础题并记录。3.需要学习的东西有很多,要付诸行动,尽快让自己成熟起来,在最短的时间内胜任这份工作,让自己变得优秀。
- 夜望天(七律平起首韵)
狂子云
一人行走远方,能陪在身边的无非就是一壶酒、一首曲。闲云挡月众星奔,暗夜孤巢寂寞人。万里天宫迎贵客,千席高座宴尊神。南天门外无兵守,北固楼前有我闻。四海琼浆盈玉斗,九天仙乐落凡尘。有云遮月容,不见星辰散野,独留暗夜陪伴我一人。原来是天宫摆席,众神赴宴,冷落了人间。空荡荡的南天门外没有一人守卫,北固楼下只有我独自望天长叹。四海的琼浆漏出玉斗,装满了我的酒壶,我与众神共醉一夜。醉梦里听到的美乐是来自那九
- SQL的各种连接查询
xieke90
UNION ALLUNION外连接内连接JOIN
一、内连接
概念:内连接就是使用比较运算符根据每个表共有的列的值匹配两个表中的行。
内连接(join 或者inner join )
SQL语法:
select * fron
- java编程思想--复用类
百合不是茶
java继承代理组合final类
复用类看着标题都不知道是什么,再加上java编程思想翻译的比价难懂,所以知道现在才看这本软件界的奇书
一:组合语法:就是将对象的引用放到新类中即可
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package com.wj.reuse;
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- [开源与生态系统]国产CPU的生态系统
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cpu
计算机要从娃娃抓起...而孩子最喜欢玩游戏....
要让国产CPU在国内市场形成自己的生态系统和产业链,国家和企业就不能够忘记游戏这个非常关键的环节....
投入一些资金和资源,人力和政策,让游
- JVM内存区域划分Eden Space、Survivor Space、Tenured Gen,Perm Gen解释
商人shang
jvm内存
jvm区域总体分两类,heap区和非heap区。heap区又分:Eden Space(伊甸园)、Survivor Space(幸存者区)、Tenured Gen(老年代-养老区)。 非heap区又分:Code Cache(代码缓存区)、Perm Gen(永久代)、Jvm Stack(java虚拟机栈)、Local Method Statck(本地方法栈)。
HotSpot虚拟机GC算法采用分代收
- 页面上调用 QQ
oloz
qq
<A href="tencent://message/?uin=707321921&Site=有事Q我&Menu=yes">
<img style="border:0px;" src=http://wpa.qq.com/pa?p=1:707321921:1></a>
- 一些问题
文强chu
问题
1.eclipse 导出 doc 出现“The Javadoc command does not exist.” javadoc command 选择 jdk/bin/javadoc.exe 2.tomcate 配置 web 项目 .....
SQL:3.mysql * 必须得放前面 否则 select&nbs
- 生活没有安全感
小桔子
生活孤独安全感
圈子好小,身边朋友没几个,交心的更是少之又少。在深圳,除了男朋友,没几个亲密的人。不知不觉男朋友成了唯一的依靠,毫不夸张的说,业余生活的全部。现在感情好,也很幸福的。但是说不准难免人心会变嘛,不发生什么大家都乐融融,发生什么很难处理。我想说如果不幸被分手(无论原因如何),生活难免变化很大,在深圳,我没交心的朋友。明
- php 基础语法
aichenglong
php 基本语法
1 .1 php变量必须以$开头
<?php
$a=” b”;
echo
?>
1 .2 php基本数据库类型 Integer float/double Boolean string
1 .3 复合数据类型 数组array和对象 object
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- mybatis tools 配置详解
AILIKES
mybatis
MyBatis Generator中文文档
MyBatis Generator中文文档地址:
http://generator.sturgeon.mopaas.com/
该中文文档由于尽可能和原文内容一致,所以有些地方如果不熟悉,看中文版的文档的也会有一定的障碍,所以本章根据该中文文档以及实际应用,使用通俗的语言来讲解详细的配置。
本文使用Markdown进行编辑,但是博客显示效
- 继承与多态的探讨
百合不是茶
JAVA面向对象 继承 对象
继承 extends 多态
继承是面向对象最经常使用的特征之一:继承语法是通过继承发、基类的域和方法 //继承就是从现有的类中生成一个新的类,这个新类拥有现有类的所有extends是使用继承的关键字:
在A类中定义属性和方法;
class A{
//定义属性
int age;
//定义方法
public void go
- JS的undefined与null的实例
bijian1013
JavaScriptJavaScript
<form name="theform" id="theform">
</form>
<script language="javascript">
var a
alert(typeof(b)); //这里提示undefined
if(theform.datas
- TDD实践(一)
bijian1013
java敏捷TDD
一.TDD概述
TDD:测试驱动开发,它的基本思想就是在开发功能代码之前,先编写测试代码。也就是说在明确要开发某个功能后,首先思考如何对这个功能进行测试,并完成测试代码的编写,然后编写相关的代码满足这些测试用例。然后循环进行添加其他功能,直到完全部功能的开发。
- [Maven学习笔记十]Maven Profile与资源文件过滤器
bit1129
maven
什么是Maven Profile
Maven Profile的含义是针对编译打包环境和编译打包目的配置定制,可以在不同的环境上选择相应的配置,例如DB信息,可以根据是为开发环境编译打包,还是为生产环境编译打包,动态的选择正确的DB配置信息
Profile的激活机制
1.Profile可以手工激活,比如在Intellij Idea的Maven Project视图中可以选择一个P
- 【Hive八】Hive用户自定义生成表函数(UDTF)
bit1129
hive
1. 什么是UDTF
UDTF,是User Defined Table-Generating Functions,一眼看上去,貌似是用户自定义生成表函数,这个生成表不应该理解为生成了一个HQL Table, 貌似更应该理解为生成了类似关系表的二维行数据集
2. 如何实现UDTF
继承org.apache.hadoop.hive.ql.udf.generic
- tfs restful api 加auth 2.0认计
ronin47
目前思考如何给tfs的ngx-tfs api增加安全性。有如下两点:
一是基于客户端的ip设置。这个比较容易实现。
二是基于OAuth2.0认证,这个需要lua,实现起来相对于一来说,有些难度。
现在重点介绍第二种方法实现思路。
前言:我们使用Nginx的Lua中间件建立了OAuth2认证和授权层。如果你也有此打算,阅读下面的文档,实现自动化并获得收益。SeatGe
- jdk环境变量配置
byalias
javajdk
进行java开发,首先要安装jdk,安装了jdk后还要进行环境变量配置:
1、下载jdk(http://java.sun.com/javase/downloads/index.jsp),我下载的版本是:jdk-7u79-windows-x64.exe
2、安装jdk-7u79-windows-x64.exe
3、配置环境变量:右击"计算机"-->&quo
- 《代码大全》表驱动法-Table Driven Approach-2
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.uti
- SQL 数值四舍五入 小数点后保留2位
chicony
四舍五入
1.round() 函数是四舍五入用,第一个参数是我们要被操作的数据,第二个参数是设置我们四舍五入之后小数点后显示几位。
2.numeric 函数的2个参数,第一个表示数据长度,第二个参数表示小数点后位数。
例如:
select cast(round(12.5,2) as numeric(5,2))  
- c++运算符重载
CrazyMizzz
C++
一、加+,减-,乘*,除/ 的运算符重载
Rational operator*(const Rational &x) const{
return Rational(x.a * this->a);
}
在这里只写乘法的,加减除的写法类似
二、<<输出,>>输入的运算符重载
&nb
- hive DDL语法汇总
daizj
hive修改列DDL修改表
hive DDL语法汇总
1、对表重命名
hive> ALTER TABLE table_name RENAME TO new_table_name;
2、修改表备注
hive> ALTER TABLE table_name SET TBLPROPERTIES ('comment' = new_comm
- jbox使用说明
dcj3sjt126com
Web
参考网址:http://www.kudystudio.com/jbox/jbox-demo.html jBox v2.3 beta [
点击下载]
技术交流QQGroup:172543951 100521167
[2011-11-11] jBox v2.3 正式版
- [调整&修复] IE6下有iframe或页面有active、applet控件
- UISegmentedControl 开发笔记
dcj3sjt126com
// typedef NS_ENUM(NSInteger, UISegmentedControlStyle) {
// UISegmentedControlStylePlain, // large plain
&
- Slick生成表映射文件
ekian
scala
Scala添加SLICK进行数据库操作,需在sbt文件上添加slick-codegen包
"com.typesafe.slick" %% "slick-codegen" % slickVersion
因为我是连接SQL Server数据库,还需添加slick-extensions,jtds包
"com.typesa
- ES-TEST
gengzg
test
package com.MarkNum;
import java.io.IOException;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import javax.servlet.ServletException;
import javax.servlet.annotation
- 为何外键不再推荐使用
hugh.wang
mysqlDB
表的关联,是一种逻辑关系,并不需要进行物理上的“硬关联”,而且你所期望的关联,其实只是其数据上存在一定的联系而已,而这种联系实际上是在设计之初就定义好的固有逻辑。
在业务代码中实现的时候,只要按照设计之初的这种固有关联逻辑来处理数据即可,并不需要在数据库层面进行“硬关联”,因为在数据库层面通过使用外键的方式进行“硬关联”,会带来很多额外的资源消耗来进行一致性和完整性校验,即使很多时候我们并不
- 领域驱动设计
julyflame
VODAO设计模式DTOpo
概念:
VO(View Object):视图对象,用于展示层,它的作用是把某个指定页面(或组件)的所有数据封装起来。
DTO(Data Transfer Object):数据传输对象,这个概念来源于J2EE的设计模式,原来的目的是为了EJB的分布式应用提供粗粒度的数据实体,以减少分布式调用的次数,从而提高分布式调用的性能和降低网络负载,但在这里,我泛指用于展示层与服务层之间的数据传输对
- 单例设计模式
hm4123660
javaSingleton单例设计模式懒汉式饿汉式
单例模式是一种常用的软件设计模式。在它的核心结构中只包含一个被称为单例类的特殊类。通过单例模式可以保证系统中一个类只有一个实例而且该实例易于外界访问,从而方便对实例个数的控制并节约系统源。如果希望在系统中某个类的对象只能存在一个,单例模式是最好的解决方案。
&nb
- logback
zhb8015
loglogback
一、logback的介绍
Logback是由log4j创始人设计的又一个开源日志组件。logback当前分成三个模块:logback-core,logback- classic和logback-access。logback-core是其它两个模块的基础模块。logback-classic是log4j的一个 改良版本。此外logback-class
- 整合Kafka到Spark Streaming——代码示例和挑战
Stark_Summer
sparkstormzookeeperPARALLELISMprocessing
作者Michael G. Noll是瑞士的一位工程师和研究员,效力于Verisign,是Verisign实验室的大规模数据分析基础设施(基础Hadoop)的技术主管。本文,Michael详细的演示了如何将Kafka整合到Spark Streaming中。 期间, Michael还提到了将Kafka整合到 Spark Streaming中的一些现状,非常值得阅读,虽然有一些信息在Spark 1.2版
- spring-master-slave-commondao
王新春
DAOspringdataSourceslavemaster
互联网的web项目,都有个特点:请求的并发量高,其中请求最耗时的db操作,又是系统优化的重中之重。
为此,往往搭建 db的 一主多从库的 数据库架构。作为web的DAO层,要保证针对主库进行写操作,对多个从库进行读操作。当然在一些请求中,为了避免主从复制的延迟导致的数据不一致性,部分的读操作也要到主库上。(这种需求一般通过业务垂直分开,比如下单业务的代码所部署的机器,读去应该也要从主库读取数