- 征程 6 基于 Linux 和 Node-Locked License 配置 DSP 开发环境
自动驾驶算法
说明:该文档以征程6上使用的Q8DSP安装为例,同样的步骤在征程5上使用方法类似只是征程6使用的DSP为VP61.获取所需文件在配置征程6的DSP开发环境前,您需要获取以下文件:标准工具链发布包部分(请联系地平线项目对接人获取)OpenExplorer算法工具链Docker镜像OpenExplorer算法工具链交付包(OE包中提供了大量示例,包括DSP示例)OpenExplorer算法工具链中文文
- [论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述
「已注销」
算法
https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前stateoftheart多机器人动态任务调度策略做一个全面的评价,注意定语挺多的,里面的方法也较多为近几年的智能调度那些算法。衡量方法主要考虑到了应用场景、限制、目标方程
- 【动态规划】任务分配问题
精神小猿
动态规划
题目来自贵大OJ题目描述:给定n个零件需要的加工时间,分配到两台机床上加工,使得两台机床完成加工的时间尽可能同步。设计一个穷举搜索算法求解该问题。例如,有3个零件,加工时间分别为2、5和3,那么把加工时间为2、3的两个零件分配到一台机床上加工,把加工时间为5的零件分配到另一台机床上加工,两台机床能同时完工。输入描述:每组数据的第一行是一个整数n(1#includeusingnamespacestd
- PCL 点云OBB包围盒(二)
大鱼BIGFISH
点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
文章目录一、简介二、实现步骤二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物
- MATLAB 操作指南(结尾附实操案例)
vvvae1234
信息可视化
一、MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一个高级技术计算语言和交互环境,它主要用于数值计算、数据分析、算法开发和可视化。MATLAB的核心功能是矩阵运算,它能够处理向量和矩阵为中心的数学问题,方便用户进行算法的开发和数据可视化。主要特点高效的数值计算:MATLAB内置了许多用于数学和工程计算的函数,用户可以轻松地进行数值运算。可视化功能:MATLAB提供了丰富的工具,用于生成各种类型的图形
- C++枚举算法详解
卫青~护驾!
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一、枚举算法核心思想枚举算法是一种通过遍历所有可能情况来解决问题的暴力搜索方法,其核心特点是:全面性:不遗漏任何可能性简单性:逻辑直接易实现低效性:时间复杂度通常较高(O(n^k))适用场景:问题规模有限且可穷举的情况(如数值范围小、维度低)二、经典案例:福尔摩斯密码破解问题描述ABCDE×?=EDCBA其中A,E,?∈[1,9],B,C,D∈[0,9]所有字符互不相同算法实现(6层嵌套循环)fo
- 解读Layout Method of Met Mast Based on Macro Zoning and Micro Quantitative Siting in a Wind Farm
赵孝正
风资源与微观选址paper
目录1.风电场气象塔布局方法流程图(简略)内容细化2.风电场气象塔布局方法详细流程图(详细)核心算法和公式详解2.2解读流程(深入浅出)第一阶段:把大风电场分成几个小区域1.看看风在哪里吹得不一样️2.看看风机的位置分布️3.测量风机之间有多"像"4.用智能方法分区第二阶段:在每个区域内找到最好的位置放测量杆5.画格子找可能的位置6.用电脑模拟风的吹动7.筛选出好位置8.找出最最好的位置9.检验我
- DeepSeek面试——分词算法
mzgong
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DeepSeek-V3分词算法一、核心算法:字节级BPE(Byte-levelBPE,BBPE)DeepSeek-V3采用字节级BPE(BBPE)作为核心分词算法,这是对传统BPE(BytePairEncoding)算法的改进版本。其核心原理是将文本分解为字节(Byte)序列,通过统计高频相邻字节对的共现频率进行逐层合并,最终形成128K扩展词表。二、BBPE的核心优势1.多语言统一处理能力跨语言
- YOLOv12模型详解及代码复现
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深度学习算法详解及代码复现计算机视觉YOLO人工智能机器学习神经网络python算法
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内容概要在金融风险控制领域,算法的可解释性与安全性已成为技术落地的核心挑战。本文从实际业务场景出发,系统性梳理可解释性算法与联邦学习、特征工程的协同框架,通过超参数优化与动态模型评估机制,构建透明化决策链路。在技术实现层面,重点解析支持向量机与随机森林的改进方案,结合数据清洗与标注的标准化流程,强化风险预测模型在准确率、F1值等关键指标的表现,同时兼顾合规性与安全边界的设计要求。提示:金融机构在部
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内容概要生成对抗网络(GAN)在医疗影像分析中的应用正经历从理论验证到临床落地的关键转型。本研究通过整合联邦学习算法与动态数据增强技术,构建了跨机构医疗影像协同分析框架,在保证患者隐私的前提下实现了数据资源的有效扩展。值得注意的是,算法优化过程中采用的三阶段特征工程策略——包括基于注意力机制的特征选择、多尺度特征融合以及可解释性特征映射——使模型决策透明度提升约37.6%。临床实践表明,将联邦学习
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- OA协同办公软件为守护企业数据安全出的这套方案
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在信息化时代,安全性是每个企业都绕不开的话题。企业酷信通过多重安全防护,让你在处理日常业务时无需为信息安全担忧。这里没有复杂的技术术语,只有实实在在的保护。登录安全:给每次登录加把“锁”企业酷信不仅提供传统的用户名和密码保护,还结合多因子认证和图形校验码,给每一次登录都加了几把“锁”。更重要的是,采用了先进的RSA和MD5算法加密,确保即使密码泄露,数据依然安全。业务安全:小细节,大保障日常的业务
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以下是前端笔试常见的编程算法题及JavaScript代码现,结合最新面试题整理:一、数组/字符串处理两数之和找出数组中两数之和等于目标值的索引consttwoSum=(nums,target)=>{constmap=newMap();for(leti=0;i{letmap=newMap(),max=0,left=0;for(letright=0;right[...newSet(arr.flat(I
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#include#include//排列数问题/*如[1,2,3]的所有全排列结果为[1,2,3],[1,3,2],[2,1,3],[2,3,1],[3,1,2],[3,2,1]总的排列数量为3!个*///法一:交换位置法voidswap(int*a,int*b){inttemp=*a;*a=*b;*b=temp;}voidprintArr(int*arr,intn){inti;for(i=0;i
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算法OJ算法c++开发语言
HammingDistance(汉明距离)是用于衡量两个等长字符串在相同位置上不同字符的个数的度量。它通常用于比较两个二进制字符串或编码序列的差异。定义给定两个长度相同的字符串AAA和BBB,它们的汉明距离D(A,B)D(A,B)D(A,B)是在相同位置上字符不同的位置的数量。示例二进制字符串:A=1011101B=1001001汉明距离D(A,B)=2D(A,B)=2D(A,B)=2(第3位和第
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在编程的世界里,我们通常关注的是算法、数据结构、框架和设计模式等软件层面的知识。然而,数字电路作为计算机硬件的核心基础,对程序员来说同样重要。掌握数字电路不仅能帮助我们更好地理解计算机的底层原理,还能在实际开发中解决一些棘手的问题。本文将通过理论和实例,探讨程序员学习数字电路的必要性。1.数字电路与计算机的关系计算机的核心是中央处理器(CPU),而CPU的本质是由大量的数字电路组成的。数字电路通过
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✨博客主页何曾参静谧的博客(✅关注、点赞、⭐收藏、转发)文章专栏「QT」QT5程序设计全部专栏(专栏会有变化,以最新发布为准)「Win」Windows程序设计「IDE」集成开发环境「UG/NX」BlockUI集合「C/C++」C/C++程序设计「DSA」数据结构与算法「UG/NX」NX二次开发「QT」QT5程序设计「File」数据文件格式「UG/NX」NX定制开发「Py」Python程序设计「Ma
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在上一篇文章中,我们介绍了Actor-Critic算法,并使用它解决了CartPole问题。本文将深入探讨ProximalPolicyOptimization(PPO)算法,这是一种更稳定、更高效的策略优化方法。我们将使用PyTorch实现PPO算法,并应用于经典的CartPole问题。一、PPO算法基础PPO是OpenAI提出的一种强化学习算法,旨在解决策略梯度方法中的训练不稳定问题。PPO通过
- 人工智能概念
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计算机人工智能
机器学习、深度学习、大模型机器学习提供框架,使得系统可以从数据中学习算法:线性回归、逻辑回归、支持向量机、决策树、随机森林、K近邻算法深度学习是实现这一目标的工具,模仿人脑,使用多层神经网络进行学习算法:多层感知器、卷积神经网络、循环神经网络、长短期记忆网络大模型指参数量巨大的深度学习模型人工智能应用:自然语言处理、图像识别与生成、语音识别、政务与企业服务...
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文章目录一KNN算法原理二KNN三要素三机器学习中标准化四KNN分类预测规则五KNN回归预测规则六KNN算法实现方式七KDTree7.1构造KDtree7.2KDtree查找最近邻八KNN特点九KNN算法实现案例一案例二1.机器学习2.深度学习与目标检测3.YOLOv54.YOLOv5改进5.YOLOv8及其改进6.Python与PyTorch7.工具8.小知识点9.杂记一KNN算法原理K近邻分类
- 笔记:代码随想录算法训练营day39:LeetCode 198.打家劫舍,213.打家劫舍II,337.打家劫舍III
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学习资料:代码随想录198.打家劫舍力扣题目链接思路:有点像贪心,是一个不断比较取最大路径的思路定义:偷到下标为i的这家,能偷到的最大值递推公式:选当前这家偷能得到的钱和不偷当前这家的钱作比较,选能偷到的最大金额。因为这个金额是逐一递推过来的,所以是能够代表最大值的。初始化:把第一家和第二家初始化,简单来说,因为递推公式需要i-1和i-2遍历顺序:顺着偷打印://五部曲//定义:dp[i]为偷到第
- 再添殊荣!移远通信工业智能品牌宝维塔™斩获AI创新应用奖
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12月24日,2024中国物联网产业大会暨第21届慧聪品牌盛会在深圳圆满落幕。会上,移远通信凭借其工业智能品牌宝维塔™在推动AI技术落地与应用创新方面的卓越贡献,获颁“AI创新应用奖”。作为科技发展的前沿力量,AI技术正深刻改变着各行各业的生产模式和效率,尤其在工业领域,展现出了巨大潜力。宝维塔™是移远通信精心打造的工业智能品牌,专注于将人工智能、边缘计算、机器视觉、深度学习、软件算法平台等前沿技
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木有鱼丸223
手写机器学习算法系列机器学习算法聚类
代码仓库(数字空间项目,GN可上)不想看的话,我也将代码上传到本博客中。1.聚类算法简介在数据科学和机器学习领域,聚类(Clustering)算法是一种无监督学习方法,它将相似的对象分到同一个组,而不同的对象则被分到不同的组。这种算法的主要目标是根据数据的特征进行分组,以此找出数据的内在结构。聚类算法的一个核心特点就是它并不需要预先知道数据的类别,而是通过算法自动进行分组。在实际应用中,我们常见的
- 策略模式与责任链模式
CV明
学习策略模式责任链模式
策略模式策略模式(StrategyPattern)又叫政策模式(PolicyPattern)它是将定义的算法家族,分别分装起来,让它们之间可以互相替换,从而让算法的变化不会影响到使用算法的用户。可以避免多重分支的if。。。else。。。和switch语句属于行为型模式适用场景假如系统中有很多类,而他们的区别仅仅在于他们的行为不同。一个系统需要动态地在几种算法中选择一种。需要屏蔽算法规则。Compa
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1.题目描述合并k个升序的链表并将结果作为一个升序的链表返回其头节点。数据范围:节点总数满足0≤n≤10^5^,链表个数满足1≤k≤10^5^,每个链表的长度满足1≤len≤200,每个节点的值满足∣val∣ListNode:#writecodehere#1.定义(引用)小顶堆heap=PriorityQueue()#2.每个链表的第一个节点放入堆中foriinrange(len(lists)):
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关于算法的引入:插件式架构设计,可移植性强,利于算法的升级。【插件式开发相关资料】https://www.cnblogs.com/lenic/p/4129096.html以BP算法为例:1、首先定义一个接口规范////////插件的统一入口///publicinterfaceIPluginPerfrom{//////统一算法插件入口//////输出参数的个数///输出参数///输入参数///str
- 【设计模式】策略模式和责任链模式
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设计模式策略模式设计模式责任链模式
策略模式任何程序都离不开算法,我们需要通过算法去解决特定的问题策略模式将算法的实现分别封装起来,让他们之间可以方便的进行替换,而不需要去改动代码。属于行为型模式。举个例子:拼多多现在有促销活动,其优惠策略可能是拼团活动价格,优惠券抵扣,补贴价格,购物返现等…如果直接写代码,那么就是在代码里写一堆if…else…,会使得代码非常复杂和臃肿,这个时候就需要策略模式了适合场景针对同一类问题,不同场景有不
- 用js搞清策略模式和责任链模式的区别
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策略模式责任链模式javascript
策略模式和责任链模式都是常用的设计模式,它们的目的都是为了解耦和提高代码的可维护性。但是,它们的应用场景不同,下面对它们进行详细的比较和介绍。策略模式策略模式是一种定义一系列算法的方法,从概念上来看,所有这些算法完成的都是相同的工作,只是实现不同。它可以让算法的变化独立于使用它的客户端(也就是上下文),从而可以在不修改客户端的情况下,增加或替换算法。策略模式主要包含三个角色:上下文(Context
- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
Cwind
javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
dcj3sjt126com
yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
come_for_dream
设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
豆豆咖啡
二维数组数组一维数组
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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1,元素类型[] 变量名 = new 元素类型[元素的个数]
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- Decode Ways
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A message containing letters from A-Z is being encoded to numbers using the following mapping:
'A' -> 1
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Given an encoded message containing digits, det
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- squid3(高命中率)缓存服务器配置
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系统:centos 5.x
需要的软件:squid-3.0.STABLE25.tar.gz
1.下载squid
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- 如何在Swift语言中创建http请求
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs