- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- Linux基础之文件权限的八进制表示法
vortex5
linux运维服务器
1.Linux文件权限概述在Linux中,每个文件或目录都有三种基本权限,分别是:读权限-r:允许查看文件内容。写权限-w:允许修改文件内容。执行权限-x:允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配:所有者(user,u):文件的创建者或指定的所有者(属主)。同组用户(group,g):与文件所有者属于同一组的用户(属组)。其他用户(others,o):所有不属于文件所有
- Github 2025-02-15 Rust开源项目日报 Top10
老孙正经胡说
githubrust开源Github趋势分析开源项目PythonGolang
根据GithubTrendings的统计,今日(2025-02-15统计)共有10个项目上榜。根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Rust项目10TypeScript项目1Zed:由Atom和Tree-sitter的创建者开发的高性能多人代码编辑器创建周期:1071天开发语言:Rust协议类型:OtherStar数量:9436个Fork数量:261次关注人数:9436人贡献人数
- 第六篇:数字逻辑的“矩阵革命”——域控制器中的组合电路设计
天天爱吃肉8218
学习笔记矩阵线性代数汽车笔记
副标题:用卡诺图破解车身域控制器的逻辑迷宫,揭秘华为DriveONE的“数字特工”▍开篇:黑客帝国世界观映射>"WelcometotheRealWorld."——Morpheus>在数字逻辑的世界里,组合电路就是构建Matrix的底层代码。当新能源汽车的域控制器需要同时处理车门锁、灯光控制、热管理信号时,就像Neo同时躲避多个特工的追击——只有最优化的逻辑设计,才能让系统在纳秒级响应中游刃有余。核
- [转载] awesome big data
weixin_30343157
javascriptjavaruntimeViewUI
原文:https://github.com/onurakpolat/awesome-bigdata#graph-data-model作者把分布式领域相关的大部分开源项目和论文分类整理了一遍,造福人类啊.AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome
- 2014 6月,比较老了
金金2019
AwesomeBigDataAcuratedlistofawesomebigdataframeworks,resourcesandotherawesomeness.Inspiredbyawesome-php,awesome-python,awesome-ruby,hadoopecosystemtable&big-data.Yourcontributionsarealwayswelcome!Awes
- pg建表和建索引
cyw8998
python开发语言
java代码:packagecom.geo.mine.util;importjava.sql.Connection;importjava.sql.DriverManager;importjava.sql.SQLException;importjava.sql.Statement;publicclassCreateTableAndOther{//PostgreSQL数据库的JDBCURLString
- CSB352H Bioinformatic Methods
后端
CSB352HBioinformaticMethodsWinter2025–LabReport1CSB352:LabReport1ThisassignmentasksyoutoinvestigateageneofunknownfunctionfromArabidopsisthaliana,byidentifyingorthologoussequencesfromotherorganismsandp
- 小迪网络安全2025期 ~ 笔记整理(持续更新)
1999er
网络安全学习笔记笔记网络安全网络web安全前端
基础入门篇一、常见资产架构1.1Web篇1.1.1Web2.0架构1.1.2Web类别1.1.3Web额外配置1.1.4Web额外配置(二)1.2App&小程序篇1.2.1App&小程序开发方式二、抓包&抓包软件2.1~2.2抓包Http/Https/Other数据包三、无回显&不出网3.1无回显3.2不出网四、数据传输&编码加密4.1数据传输4.2编码加密五、Http数据包&身份鉴权5.1Htt
- Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况
leoufung
调试驱动
Linux系统动态查看每个CPU上任务的调度情况,可以通过接口“cat/proc/sched_debug”来进行我们来看看例子,首先查看核1上的所有任务,用“ps-T-eo%cpu,stat,pid,tid,args:50,psr|awk-F""'{if($(NF)==1)print$0}'”其中44683优先级是99,44736优先级是other0那我们看一下调试的输出我们可以看到switche
- 在python中使用fastapi入门
weixin_26728245
python人工智能
ThemostcommonlyusedwebframeworksforbuildingRESTAPIswithpythonisFlaskandDjango.ThoughwecouldbuildAPIswithdjango,therealpurposeofDjangoisbuildinganendtoendwebapplication.Ontheotherhand,flaskisprettyligh
- vue+echarts实现力导向图节点(自定义样式)
在下陈平安
前端vuevue.js
效果预览橘黄色节点为主节点自定样式,其余都是子节点实现步骤:附主要逻辑代码组装节点数据importuserselffrom'../../../../static/img/user-self.png'importuserotherfrom'../../../../static/img/user-other.png'varnodes=Object.values(this.nodesMap).map(f
- Spark性能调优系列:Spark资源模型以及调优
Mr Cao
大数据sparkSpark性能调优
Spark资源模型Spark内存模型Spark在一个Executor中的内存分为三块,execution内存、storage内存、other内存。execution内存是执行内存,join、aggregate都在这部分中执行,shuffle的数据也会先缓存在这个内存中,满了再写入磁盘,能够减少IO,Map过程也是在这个内存中执行的。(0.25)storage内存是存储broadcast,cache
- JDK1.5.0_22
sduzhijian
jdksunjavadownloadbrowsernetwork
ThankyouforyourinterestinSun'sJavaSEtechnologyandforhavingtakenthetimetoprovideyourinformation.TogainaccesstotherequestedJavaSEdownload,pleasevisitthefollowinglinkthroughyourbrowser(pleasenotethatthef
- 微调大模型【已成功】
捏塔
pythonai
环境%%capture#InstallsUnsloth,Xformers(FlashAttention)andallotherpackages!!pipinstall"unsloth[colab-new]@git+https://github.com/unslothai/unsloth.git"#WehavetocheckwhichTorchversionforXformers(2.3->0.0.
- 【spark】【在YARN上运行Spark】【Running Spark on YARN】
资源存储库
spark
目录RunningSparkonYARN在YARN上运行SparkSecurity安全LaunchingSparkonYARN在YARN上启动SparkAddingOtherJARs添加其他JARPreparations筹备工作Configuration配置DebuggingyourApplication调试应用程序SparkProperties【Spark属性】Availablepatterns
- 解构赋值学习
每天吃饭的羊
#前端基础前端javascriptvue.js
代码片段1:首先展开ruleForm.value对象的所有属性,然后再添加或覆盖labelList属性。这意味着先将ruleForm.value里的所有属性都放入新对象,接着把labelList转换为字符串后的结果赋值给新对象的labelList属性。construleForm={value:{labelList:['a','b','c'],otherProp:'othervalue'}};con
- 回退 android studio emulator 的版本
dilvx
androidstudioandroidide
前情提要最近用frida需要一个完全跑arm64的手机os,因为雷电实时转义arm到x64的方案本质上还是x64,会导致frida有bug。查了一下有帖子说androidstudio自带的模拟器支持直接跑arm64的镜像(OtherImages)直接跑跑不通,调试一波三折。首先是报错PANIC:Avd'sCPUArchitecture'arm64'isnotsupportedbytheQEMU2e
- Chapter 3-2. Detecting Congestion in Fibre Channel Fabrics
mounter625
Linuxkernel网络tcp/ip网络协议服务器运维
TimeofCongestionEventsDetectingthetimeofcongestionhelpsincorrelatingitwithothereventssuchasascheduledbackupjobonavirtualizedserver,increasedactivityduringpeakbusinesshours,orchangestoapplicationbehavi
- lscpu命令详解
weixin_34248023
基础命令学习目录首页一、lscpu输出使用lscpu查看的结果如下图,这里会显示很多信息,如下:使用lscpu-p会详细的numa信息,如下:[root@localhost~]#lscpu-p#Thefollowingistheparsableformat,whichcanbefedtoother#programs.Eachdifferentitemineverycolumnhasanunique
- UE学习日志#9 GAS--ASC源码简要分析7 GameplayEffects: Primary outward facing API for other systems P3
学游戏开发的
UE学习日志学习游戏引擎
注:1.这个分类是按照源码里的注释分类的2.本篇是通读并给出一些注释形式的,并不涉及结构性的分析3.看之前要对UE的GAS系统的定义有初步了解4.因为都是接口函数,有些没细看的研究那一部分的时候会细看15GetGameplayEffectMagnitude注释的大致翻译:原始访问器,用于查询游戏效果的强度,但结果并不总是准确的。外部代码(如UI等)如何询问类似“这个游戏效果会将我的伤害修改多少”这
- 6232. 最小移动总距离 - 力扣 dp,N - Nunchucks Shop 组合数求不回文的排列,D - Yet Another Problem map记录前缀和的位置
killer_queen4804
总结算法c++c++算法开发语言
N-NunchucksShop组合数求不回文的排列可以发现对于每个iusingnamespacestd;#defineendl'\n'#defineintlonglong//constintmod=1e9+7;constintinf=1e18;constintN=1e7+100;inta[55][55];intc[55][55];signedmain(){//ios::sync_with_stdi
- 嵌入式领域的资源/文章/问题寻找网站
奇文怪式
单片机物联网iot
代码托管平台:GitHubGitee博客类:博客园51CTO社区类:阿里云开发者社区腾讯云开发者社区华为云开发者社区Arduino中文社区论坛类:硬汉嵌入式论坛21ic电子技术论坛51黑电子论坛others:知乎哔哩哔哩开源中国OSCHINA
- C++11(下)线程库
东洛的克莱斯韦克
C++c++C++11线程库
参考文档:https://zh.cppreference.com/w/cpp/thread线程构造C++11把线程相关的系统调用封装成了std::thread。我们看下构造函数thread()noexcept;//构造一个空线程thread(thread&&other)noexcept;//支持移动构造templateexplicitthread(F&&f,Args&&...args);//传参构
- c++ tuple学习记录(二)
qq_43361844
c++特性学习c++学习
在c++中,std::tuple是一个模板类,位于头文件中,用于存储多个不同类型的值。与std::pair类似,但支持存储多个元素,并且每个元素可以是不同的类型。以下是std::tuple的主要用法1.创建和初始化std::tuple#include#include#includeintmain(){std:tuplemyTuple(42,3.14,"Hello);autoanotherTuple
- OSCP - Other Machines - CuteNews
柴郡猫^O^
OSCP网络安全安全性测试安全
主要知识点hping3提权具体步骤依旧先执行namp,很多端口开放,不过我们先以80端口作为潜在突破口试试StartingNmap7.94SVN(https://nmap.org)at2024-10-3116:42CSTNmapscanreportfor172.16.33.9Hostisup(0.024slatency).Notshown:65530closedtcpports(conn-refu
- python JSON API duckduckgo search engine 使用duckduckgo API 尝试搜索引擎
weixin_30951743
jsonpythonjavascriptViewUI
Theduckduckgo.com'ssearchengineisveryneattouse.AcutallyithasmanythingstodowithotherthingssinceitsAPIisalsoveryneat.WecanfindmanyAPIwhicharefreetouseondifferentplatforms.HerewegotoneforJavaScriptongith
- 7-7 统计数字字符和空格*
可爱宝宝Myself
算法pythoncc#
本题要求编写程序,输入一行字符,统计其中数字字符、空格和其他字符的个数。建议使用switch语句编写。switchcasedefault:break输入格式:输入在一行中给出若干字符,最后一个回车表示输入结束,不算在内。输出格式:在一行内按照blank=空格个数,digit=数字字符个数,other=其他字符个数的格式输出。请注意,等号的左右各有一个空格,逗号后有一个空格。输入样例:在这里给出一组
- Redis桌面(GUI)管理客户端
(?
redis
Redis桌面(GUI)管理客户端:AnotherRedisDesktopManagerAnotherRedisDeskTopManager是GitHub上的一个开源项目,是Redis可视化管理的利器,提供在Windows、MacOS平台的安装包,体积小,完全免费。更快、更好、更稳定的Redis桌面(GUI)管理客户端,兼容Windows、Mac、Linux,性能出众,轻松加载海量键值gitee地
- Android NDK编译C,C++代码
家有工程师
RK3568Android12androidNDKCmake
1:阅读资料https://developer.android.google.cn/ndk/guides/other_build_systemshttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/android_mkhttps://developer.android.google.cn/ndk/guides/cmake其中主要讲解三种方式来进行C++应用程
- java杨辉三角
3213213333332132
java基础
package com.algorithm;
/**
* @Description 杨辉三角
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:10:59
*/
public class YangHui {
public static void main(String[] args) {
//初始化二维数组长度
int[][] y
- 《大话重构》之大布局的辛酸历史
白糖_
重构
《大话重构》中提到“大布局你伤不起”,如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险,重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”,下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。
背景
公司专注于企业级管理产品软件,企业有大中小之分,在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
- 电驴链接在线视频播放源码
dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
本项目是个搜索电驴(ed2k)链接的应用,借助于磁力视频播放器(官网:
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台),可以实现在线播放视频,也可以用迅雷或者其他下载工具下载。
项目源码:
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。
项目源码依赖于两个库项目,库项目一链接:
http://git.oschina.
- Javascript中函数的toString()方法
周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
简述
The toString() method returns a string representing the source code of the function.
简译之,Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。
句法
function.
- struts处理自定义异常
g21121
struts
很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况,自定义异常比较简单,只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可,运行时异常不需要捕获,继承自RuntimeException,是由容器自己抛出,例如空指针异常。
非运行时异常继承自Exception,在抛出后需要捕获,例如文件未找到异常。
此处我们用的是非运行时异常,首先定义一个异常LoginException:
/**
* 类描述:登录相
- Linux中find常见用法示例
510888780
linux
Linux中find常见用法示例
·find path -option [ -print ] [ -exec -ok command ] {} \;
find命令的参数;
- SpringMVC的各种参数绑定方式
Harry642
springMVC绑定表单
1. 基本数据类型(以int为例,其他类似):
Controller代码:
@RequestMapping("saysth.do")
public void test(int count) {
}
表单代码:
<form action="saysth.do" method="post&q
- Java 获取Oracle ROWID
aijuans
javaoracle
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row.
The oracle.sql.ROWID class i
- java获取方法的参数名
antlove
javajdkparametermethodreflect
reflect.ClassInformationUtil.java
package reflect;
import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
- JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
正则表达式的查找;主要是用到String类中的split();
String str;
str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组
常见的截取规则:
str.split("\\.")按照.来截取
str.
- Java中equals()与hashCode()方法详解
bijian1013
javasetequals()hashCode()
一.equals()方法详解
equals()方法在object类中定义如下:
public boolean equals(Object obj) {
return (this == obj);
}
很明显是对两个对象的地址值进行的比较(即比较引用是否相同)。但是我们知道,String 、Math、I
- 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
bijian1013
oracle数据库plsql
--工资级别表
create table SALGRADE
(
GRADE NUMBER(10),
LOSAL NUMBER(10,2),
HISAL NUMBER(10,2)
)
insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
- 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
bit1129
HTTP服务器
Nginx作为静态文件HTTP服务器
在本地系统中创建/data/www目录,存放html文件(包括index.html)
创建/data/images目录,存放imags图片
在主配置文件中添加http指令
http {
server {
listen 80;
server_name
- kafka获得最新partition offset
blackproof
kafkapartitionoffset最新
kafka获得partition下标,需要用到kafka的simpleconsumer
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
- centos 7安装docker两种方式
ronin47
第一种是采用yum 方式
yum install -y docker
 
- java-60-在O(1)时间删除链表结点
bylijinnan
java
public class DeleteNode_O1_Time {
/**
* Q 60 在O(1)时间删除链表结点
* 给定链表的头指针和一个结点指针(!!),在O(1)时间删除该结点
*
* Assume the list is:
* head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
- nginx利用proxy_cache来缓存文件
cfyme
cache
user zhangy users;
worker_processes 10;
error_log /var/vlogs/nginx_error.log crit;
pid /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
- [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
comsci
嵌入式
假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式,直接在方程式之前添加负号是不正确的,而必须这样做:
string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))"
定义一个0整数c,然后用这个整数c去
- 如何集成支付宝官方文档
dai_lm
android
官方文档下载地址
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash
集成的必要条件
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息
2. 需要先制作app,然后提交支付宝审核,通过后才能集成
调试的时候估计会真的扣款,请注意
- 应该在什么时候使用Hadoop
datamachine
hadoop
原帖地址:http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html
存档,某些观点与我不谋而合,过度技术化不可取,且hadoop并非万能。
--------------------------------------------万能的分割线--------------------------------
有人问我,“你在大数据和Hado
- 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
dcj3sjt126com
yii
在GridView中使用关联模型进行搜索和排序
首先我们有两个模型它们直接有关联:
class Author extends CActiveRecord {
...
}
class Post extends CActiveRecord {
...
function relations() {
return array(
'
- 使用NSString 的格式化大全
dcj3sjt126com
Objective-C
格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
- 使用activeX插件对象object滚动有重影
蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
使用activeX插件对象object滚动有重影 <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
- SpringMVC4零配置
hanqunfeng
springmvc4
基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式,实现零xml配置,弄了个小demo,供交流讨论。
项目说明如下:
1.db.sql是项目中用到的表,数据库使用的是oracle11g
2.该项目使用mvn进行管理,私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar,就是oracle的驱动;
3.默认项目为零配置启动,如果需要更改启动方式,请
- 《开源框架那点事儿16》:缓存相关代码的演变
j2eetop
开源框架
问题引入
上次我参与某个大型项目的优化工作,由于系统要求有比较高的TPS,因此就免不了要使用缓冲。
该项目中用的缓冲比较多,有MemCache,有Redis,有的还需要提供二级缓冲,也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。
当然去看相关实现代代码的时候,大致是下面的样子。
[java]
view plain
copy
print
?
public vo
- AngularJS浅析
kvhur
JavaScript
概念
AngularJS is a structural framework for dynamic web apps.
了解更多详情请见原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm
Directive
扩展html,给html添加声明语句,以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称,ng是angular的命名空间
- 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
nannan408
split
1.前言.
jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug.
2.代码
String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
- 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
quentinXXZ
mongodb
本文链接:
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440
一、正常情况下,不应该有这种需求
首先,大家应该有个概念,标题中的这个问题,在大多情况下是一个伪命题,不应该被提出来。要知道,对于一般较大数据量的数据库,全表查询,这种操作一般情况下是不应该出现的,在做正常查询的时候,如果是范围查询,你至少应该要加上limit。
说一下,
- C语言算法之水仙花数
qiufeihu
c算法
/**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
int x,y,z;
for(x=1;x<=N;x++)
for(y=0;y<=N;y++)
for(z=0;z<=N;z++)
if(x*100+y*10+z == x*x*x
- JSP指令
wyzuomumu
jsp
jsp指令的一般语法格式: <%@ 指令名 属性 =”值 ” %>
常用的三种指令: page,include,taglib
page指令语法形式: <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%>
include指令语法形式: <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include