PXI测试平台简介

一.VXI（VME Extension For Instrumentation，简称VXI）背景
1987年，由Colorado Data system 、Hewlett Packard 、Racal Dana 、Tektronix 、Wavetek等五家公司在计算机VME总线（IEEE1014-1987）基础上联合推出了VXI模块化仪器标准。VXI的本意是将计算机VME总线扩展到仪器，使之成为一种优良的模块仪器标准。经历了十多年的发展后，VXI在全球已有100多家公司的加盟和支持，在PXI出现之前几乎一直是高精度测控平台的唯一选择。和各种传统的测试仪器（仪器的相关产品）相比，VXI无疑具有太多的优势。然而由于其价格相对来说过高，经过了十多年，VXI至今在美国仪器市场上其所占的比例尚不足5%，在其它国家和地区就更低。
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二.PXI（PCI Extension For Instrumentation，简称PXI）背景
在1987年VXI诞生的当时来说，计算机VME总线（IEEE1014-1987）相对GPIB来说是很先进的PC总线，然而，十多年之后，全球PC工业已经发生了翻天覆地的巨大变化。今天，全球台式PC软、硬件设计中的事实标准是PCI总线，在PC插卡式的数据采集板发展潮流中PCI总线已经渐渐成为主流。对模块化的第三代ATE（自动测试设备）系统来说，跟上PC发展步伐，建立全新的测试平台标准势在必行。
为了更加充分而直接地发挥当今PC的各种软、硬件优势， NI公司又于1997年9月1日推出了第三代ATE系统的开放性模块化仪器总线规范PXI。PXI的发展思路与VXI非常相似：VXI是将VME总线扩展到仪器，而PXI是将计算机PCI总线扩展到仪器。
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短短两年，PXI得到了飞速发展，究其原因：GPIB和VXI的成功经验与失败教训无疑为其奠定了基础；同时，PXI也得益于二十年来PC工业的高速发展和大量技术、工艺的积累，尤其得益于在欧洲经受了长期工业考验的Compact PCI。
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作为第三代ATE的新兴代表，PXI将计算机PCI 总线、Compact PCI（CPCI）完美地结合到测试仪器中--首先，在可靠性、稳定性和测量精度等方面继承了VXI的模块化优点；第二，PCI总线比VME总线有着许多先天性优点，因此PXI许多性能，如数据宽度、数据速率等都优于VXI；第三，PXI与Compact PCI保持兼容；最后，PXI价格适中，首期投入少，比VXI便宜30%左右，在提供高品质测控系统的同时，使用户降低费用。
PXI在射频和微波频带以下的中高频段可以替代VXI而且价格优势明显，深受广大用户欢迎,目前我国军方已将PXI与VXI同列为装备部队的两大测控平台。因为PXI有着高性价比，所以NI公司现在大力推广PXI。PXI联盟在短短的两年之间已有60多家公司加入，这本身就说明了市场极高的认可程度。从我国航空航天、核工业、模拟核爆以及兵器工业等部门使用PXI的情况来看，作为一个新型虚拟仪器平台，它完全能在射频和微波频带以下的测控系统中替代VXI来完成各种复杂的高标准测试要求，目前正朝气蓬勃地向商用与军用领域拓展。

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【PXI测试系统平台综述】
一.PXI总线模块仪器系统的体系结构 
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台式PCI是在一个坚固的封装结构内实现，因此其不同层次的软件，从操作系统到底层器件驱动器、高级仪器驱动器，直到完整的图形API都可以用在PXI系统，使系统集成很容易。PXI技术规范要求每个PXI外设模块应有相应的驱动器软件，进而实现虚拟仪器软件结构（VISA）。
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二.PXI系统性能的优越性
1.优良的机械性能
PXI采用了与CPCI相同的坚固欧洲卡组件系统和高性能IEC连接器，增加了特殊的冷却和环境要求，并提供了两种与标准Compact PCI系统的互操作方式。
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·欧洲卡机械组
PXI和Compact PCI的机械结构符合欧洲卡规范，其最新补充提出了电磁兼容性、用户定义的机械锁定和用于PXI系统的其他装配问题。这些电子装配标准定义了坚固、紧凑的系统结构，以保证装配的机架在苛刻的确工业环境中使用的可靠性。PXI规范定义了单高和双高两种尺寸的模块。
另外，PXI规范规定了系统槽的唯一位置是总线板的最左端，且系统控制器（控制器的相关产品）可向其左面控制器扩展槽内扩展，这样不但降低了系统集成难度，提高了不同厂商的控制器和机箱之间的兼容程度，也防止了系统控制器占用宝贵的外围插槽。
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·高性能连接系统
PXI使用与CPCI相同的高密度、屏蔽型、针孔式连接器，连接器引脚的间距为2mm。这种连接器符合IEC-1076国际标准，在所有条件下均具有良好的电特性，使得PXI系统可以在一个单一的总线板上提供比PCI总线台式PC更多的插槽。
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·增加的电子装配规范
在CPCI规范中规定的全部机械要求均可直接用于PXI系统。此外，PXI还包括用于简化系统集成的附加要求，如所有的PXI机箱均要求强制空气冷却；要求电磁辐射和灵敏度试验，以保证与国际标准一致等。 
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·与Compact PCI的互操作性
一方面，用户可以在PXI机箱内插入标准的Compact PCI卡；另一方面，用户可以在标准的Compact PCI机箱中，选用与PXI兼容的插入式模块，这时用户虽不能执行PXI特有的功能，但可以应用模块的基本功能。

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2.优异的电气性能
PXI保持了PCI总线所有的优点，同时增加了一个专用的系统参考时钟、公共触发线、星形触发总线和本地总线，从而满足了精确定时、同步和旁带通讯的需要。
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· 系统参考时钟
PXI规定了把一个10Mhz系统参考时钟分配给所有外围设备的方法。这个参考时钟在一个测控系统中同步不同的模块。参考时钟在背板上的实现是严格定义的，所以它提供了低失真信号，保证了用于复杂触发协议中的每个触发总线信号具有理想的时钟边沿。
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·公共触发
PXI规定了八条非常灵活的公共触发线，能用于不同的方面。如，用户可以使用触发线同步七个不同PXI模块的操作。在其他应用中，一个模块能控制系统中其他模块上进行的精确定时的操作序列。触发信号还能在模块间传递，以实现对所控制或监控的外部异步事件作出确定响应。
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· 星形触发
PXI星形触发总线为用户提供了超高性能的同步功能。较之公共触发线它有两个优点：一是保证了系统中的每个模块具有单独的触发线，这适合确定性要求很高的应用；二是PXI背板规定了明确的布局要求，使星型触发线提供了从星型触发插槽到每个槽的相应传输时间，保证了每个模块之间精确的触发关系。

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· 本地总线
PXI本地总线是菊花链总线，它连接每个外围插槽及其相邻槽。每个本地总线为13线宽，可用于在模块之间传输模拟信号或提供高速旁带通讯路径，并不会影响PXI的带宽。本地总线信号的范围从高速TTL信号到高达42V的模拟信号。相邻模块开关通过初始化软件实现，禁止使用不兼容模块。模块被要求将它们的本地总线引脚初始化成高阻状态，并且只能在配置软件确定相邻模块兼容时激活本地总线功能。这种方法提供了定义本地总线功能的灵活手段，而不受硬件开关限制。PXI背板上最左边插槽的本地总线用于星型触发。
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· PCI特征
PXI系统具有比PCI更多插槽的特点，有多达7个插槽，这是由Compact PCI规范规定的。而其他所有PCI特性，如33MHz时钟频率、32位和64位数据传输、系统扩展采用PCI-PCI桥接技术、即插即用等，都适合于PXI。
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当今PC机的主流总线标准是PCI，因此PXI可直接得益于PC机主流工业现有的大量的软件和硬件资源。PC机的PCI数据传输优势（132MByte/s）、最新CPU的处理能力、图形显示的速度与分辨率以及熟悉易用的Windows软件，这一切都使PXI在各方面超过了大多数传统的专用仪器性能。
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三.良好的软件规范
PXI定义了软件要求，从而进一步降低了系统集成难度，包括使用标准的操作系统构架，譬如Windows NT和95；所有外围设备要求适当的配置信息和软件驱动器。显然，通过采用现有的台式PC软件技术获得的益处促进了PXI软件规范。
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1.一般软件要求
PXI系统提出的软件构架包括Windows NT和95，在任一构架中操作的PXI控制器必须与目前的操作系统和未来的升级版一起工作。因此，控制器能使用符合工业标准的应用编程接口，包括Labview、Lab Windows/CVI、Visual C/C++和Borland Turbo C++。PXI还要求所有外围模块具有在适合的构架中运行的设备驱动程序，这事实上要求了制造商而不是用户开发这些软件，缩短了用户的开发周期。而对于其它没有软件标准的工业总线，硬件供应商通常不提供软件驱动器.
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2.其它软件要求
PXI还要求得到外围模块和机箱供应商制作的某些软件组件。初始化文件规定了PXI组件需要的系统配置和系统能力，操作系统使用这些信息保证系统的正确配置。最后，PXI规定了在仪器领域广泛应用的虚拟仪器软件构架（VISA）的实现，用于配置和控制VXI、GPIB、串行口和PXI仪器。

PC产业的蓬勃发展带动着一波波工业界替换传统解决方案的潮流。过去30年间，自有的技术主导着工业控制、测试与自动化的发展，如PLC与各式的field bus。随着Intel的CPU速度与稳定度的提升，以及Microsoft在操作系统上的广泛采用，使得PC的功能不再只局限于网络功能与数据处理。PC技术的推展，使得各式工业计算机的规格各执擅长，如PICMG的单板计算机规格，使用于嵌入式应用的PC/104+规格，以及PXI/CompactPCI规格的诞生。目前，PXI的系统已广泛且成功地应用于汽车测试、半导体测试、功能性测试、航空设备测试以及军事的应用之上。相较于其他的工业规格，PXI具备较佳的效能与较低的成本优势。本文将专门讨论PXI技术发展与近况。

PXI 组织与产品近况

　　 PXI 为PCI eXtensions for Instrumentation 的缩写。而制订并推广PXI规格的组织就是PXISA (PXI System Alliance)，PXISA于1997年成立，并于该年推出1.0版的PXI规格。PXISA是一个非营利的组织，且其会员分为三个不同的等级，分别为Sponsor membership，Executive membership与Associate membership。除了年费的不同外，各等级的会员负有不同的责任、义务与权利。Sponsor会员需具备一年以上的Executive会员资格，并且可于PXISA董事会中占一个席位。Sponsor会员负责规格的起草与修改，并提出初版的制订，且具有对PXI规格承认的投票资格，并主导PXI规格的行销策略的建立。Executive会员可以积极参与行销方向与规格技术方面的意见交流，也具备对PXI规格的同意投票权。第三级的Associate 会员则无投票权，但经由PXISA可以获得最直接的第一手信息。目前PXISA中全球总计超过50个公司加入，其中不乏业界知名公司。亚洲方面目前共有五家公司加入PXISA，分别为中国台湾的凌华科技(ADLINK )和致茂科技(Chroma)，日本的Advantest与SRC公司，以及韩国的CMI公司。其中ADLINK与Advantest具有Executive会员资格。PXI的规格于2000年推出2.0版，并于2003年2月更新至2.1版。有兴趣的读者可以自行在PXI网站www.pxisa.org下载PXI的规格。

　　 随着PXISA的接受度提高，以及全球众多厂商的加入，目前PXI已不会让客户有被单一厂商绑住规格的忧虑，且市场上有超过600种不同的PXI模块问世。目前PXI接口上可以取得的模块包括：

　　 Pentium III GHz 等级PXI 控制器、取样频率达Gsps之高速波形撷取模块(High speed digitizer)、任意波形产生器(Arbitrary waveform generator)、射频信号分析模块(RF analyzer)、各式信号交换模块(Switching modules, from DC to GHz)、光交换模块(optical switching modules)、各式数据撷取模块(DAQ modules)、数字传输模块(DIO modules)、计数器/定时器(Counter/Timer modules)……不胜枚举。

　　 多重的PXI模块选择，搭配不同机箱，使得PXI可以符合各种应用需求，并且易于维护。

PXI技术简介

以仪器平台的演进来说，早期由厂商推出各种独立的仪器，由面板控制所需功能。想要透过其他的方式来取代面板的操控，最广受欢迎的就是GPIB接口，也就是IEEE488接口。然而GPIB接口的速度慢，且当使用多项设备时，需要额外的电路来达到同步触发的需求。1980年代，VXI 的出现，将高阶量测与测试应用的设备，带进了模块化的领域。然而VXI的价格则并非各等级的 客户都负担得起，所以基于PC技术的演进与稳定，PXI延续模块化的精神，以较紧实的机构设计、较快的总线速度，以及较低的价格，提供量测与测试设备一个新的选择。  　　 PXI 的规格区分为硬件与软件两个部分。其中硬件的部分是基于CompactPCI的规格，也就是PICMG 2.0。建构于CompactPCI的机构规格与PCI的电气规格之上，加上仪器上所需要的电气信号延伸，即是所谓PXI的规格。所以，PXI的数据传输速率的峰值于33MHz与32bit的总线上，可达132MB/s。于66MHz，64bit BUS上则可高达528MB/s。远高于GPIB与VXI接口的传输速率。

PXI上的仪器延伸信号包括：10MHz 参考时脉 (10MHz Reference Clock)、8 bit PXI触发总线 (PXI Trigger Bus)、星形触发 (Star Trigger)、13 bit局部总线 (Local Bus)。  　　 PXI 背板(Backplane)上的每一个扩充槽，皆有一专用10MHz参考时脉，其时脉歪斜(Skew)之精确度必须小于1ns，故可利用作为各扩充槽之基础时脉，以达同步之效。

PXI 触发总线是由八个信号组成，各扩充槽皆连接至此总线，而透过PXI 触发总线，亦可达到同步的功能。但因为其总线之特性，所以时脉歪斜之精确度仅要求至小于10ns。利用PXI触发总线，可以于其上传输触发信号，甚或是数据撷取的时脉信号。  　　 星形触发则由位于系统槽旁之星形触发控制器 (Star Trigger Controller)产生，至多可提供13个信号至各扩充槽。如同参考时脉，星形触发信号是由星形触发产生器将信号一对一的送至其他的扩充槽上，所以其时脉歪斜也小于1ns。星形触发控制器可以确保每一个扩充槽接收到此一触发信号的时间精确度。  　　 局部总线则是将相邻的两个扩充槽连接起来，而此一局部总线，仅两两相邻的扩充槽可利用之。模块厂商可以利用该总线将控制信号一级一级传输，或者作为区域的通信管道。  　　 PXI背板上的PCI segment可以利用一般的PCI bridge来延伸扩充槽的数目，也可以利用串行式传输技术，将PCI的信号延伸至其他的机箱。  　　 不同于其他的总线规格，PXI于软件上对系统控制模块与周边模块作了规范。例如：PXI周边模块的厂商，必须提供可使用于Microsoft Windows的驱动程序，而PXI控制模块则必须基于80×86架构，并可支持Microsoft Windows。随着各式操作系统的接受度提高，未来将可能加入PXI软件的规格制订。除了对软件架构上的规范外，PXI也制订了硬件叙述档案(Hardware Description Files)的规格，系统操作人员可利用这些档案，透过软件管理PXI系统上的模块。  　　 简单的说，PXI的仪器延伸信号，提供了各PXI模块一个硬件的管道，不需经过软件的监督，PXI的模块可实时于此一管道上利用硬件的信号互相沟通。如此可以减低CPU的负担，并加速软件程序的执行。并且基于x86架构与广泛采用的Windows，可以有效降低PXI产品的学习曲线与购入成本。 随着电子制造技术的日益发展，集成电路的功能变得越来越复杂，而体积却越来越小，因此对制造测试电子元件的厂商而言，如何以最快的时间建造出最具竞争力的测试平台，的确是一门不小的学问。/PXI平台简介/前言/PXI简介/PXI仪器模块的同步应用介绍/实例说明：/结论/ 前言 1960年代末期，Hewlett-Packard设计出了所谓的HP-IB(Hewlett-Packard Interface Bus)作为独立仪器与计算机之间的 沟通通道。由于其高速的数据传输率(对当时而言)，很快便广为大家所接受，因此后来IEEE便将此接口更名为GPIB(General Purpose Interface Bus)。然而为了应付更为复杂的测试环境与挑战，GPIB便显得捉襟见肘。1987年VXI协会成立，并制订了所谓instrument-on-a-card的标准，也就是VXI (VMEbus eXtensions for Instrumentation)。VXI以其模块化而且坚固的架构，的确为量测与自动化产业带来不少的好处。 近十年来，随着个人计算机的剧烈革命与普及，以PCI Bus为架构的仪器模块大为发展。因此1998年PXI System Alliance(PXISA)成立，让PXI(PCI eXtensions for Instrumentation)成为一个开放的标准架构。PXI的平台不仅具有类似VXI的开放架构与坚固的机构外型，更由于其设计了一连串适合仪器开发所用的同步信号，而使得PXI更适合作为量测与测试自动化的平台。 本文主要目的是介绍在PXI平台下，如何利用PXI的优点，进行量测仪器模块之间精密而且快速的同步动作。内容包含PXI的简介与说明、量测仪器模块常用的同步信号以及应用实例。  PXI简介 测试系统制造商的工程师会问，什么是PXI？以PXI的仪器模块和PXI系统做开发平台会有什么好处？和CompactPCI或PCI有哪些不同？首先，我们想利用PXI平台作为量测仪器的平台，那么就得先知道PXI平台的架构与其优点，这样才能与仪器模块配合，发挥出最大的效益。 简单来说，PXI是以PCI(Peripheral Component Interconnect)及CompactPCI为基础再加上一些PXI特有的信号组合而成的一个架构。PXI继承了PCI的电气信号，使得PXI拥有如PCI bus的极高传输数据的能力，因此能够有高达132Mbyte/s到528Mbyte/s的传输性能，在软件上是完全兼容的。另一方面，PXI采用和CompactPCI一样的机械外型结构，因此也能同样享有高密度、坚固外壳及高性能连接器的特性。PXI与CompactPCI相互关系如图一所示。   图一 PXI与CompactPCI的相互关系 一个PXI系统由几项组件所组成，包含了一个机箱、一个PXI背板(backplane)、系统控制器(System controller module)以及数个外设模块(Peripheral modules)。在此以一个高度为3U的八槽PXI系统为例，如图二所示。系统控制器，也就是CPU模块，位于机箱的左边第一槽，其左方预留了三个扩充槽位给系统控制器使用，以便插入因功能复杂而体积较大的系统卡。由第二槽开始至第八槽称为外设槽，可以让用户依照本身的需求而插上不同的仪器模块。其中第二槽又可称为星形触发控制器槽(Star Trigger Controller Slot)，其特殊的功能将于后面的文章中说明。   图二 典型3U高度的PXI系统架构。背板上的P1接插件上有32-bit PCI信号，P2接插件上则有64-bit PCI信号以及PXI特殊信号。 那么前面所说的PXI特有的信号又是什么呢？PXI的信号包含了以下几种，其完整的架构如图三所示。   图三 PXI信号架构 1. 10MHz参考时钟(10MHz reference clock) PXI规格定义了一个低歪斜(low skew)的10MHz参考时钟。此参考时钟位于背板上，并且分布至每一个外设槽(peripheral slot)，其特色是由时钟源(Clock source)开始至每一槽的布线长度都是等长的，因此每一外设槽所接受的clock都是同一相位的，这对多个仪器模块的同步来说是一个很方便的时钟来源。基本的10MHz参考时钟架构如图四所示。  图四 PXI 10MHz参考时钟架构 2. 局部总线(Local Bus) 在每一个外设槽上，PXI定义了局部总线以及连接其相邻的左方及右方外设槽，左方或右方局部总线各有13条，这个总线除了可以传送数字信号外，也允许传送模拟信号。比如说3号外设槽上有左方局部总线，可以与2号外设槽上的右方局部总线连接，而3号外设槽上的右方局部总线，则与4号外设槽上的左方总线连接。而外设槽3号上的左方局部总线与右方局部总线在背板上是不互相连接的，除非插在3号外设槽的仪器模块将这两方 (续致信网上一页内容)信号连接起来。局部总线架构如图五所示。   图五 PXI局部总线架构 至于最左方外设槽(2号)的左方局部总线要连接到哪里呢？是连接到系统槽吗？不是，这一槽的左方局部总线另有用途，稍后会再说明。 3. 星形触发(Star Trigger) 前面说到外设槽2号的左方局部总线在PXI的定义下，实被作为另一种特殊的信号，叫做星形触发。这13条星形触发线被依序分别连接到另外的13个外设槽(如果背板支持到另外13个外设槽的话)，且彼此的走线长度都是等长的。也就是说，若在2号外设槽上同一 时间在这13条星形触发在线送出触发信号，那么其它仪器模块都会在同一时间收到触发信号(因为每一条触发信号的延迟时间都相同)。也因为这一项特殊的触发功能只有在外设槽2号上才有，因此定义了外设槽2号叫做星形触发控制器槽(Star Trigger Controller Slot)。请看图六的星形触发架构说明。  图六 PXI Star Trigger架构 4. 触发总线(Trigger Bus) 触发总线共有8条线，在背板上从系统槽(Slot 1)连接到其余的外设槽，为所有插在PXI背板上的仪器模块提供了一个共享的沟通管道。这个8-bit宽度的总线可以让多个仪器模块之间传送时钟信号、触发信号以及特订的传送协议。 PXI仪器模块的同步应用介绍 谈完PXI的特殊专有信号后，我们可以了解PXI系统只是提供了一个方便简洁的环境供用户使用，如何去运用这些信号，则必须与仪器模块搭配，才能真正发挥PXI系统的优点。综观目前各家仪器模块 厂商所能提供的PXI仪器模块，已经达到数百种可以选择，而不同种类的仪器也有不同的连接架构与方法。在此我们将以应用实例来说明如何利用PXI特有的信号，来达成同步的要求。  实例说明： 某种检测 设备用来探测待测物体的结构，这种设备具有八个传感器，用来感应待测物体所传回的信息，并且以模拟信号送出其结果，其信号频率在7.5MHz左右。由于这八个信号互相有时间上的关系，因此当我们量测这八个传感器信号时必须要同一时间开始采集，并且采样时钟要同一相位，否则运算的结果会有误差。另外此检测设备在传感器开始传送信号时，同时会有数字触发信号输出，其数字与模拟信号关系如图七所示。  图七 检测设备的输出时序图 面对前述的量测需求，我们必须选择一个合适的量测模块，才能达到系统的要求。首先传感器所回传的信号频率为7.5MHz，因此根据奈氏采样定理，量测模块的采样频率必须在15MHz以上，且模块本身的输入频宽必须比7.5MHz高上许多，才不会造成输入信号的衰减。综观以上条件，我们选择凌华科技推出的PXI-9820作为量测模块。PXI-9820为一高速的数据采集模块，本身具有两个采样通道，其采样率高达65MS/s，前级模拟输入频宽高达30MHz。另外PXI-9820本身配有锁相环电路(PLL)，可以对外界的参考时钟进行相位锁定。PXI-9820也可通过PXI的Star Trigger，对其余13个外设槽传送高度精密的触发信号。因此PXI-9820十分适合用在这一个应用里。   有了适合的量测模块之后，我们要开始规划如何进行量测。首先，由于共有八个传感器需要进行量测，而一个PXI-9820只有两个采样通道，因此我们需要四片PXI-9820。其次量测规格要求各通道采样的相位要相同，因此每一张量测模块的时钟必须进行同步。由于每一片PXI-9820本身有板载采样时钟，因此其时钟无法保证都同相位。我们利用PXI背板所提供的10MHz参考时钟作为PXI-9820的外界参考时钟输入，利用PXI-9820本身的锁相回路电路进行时钟的相位锁定。图八是各片仪器模块的采样时钟不同步的情况。图九则为经过PLL锁相之后的时钟结果。  图八 不同步的采样时钟  图九 同步的采样时钟 最后，由于检测设备在开始传送传感器的模拟数据时，会一并送出数字触发信号，我们将此触发信号当作每一片PXI-9820的触发条件。不过如何让这一个触发信号能精确的同时到达每一张PXI-9820呢?我们将其中一张PXI-9820插入Star Trigger Controller槽位，利用这一槽特有的Star trigger，传送给其余的三张PXI-9820以达到最精确的触发时间。  结论 利用PXI仪器模块与PXI平台作为量测与测试平台，不仅可以充分利用PCI的高速传输特性，以及继承用户原本就已熟悉的软件平台，更可以利用PXI所提供的触发信号来完成更精密的同步功能。全球各地的PXI开发厂商更为用户提供了数百种的量测测试仪器模块，让用户可以以最方便、快速及 经济的方式完成适合本身应用的PXI系统。本文清楚的说明了PXI信号，并且以一简单的例子说明如何以PXI信号进行仪器模块之间的同步。希望能给予准备开发PXI系统的用户一个初步的了解。