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GPJnCrbBdl
python开发语言
基于codesys开发的多轴运动控制程序框架,将逻辑与运动控制分离,将单轴控制封装成功能块,对该功能块的操作包含了所有的单轴控制(归零、点动、相对定位、绝对定位、设置当前位置、伺服模式切换等等)。程序框架由主程序按照状态调用分归零模式、手动模式、自动模式、故障模式,程序状态的跳转都已完成,只需要根据不同的工艺要求完成所需的动作即可。变量的声明、地址的规划都严格按照C++的标准定义,能帮助开发者快速
- 记录ssh连接失败问题
星星-点灯
ssh运维
案发现场一个xilinx芯片的板卡,跑的ubuntu系统,SD卡启动,在原本的板卡上启动运行一切正常。换了一个新的板卡之后网络通信都正常,但是唯独ssh连接失败。新的板卡换了emmc,网卡phy芯片型号。问题原因猜测完全一样的镜像原硬件上可以跑,新板子不行,那一定是硬件的什么改动导致的这个问题出现,而不是一个软件问题。做过的排查尝试1.ping测试先用ping命令测试网路联通性,互相ping都正常
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- 两步解决yum无法安装软件问题:Cannot find a valid baseurl for repo: centos-sclo-rh/x86_64
cts618
NLP自然语言处理Python基础Linuxlinuxpython人工智能
报错信息:[root@iZwz946ibli8ikuyqgtc58Z~]#yuminstallrh-redis5-redisLoadedplugins:fastestmirrorLoadingmirrorspeedsfromcachedhostfileCouldnotretrievemirrorlisthttp://mirrorlist.centos.org?arch=x86_64&release
- 适用于 Windows 10 的最佳数据恢复免费软件是什么?
Geeker55
数据恢复恢复软件文件恢复iphoneios编辑器macosandroid笔记本电脑电脑
有没有适用于Windows10的真正数据恢复免费软件?这篇文章将讨论这个话题,并分享什么是适用于Windows10/11/8.1/8/7/Vista/XP的最佳数据恢复工具。有没有适用于Windows10的真正免费的数据恢复软件?丢失重要数据,无论是由于硬件问题、软件问题、意外删除、格式化还是病毒和恶意软件,可能真的很麻烦。当您面临数据丢失时,您可能真诚地希望找到一款免费的数据恢复软件,它可以帮助
- 2023年十大淘宝返利app排行,淘宝返利的app有哪些?哪个最好用
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- 副业记录40
萌萌爱读书
今天休息,把厚毛衣和被子被单带回去,另外找到了ppt软件,有好几个版本,正好把笔记本也带在身上,可以回去利用wifi安装一下软件,争取今天把这个软件问题解决掉。还有两天的时间这个月就要即将结束了,现在投资理财的收益接近3000元了,也不知道能否突破3000元,接下来每周的投资打算放在蛋卷基金里面,这里的收益比理财通高,已经投资到100元了,争取今年的10月份左右把钱还给阿姨。另外还有一项还款9月份
- 科技早报 | OpenAI推出代码生成评估基准;外媒:美国考虑拆分谷歌;TIOBE 8 月榜单:Python 霸权地位已无可争议 | 最新快讯
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科技
OpenAI推出代码生成评估基准OpenAI发布代码生成评估基准SWE-benchVerified,旨在更可靠地评估AI模型解决实际软件问题的能力。科大讯飞辟谣:与华为合作持续,将依法维护公司及投资者权益-8月13日下午,科大讯飞在互动平台上正式回应,否认了与华为终止合作的传言,称该信息不实。-科大讯飞强调,公司与华为在多个领域保持着紧密的合作关系,包括昇腾算力、智能终端、鸿蒙生态以及运动健康等。
- 微信开发者工具Bug
A-炜晨科技
微信小程序bug前端微信小程序
微信开发者工具的编译模式可以添加看不到的开发页面(例如:必须扫码才能看到的页面)但今天发现有一个bug(虽然早就了解到此软件问题很多,但这次遇到了新的问题)....添加新的页面编译模式后还是跳转到其他页面(一般默认首页)我的是1.05版本查阅文档后发现也有挺多人遇到这种情况代码编译之后,点击页面不跳转,但是切换机型之后就可以正常跳转,刷新之后又不能正常跳转,如此反复我也不知道怎么解决,现在只能尝试
- 【ARM+Codesys 客户案例 】 基于RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:伊顿穆勒模块化控制器XC200
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德国SiglochMaschinenbau公司提供一种用于装订小册子和书籍等整套工艺流程的定制化生产线,包含集纸机、粘合装订机、底纸机、胶钉机和背衬机,干燥输送机,色带供料机。整套自动化流水线的设备均由美国伊顿穆勒(Moeller)公司的模块化控制器XC200来实现控制,该款PLC基于德国CODESYS工业软件平台开发。MoellerXC200控制器可以与多个XI/ON远程I/O设备通讯。在通讯层
- 【ARM+Codesys 客户案例 】RK3568/A40i/STM32+CODESYS在工厂自动化中的应用:PCB板焊接机
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现代化生产中,电子元件通常会使用自动化设备来进行生产,例如像PCB(印刷电路板)的组装。但是生产过程中也会面临一些问题,类似于如何解决在PCB板上牢固、精准地安装各种组件呢?IBLLöttechnikGmbH公司的CM800焊接机(也被称之为“蒸汽锤”)为此提供了完整地解决方案,其中控制单元采用Berghof的DC1012TT大尺寸、高分辨率、高精度彩色显控一体控制器。为了能够准确地显示所有操作状
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- pip CERTIFICATE_VERIFY_FAILED 报错问题
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pipinstall报错,"CouldnotfetchURLhttps",[SSL:CERTIFICATE_VERIFY_FAILED],看起来似乎是证书校验失败;查了下,很多都说在pip后面加参数-trustxxx啥的,但这是在逃避问题;搜索资料得知引发该问题的原因,主要是证书有问题,所以检查当前环境,是否存在代理,或者第三方证书之类的东西;例如fiddler,关掉这些软件问题即解决;如果不想关
- 直返APP的安全性和可信度如何?是否会出现病毒或恶意软件问题?
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- 你的电脑关机吗
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目录程序员为什么不喜欢关电脑?电脑长时间不关机会怎样?电脑卡顿中度风险硬件损耗能源浪费散热问题软件问题网络安全问题程序员为什么不喜欢关电脑?大部分人都会选择将电脑进行关机操作。其实这不难理解,毕竟人类都需要休息,更何况是机器呢?但是像程序员在敲代码的时候,基本上都是将电脑24小时开机或者处于待机状态,所以问题来了:电脑长时间不关机真的没事吗?电脑长时间不关机会怎样?电脑开机的时候,电脑中的元部件温
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小编对摄影一直有浓厚的兴趣,这么多年以来就一直使用苹果mac系统做修图!也算是个mac忠实粉丝了。就在11月份,苹果发布了基于AppleSiliconM1SoC芯片打造新Mac系列产品,全新的M1处理器的诞生带来了很多革命性的变化,因为这标志着苹果正式开启了从Intel的x86CPU过渡到该公司自己基于Arm架构设计!这次因为非常看重M1芯片的性能提升,所以一上市就毫不犹豫的购买了新款搭载M1芯片
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协议层次及服务模型协议层次网络是一个复杂的系统网络功能复杂:数字信号的物理信号承载、点到点、路由、rdt、进程区分、应用等现实来看,网络的许多构成元素和设备:主机路由器各种媒体的链路应用协议硬件,软件问题是,如何组织和实现这个复杂的网络功能模块化分解/分层分解和分层是不一样的分解:模块之间是可以相互调用的分层:只有相邻两层客户相互调用层次化方式实现复杂网络功能将网络复杂的功能分层功能明确的层次,每
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- 服务器出现问题该怎么办?
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在我们日常使用服务器的过程中,经常会有遇到服务器出现各种各样问题,服务器出错的原因有很多种,常见的包括系统问题、软件问题、硬件问题和网络问题。今天德迅云安全就来介绍几种比较常见的情况。一、服务器出现蓝屏、死机可能的原因:版本冲突:服务器上的软件或驱动程序版本不兼容可能导致系统崩溃或卡顿。软硬件不兼容:新安装的硬件或软件可能与服务器现有的系统或配置不兼容。应用程序存在BUG:某些应用程序可能存在漏洞
- 如何排查常规软件问题 - 面向 Linux 初级用户的教程
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笔者从14年做开源软件以来,接触了众多Linux新手用户,这里我为这类用户总结了一些常见的问题排查方法,希望能帮助到大家。如果你已经工作多年,对于下面提到的思路和方法应该非常熟悉,如果对某一条感到陌生,咳咳,真的不太应该,赶紧补补吧。1.软件资料获取第一条是告诉大家去哪里获取软件文档资料,别笑,很多新手就是不知道去哪里找,一上来就baidu、google,结果搜到很多不靠谱的资料,浪费了很多时间。
- 电脑速度缓慢的原因
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前言:本文章是本人的多年用电脑的经历下而得出的想法和看点,新手来说有很大的作用,老手朋友们可以在评论留言自己的看法。原因:电脑中安装的系统软件问题电脑中安装的额外软件问题本人用电脑习惯的问题今天就讲这几个点电脑中安装的系统软件问题:系统软件分别为Microsoft的win7/win10/win11系统还有苹果的MAC系统,还有一些Linux什么什么的,今天来讲Microsoft的系统。系统分别为3
- 嵌入式软件bug分析基本要求
ST小智
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摘要:软件从来不是一次就能完美的,需要以包容的眼光看待它的残缺。那问题究竟为何产生,如何去除呢?1、软件问题从哪来软件缺陷问题千千万万,主要是需求、实现、和运行环境三方面。1.1需求描述偏差客户角度的描述,在经过业务对接、产品经理的转述,最终呈现的软件需求可能已经偏离了原始的述求,开发人员基于自身经验的理解偏差,开发过程缺乏有效的沟通及监督,导致最终的软件功能与客户的核心诉求存在偏差。1.2异常处
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一直以来,我们对日志分析,往往基于AndoridStudio的Logcat日志输出,虽然使用Logcat工具栏是我们最重要的分析手段之一,但它有很大的局限性,那就是必须真机连接电脑,而且Logcat输出是有大小限制的。对于一些离线设备,如果要通过连接Logcat去作日志分析,这往往会非常不现实。以Android系统的车载主机为例,面对市场用户对软件问题投诉,我们需要对离线日志进行分析,通常做法是主
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今天背单词了吗980
软件设计师开发语言职场和发展程序人生笔记软件工程
【考证须知】IT行业高含金量的证书(传送门)【软件设计师笔记】计算机系统基础知识考点(传送门)【软件设计师笔记】程序语言设计考点(传送门)【软件设计师笔记】操作系统考点(传送门)软件工程软件工程是指应用计算机科学,数学及管理科学等原理,以工程化的原则和方法来解决软件问题的工程,为了提高软件生产率,提高软件质量,降低软件成本。软件生存周期软件生存周期(SoftwareLifeCycle),又称为软件
- EtherCAT转ModbusTCP网关
zr526855447
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一、功能概述1.1设备简介本产品是EtherCAT和ModbusTCP网关,使用数据映射方式工作。本产品在EtherCAT侧作为EtherCAT从站,接TwinCAT、CodeSYS、PLC等;在ModbusTCP侧做为ModbusTCP主站(Client)或从站(Server),接ModbusTCP从站如变频器、流量计、温度采集模块等,或者接ModbusTCP主站如PLC、上位机等。使用场景1:
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大斌学长
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一个实时中英互译的软件问题经常在网上搜索一些我们需要的学习资源,会遇到一些非常好的视频资源,可惜是英文的,这时,像我这样英文不是很好的同学就该犯难了。再找别的资源会很麻烦。像有一些网站会自带自动字母和自动翻译功能,但是很有局限性的。一但离开了这个网站,面对一些英文视频依旧会很头疼。此次分享的软件,是有道的同传工具,视频只要有声音即可进行翻译,翻译正确率在百分之八十左右,当然,翻译的速度也要看网速了
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芯片为STM32F103C8T6,下进HAL库编写的工程后ST-Link就识别不到芯片了,下载也是,只有ST-Link读取时按住复位才可以。更神奇的是用标准库的代码却没问题,具体表象就是下进标准库的代码,然后HAL库的代码可以正常下载,但是HAL库的代码一旦下进去,标准库和HAL库的代码就都不能通过正常手段下载了。这很明显是软件问题。经过查资料得知,用cubemx配置的代码禁止了swd端口。解决方
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腾讯云服务器搭建幻兽帕鲁游戏可能会遇到一些常见问题,例如:网络连接问题:由于游戏服务器需要与游戏客户端进行网络通信,如果网络连接不稳定或带宽不足,可能会导致游戏卡顿、延迟等问题。服务器配置问题:如果服务器配置不足,例如CPU、内存、存储等资源不足,可能会导致游戏运行缓慢或崩溃等问题。游戏服务器软件问题:如果游戏服务器软件安装或配置不当,可能会导致游戏无法正常运行。安全问题:游戏服务器需要保证安全性
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- codesys与C#做共享内存通信
逆风飞的人儿
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本节在学习codesys怎样通过共享内存的方式进行与C#程序做通信共享内存,多个进程可以对内存中的一块区域进行读写操作,达到数据交互的目的。在共享内存使用时,需要将这个安装包SharedMemoryCommunication安装到codesys下,包文件需要的话私信联系我即可在安装完成codesys的SharedMemoryCommunication后,就开始我们今天的学习吧1.新建工程,然后在库
- PHP,安卓,UI,java,linux视频教程合集
cocos2d-x小菜
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- 各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
bozch
.net.net mvc
在.net mvc5中,在执行某一操作的时候,出现了如下错误:
各表中的列名必须唯一。在表 'dbo.XXX' 中多次指定了列名 'XXX'。
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Java对象的大小
如何计算一个对象的大小呢?
 
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ApplicationContext ac = new ClassPathXmlApplicationContext("applicationContext.xml");
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- JVM 不稳定参数
g21121
jvm
-XX 参数被称为不稳定参数,之所以这么叫是因为此类参数的设置很容易引起JVM 性能上的差异,使JVM 存在极大的不稳定性。当然这是在非合理设置的前提下,如果此类参数设置合理讲大大提高JVM 的性能及稳定性。 可以说“不稳定参数”
- 用户自动登录网站
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1.目标:实现用户登录后,再次登录就自动登录,无需用户名和密码
2.思路:将用户的信息保存为cookie
每次用户访问网站,通过filter拦截所有请求,在filter中读取所有的cookie,如果找到了保存登录信息的cookie,那么在cookie中读取登录信息,然后直接
- centos7 安装后失去win7的引导记录
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1.使用root身份(必须)打开 /boot/grub2/grub.cfg 2.找到 ### BEGIN /etc/grub.d/30_os-prober ### 在后面添加 menuentry "Windows 7 (loader) (on /dev/sda1)" { 
- Oracle 10g 官方中文安装帮助文档以及Oracle官方中文教程文档下载
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- JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2发布了
無為子
AOPoraclemysqljavaeeG4Studio
我非常高兴地宣布,今天我们最新的JavaEE开源快速开发平台G4Studio_V3.2版本已经正式发布。大家可以通过如下地址下载。
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G4Studio_V3.2版本变更日志
功能新增
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(2).新增了文件资源的Zip压缩和解压缩
- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
百合不是茶
日期函数转换函数(核心)数字函数通用函数(核心)字符函数
单行函数; 字符函数,数字函数,日期函数,转换函数(核心),通用函数(核心)
一:字符函数:
.UPPER(字符串) 将字符串转为大写
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.REPLACE(字符串,'A','_') 将字符串字符A转换成_
- Mockito异常测试实例
bijian1013
java单元测试mockito
Mockito异常测试实例:
package com.bijian.study;
import static org.mockito.Mockito.mock;
import static org.mockito.Mockito.when;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import org.mockito.
- GA与量子恒道统计
Bill_chen
JavaScript浏览器百度Google防火墙
前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
为何GA和量子网站统计(量子统计前身为雅虎统计)结果不同?
首先:没有一种网站统计工具能保证百分之百的准确出现该问题可能有以下几个原因:(1)不同的统计分析系统的算法机制不同;(2)统计代码放置的位置和前后
- 【Linux命令三】Top命令
bit1129
linux命令
Linux的Top命令类似于Windows的任务管理器,可以查看当前系统的运行情况,包括CPU、内存的使用情况等。如下是一个Top命令的执行结果:
top - 21:22:04 up 1 day, 23:49, 1 user, load average: 1.10, 1.66, 1.99
Tasks: 202 total, 4 running, 198 sl
- spring四种依赖注入方式
白糖_
spring
平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.injector
描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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Integer
public class PC {
/**
* 题目:生产者-消费者。
* 同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待。
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private static final Integer[] val=new Integer[10];
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- 使用Struts2.2.1配置
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apachespringWebxmlstruts
Struts2.2.1 需要如下 jar包: commons-fileupload-1.2.1.jar commons-io-1.3.2.jar commons-logging-1.0.4.jar freemarker-2.3.16.jar javassist-3.7.ga.jar ognl-3.0.jar spring.jar
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- [职业与教育]青春之歌
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在oracle连接(join)中使用using关键字
34. View the Exhibit and examine the structure of the ORDERS and ORDER_ITEMS tables.
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- C语言学习homework1
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0、 课堂练习做完
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- select in order by , mysql排序
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If i select like this:
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- Ehcache(02)——ehcache.xml简介
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ehcache.xml文件是用来定义Ehcache的配置信息的,更准确的来说它是定义CacheManager的配置信息的。根据之前我们在《Ehcache简介》一文中对CacheManager的介绍我们知道一切Ehcache的应用都是从CacheManager开始的。在不指定配置信
- junit 4.11中三个新功能
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junit 4.11中两个新增的功能,首先是注解中可以参数化,比如
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- 国外程序员爱用苹果Mac电脑的10大理由
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Mac 在国外很受欢迎,尤其是在 设计/web开发/IT 人员圈子里。普通用户喜欢 Mac 可以理解,毕竟 Mac 设计美观,简单好用,没有病毒。那么为什么专业人士也对 Mac 情有独钟呢?从个人使用经验来看我想有下面几个原因:
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- 位运算、异或的实际应用
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位运算
一. 位操作基础,用一张表描述位操作符的应用规则并详细解释。
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- weblogic部署项目出现的一些问题(持续补充中……)
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- tomcat7性能调优(01)
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Tomcat优化: 1、最大连接数最大线程等设置
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- PO VO DAO DTO BO TO概念与区别
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javaDAO设计模式bean领域模型
O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映射)的缩写。通俗点讲,就是将对象与关系数据库绑定,用对象来表示关系数据。在O/R Mapping的世界里,有两个基本的也是重要的东东需要了解,即VO,PO。
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